【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄影装置、摄影方法、摄影程序以及摄影系统
本专利技术涉及一种摄影装置、摄影方法、摄影程序以及摄影系统。
技术介绍
已知有以摄影装置拍摄桥梁、隧道、大坝等结构物表面，并通过分析所获得的图像来检查、检验结构物的技术。在专利文献1中，提出有将记录有摄影条件等信息的二维条码配置于结构物，并读取该二维条码来实施检验用摄影的技术。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-31740号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题以检验等为目的来拍摄结构物时，判断使用什么设备，从什么位置以什么条件拍摄比较好是需要熟练度的。尤其，当使用无人机(无人驾驶飞机(Unmannedaerialvehicle，UAV))等自主移动机器人进行拍摄时，还需要选定移动路线，其摄影计划的制定需要高度的判断力。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于推荐一种能够容易地制定摄影计划的摄影装置、摄影方法及摄影程序以及摄影系统。用于解决技术课题的手段用于解决上述课题的方法如下。(1)一种摄影装置，其具备：摄影评价图获取部，获取关于多个摄影候选位置、针对多个摄影条件的每一个摄影条件决定了评价值的摄影评价图，该评价值表示从特定的位置以特定的摄影条件拍摄到被摄体时的摄影的评价；以及摄影点选定部，根据已获取的摄影评价图选定适合于拍摄被摄体的摄影点及摄影点上的摄影条件。根据本方式，自动选定适合于拍摄被摄体的摄影点及该摄影点上的摄影条件。根据摄影评价图选定摄影点...
【技术保护点】
1.一种摄影装置，其具备：/n摄影评价图获取部，获取关于多个摄影候选位置、针对多个摄影条件的每一个摄影条件决定了评价值的摄影评价图，该评价值表示从特定的位置以特定的摄影条件拍摄到被摄体时的摄影的评价；以及/n摄影点选定部，根据已获取的所述摄影评价图选定适合于拍摄所述被摄体的摄影点及所述摄影点上的摄影条件。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180306 JP 2018-0399771.一种摄影装置，其具备：
摄影评价图获取部，获取关于多个摄影候选位置、针对多个摄影条件的每一个摄影条件决定了评价值的摄影评价图，该评价值表示从特定的位置以特定的摄影条件拍摄到被摄体时的摄影的评价；以及
摄影点选定部，根据已获取的所述摄影评价图选定适合于拍摄所述被摄体的摄影点及所述摄影点上的摄影条件。
2.根据权利要求1所述的摄影装置，其中，
所述摄影装置还具备获取所使用的摄影设备的信息的摄影设备信息获取部，
所述摄影点选定部根据已获取的所述摄影评价图及所述摄影设备的信息，选定适合于拍摄所述被摄体的摄影点及所述摄影点上的摄影条件。
3.根据权利要求2所述的摄影装置，其中，
所述摄影设备信息获取部获取能够使用的多个所述摄影设备的信息。
4.根据权利要求2或3所述的摄影装置，其中，
在所述摄影设备信息获取部获取的所述摄影设备的信息包括可拍摄时间、可拍摄张数及可使用时间中的至少1种信息。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的摄影装置，其中，
所述摄影装置还具备获取所使用的移动设备的信息的移动设备信息获取部，
所述摄影点选定部根据已获取的所述摄影评价图、所述摄影设备的信息及所述移动设备的信息，选定适合于拍摄所述被摄体的摄影点及所述摄影点上的摄影条件。
6.根据权利要求5所述的摄影装置，其中，
所述移动设备信息获取部获取能够使用的多个所述移动设备的信息。
7.根据权利要求5或6所述的摄影装置，其中，
由所述移动设备信息获取部获取的所述移动设备的信息包含可使用时间的信息。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的摄影装置，其中，
所述摄影装置还具备移动路线选定部，该移动路线选定部选定适合于已选定的各所述摄影点上的拍摄的移动路线。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的摄影装置，其中，
关于各所述摄影候选位置上的每一所述摄影条件的所述评价值，对所述被摄体设定多个特征部位，针对每一所述特征部位设定基于所述摄影候选位置及所述摄影条件的摄影的评价基准，根据所述评价基准针对每一所述特征部位计算个别评价值，并作为所获得的每一所述特征部位的所述个别评价值的总和来计算。
10.一种摄影系统，其具备：
自主移动机器人，具备摄影部；以及
摄影控制装置，作为摄影控制信息获取由权利要求9所述的摄影装置选定的摄影点、摄影条件及移动路线的信息，并基于已获取的所述摄影控制信息来控制所述自主移动机器人。
11.一种摄影装置，其具备：
摄影评价图获取部，获取关于多个摄影候选位置、针对多个摄影条件的每一摄影条件决定了评价值的摄影评价图，该评价值表示从特定的位置以特定的摄影条件拍摄到被摄体时的摄影的评价；
摄影设备信息获取部，获取能够使用的多个摄影设备的信息；以及
摄影设备选定部，根据已获取的所述摄影评价图及所述摄影设备的信息，选定适合于拍摄所述被摄体的所述摄影设备。
12.根据权利要求11所述的摄影装置，其中，
关于各所述摄影候选位置上的每一所述摄影条件的所述评价值，对所述被摄体设定多个特征部位，针对每一所述特征部位设定基于所述摄影候选位置及所述摄影条件的摄影的评价基准，根据所述评价基准针对每一所述特征部位计算个别评价值，并作为所获得的每一所述特征部位的所述个别评价值的总和来计算。
13.一种摄影装置，其具备：
摄影评价图获取部，获取关于多个摄影候选位置、针对多个摄影条件的每一个摄影条件决定了评价值的摄影评价图，该评价值表示从特定的位置以特定的摄影条件拍摄到被摄体时的摄影的评价；
移动设备信息获取部，获取能够使用的多个移动设备的信息；以及
移动设备选定部，根据已获取的所述摄影评价图及所述移动设备的信息，选定适合于拍摄所述被摄体的所述移动设备。
14.根据权利要求13所述的摄影装置，其中，
关于各所述摄影候选位置上的每一所述摄影条件的所述评价值，对所述被摄体设定多个特征部位，针对每一所述特征部位设定基于所述摄影候选位置及所述摄影条件的摄影的评价基准，根据所述评价基准针对每一所述特征部位计算个别评价值，并作为所获得的每一所述特征部位的所述个别评价值的总和来计算。
15.一种摄影装置，其具备：
摄影评价图获取部，获取关于多个摄影候选位置、针对多个摄影条件的每一个摄影条件决定了评价值的摄影评价图，该评价值表示从特定的位置以特定的摄影条件拍摄到被摄体时的摄影的评价；
摄影设备信息获取部，获取能够使用的摄影设备的信息；
移动设备信息获取部，获取能够使用的移动设备的信息；以及
摄影计划生成部，根据已获取的所述摄影评价图、所述摄影设备及所述移动设备的信息，生成适合于拍摄所述被摄体的摄影计划。
16.根据权利要求15所述的摄影装置，其中，
所述摄影计划中包括移动路线、摄影点及所述摄影点上的摄影条件。
17.根据权利要求15或16所述的摄影装置，其中，
关于各所述摄影候选位置上的每一所述摄影条件的所述评价值，对所述被摄体设定多个特征部位，针对每一所述特征部位设定基于所述摄影候选位置及所述摄影条件的摄影的评价基准，根据所述评价基准针对每一所述特征部位计算个别评价值，并作为所获得的每一所述特征部位的所述个别评价值的总和来计算。
18.一种摄影系统，其具备：
自主移动机器人，...
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