摄影评价图、摄影评价图生成装置、摄影评价图生成方法及摄影评价图生成程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种容易地制定摄影计划的摄影评价图、摄影评价图生成装置、摄影评价图生成方法及摄影评价图生成程序。本发明专利技术的摄影评价图生成装置具备：坐标空间设定部(31)，设定包含被摄体的坐标空间；摄影候选位置设定部(32)，在坐标空间内设定多个摄影候选位置；摄影条件设定部(33)，设定被摄体的摄影条件；特征部位设定部(34)，对被摄体设定多个特征部位；评价基准设定部(35)，针对每一特征部位设定基于摄影候选位置及摄影条件的摄影的评价基准；评价值计算部(36)，针对每一摄影候选位置，计算表示以由摄影条件设定部(33)设定的摄影条件从由摄影候选位置设定部(32)设定的摄影候选位置拍摄被摄体时的摄影的评价的评价值；以及摄影评价图生成部(37)，生成针对每一摄影候选位置设定评价值的摄影评价图。评价值计算部(36)在计算每一摄影候选位置的评价值时，根据评价基准针对每一特征部位计算个别评价值，且将所获得的每一特征部位的个别评价值的总和作为评价值来计算。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄影评价图、摄影评价图生成装置、摄影评价图生成方法及摄影评价图生成程序
本专利技术涉及一种摄影评价图、摄影评价图生成装置、摄影评价图生成方法及摄影评价图生成程序。
技术介绍
已知有以摄影装置拍摄桥梁、隧道、大坝等结构物表面，并通过分析所获得的图像来检查、检验结构物的技术。在专利文献1中，提出有将记录有摄影条件等信息的二维条码配置于结构物，并读取该二维条码来实施检验用摄影的技术。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-31740号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题以检验等为目的来拍摄结构物时，判断使用什么设备，从什么位置以什么条件拍摄比较好是需要熟练度的。尤其，当使用无人机等自主移动机器人进行拍摄时，还需要选定移动路线，其摄影计划的制定需要高度的判断力。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种容易地制定摄影计划的摄影评价图、摄影评价图生成装置、摄影评价图生成方法及摄影评价图生成程序。用于解决技术课题的手段用于解决上述课题的方法如下。(1)一种摄影评价图生成装置，其具备：坐标空间设定部，设定包含被摄体的坐标空间；摄影候选位置设定部，在坐标空间内设定多个摄影候选位置；摄影条件设定部，设定被摄体的摄影条件；特征部位设定部，对被摄体设定多个特征部位；评价基准设定部，针对每一特征部位设定基于摄影候选位置及摄影条件的摄影的评价基准；评价值计算部，针对每一摄影候选位置，计算表示以由摄影条件设定部设定的摄影条件从由摄影候选位置设定部设定的摄影候选位置拍摄到被摄体时的摄影的评价的评价值；以及摄影评价图生成部，生成针对每一摄影候选位置设定评价值的摄影评价图，评价值计算部在计算每一摄影候选位置的评价值时，根据评价基准针对每一特征部位计算个别评价值，且将所获得的每一特征部位的个别评价值的总和作为评价值来计算。根据本方式，可生成规定的摄影评价图。在摄影评价图中，表示从指定的位置以指定的摄影条件拍摄被摄体时的摄影的评价的评价值针对多个摄影候选位置的每一个被设定。因此，通过参考摄影评价图，能够容易地判断从哪个位置拍摄能够拍摄出良好的图像。由此，能够容易地制定摄影计划。各摄影候选位置上的评价值作为在被摄体设定的多个特征部位的每一个的个别评价值的总和被计算出。个别评价值根据针对每一特征部位设定的评价基准，针对每一特征部位进行计算。评价基准根据摄影候选位置及摄影条件来设定。即，设定为根据摄影候选位置及摄影条件来对摄影进行评价。该评价是将各特征部位作为基准的摄影的评价。即，是自各特征部位的视点的摄影的评价。因此，各特征部位的评价基准以该特征部位相对于良好地被拍摄的条件可计算出相对高的评价的方式进行设定。例如，当为从正面拍摄可比从斜侧拍摄更良好地拍摄的特征部位时，以对于从正面拍摄的条件比对于从斜侧拍摄的条件可计算出相对高的评价的方式进行设定。另外，这里的“摄影条件”是指会影响摄影方向、摄影视角等摄影结果的各种参数组。并且，被摄体的“特征部位”是指与“关于对象的信息”直接或间接地相关联的对象的“可见(可见＝appearance(外观、外表、表观))”。例如，在以结构物的检验为目的的摄影中，作为被摄体的检验对象物的立体形状、表面的纹理等被设为代表性的特征部位。作为成为有用的“可见”的立体形状的具体的构成要件，例示出顶点、棱线等。并且，作为成为有用的“可见”的表面的纹理的具体的构成要件，例示出表面的污垢(色斑、变色等)、裂纹等劣化部位(显现劣化现象的部位)。(2)根据上述(1)的摄影评价图生成装置，其中，评价基准由将位置及摄影条件作为参数的评价函数规定。根据本方式，评价基准由将位置及摄影条件作为参数的函数(评价函数)规定。评价值计算部在计算每一摄影候选位置的评价值时，根据评价函数计算每一特征部位的个别评价值，且将所获得的每一特征部位的个别评价值的总和作为评价值来计算。(3)根据上述(1)或(2)的摄影评价图生成装置，其中，摄影条件设定部设定多个摄影条件，评价值计算部针对每一摄影候选位置及每一摄影条件计算评价值，摄影评价图生成部生成关于多个摄影候选位置针对多个摄影条件的每一个设定评价值的摄影评价图。根据本方式，可设定多个摄影条件，且关于多个摄影候选位置针对多个摄影条件的每一个计算出评价值。由此，能够根据摄影评价图容易地判断从哪个位置以什么条件拍摄能够拍摄出良好的图像。由此，能够更容易地制定摄影计划。(4)根据上述(3)的摄影评价图生成装置，其中，摄影条件设定部设定至少改变了摄影方向的多个摄影条件。根据本方式，设定至少摄影方向不同的多个摄影条件。由此，可对于相同的摄影候选位置获得至少摄影方向不同的多个评价值。由此，例如在以具备切换摄影方向功能的设备进行拍摄时，能够容易地制定其摄影计划。(5)根据上述(3)或(4)的摄影评价图生成装置，其中，摄影条件设定部设定至少改变了摄影视角的多个摄影条件。根据本方式，设定至少摄影视角不同的多个摄影条件。由此，可对于相同的摄影候选位置获得至少摄影视角不同的多个评价值。由此，例如在以具备切换摄影视角功能(变焦功能)的设备进行拍摄时，能够容易地制定其摄影计划。另外，改变摄影视角与改变焦距的含义相同。(6)根据上述(3)至(5)中任一项所述的摄影评价图生成装置，其中，摄影条件设定部设定至少改变了记录像素数的多个摄影条件。根据本方式，设定至少记录像素数不同的多个摄影条件。由此，可对于相同的摄影候选位置获得至少记录像素数不同的多个评价值。由此，能够容易地选择适合于摄影的设备等。另外，记录像素数是指将所拍摄的图像记录于媒介时的像素数。在这里，与分辨率的含义相同。即，记录像素数越大则成为越高分辨率的摄影。(7)根据上述(3)至(6)中任一项所述的摄影评价图生成装置，其中，摄影条件设定部设定至少改变了曝光校正量的多个摄影条件。根据本方式，设定至少曝光校正量不同的多个摄影条件。由此，可对于相同的摄影候选位置获得至少曝光校正量不同的多个评价值。由此，例如在以能够进行曝光校正的设备进行拍摄时，能够容易地制定其摄影计划。(8)根据上述(3)至(7)中任一项所述的摄影评价图生成装置，其中，摄影条件设定部设定至少改变了帧速率的多个摄影条件。根据本方式，设定至少帧速率不同的多个摄影条件。由此，可对于相同的摄影候选位置获得至少帧速率不同的多个评价值。由此，能够容易地选择适合于摄影的设备等。(9)根据上述(1)至(8)中任一项所述的摄影评价图生成装置，以在坐标空间内的位置及方位确定特征部位。根据本方式，以在坐标空间内的位置及方位指定特征部位。如上所述，在以结构物的检验为目的的摄影中，作为被摄体的检验对象物的立体形状、表面的纹理等成为代表性的特征部位，检验对象物的顶点、棱线、表面的污垢、表面的裂纹等被设为特征部位。在坐标空间内指定这些特征部位的位置及方位。另外，“方位”是该特征部位所朝向的方向。(10)根据上述(1)至(9)中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄影评价图生成装置，其具备：/n坐标空间设定部，设定包含被摄体的坐标空间；/n摄影候选位置设定部，在所述坐标空间内设定多个摄影候选位置；/n摄影条件设定部，设定所述被摄体的摄影条件；/n特征部位设定部，对所述被摄体设定多个特征部位；/n评价基准设定部，针对每一所述特征部位设定基于所述摄影候选位置及所述摄影条件的摄影的评价基准；/n评价值计算部，针对每一所述摄影候选位置，计算表示以由所述摄影条件设定部设定的所述摄影条件从由所述摄影候选位置设定部设定的所述摄影候选位置拍摄到所述被摄体时的摄影的评价的评价值；以及/n摄影评价图生成部，生成针对每一所述摄影候选位置决定了所述评价值的摄影评价图，/n所述评价值计算部在计算每一所述摄影候选位置的所述评价值时，根据所述评价基准针对每一所述特征部位计算个别评价值，且将所获得的每一所述特征部位的所述个别评价值的总和作为所述评价值来计算。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180306 JP 2018-0399761.一种摄影评价图生成装置，其具备：
坐标空间设定部，设定包含被摄体的坐标空间；
摄影候选位置设定部，在所述坐标空间内设定多个摄影候选位置；
摄影条件设定部，设定所述被摄体的摄影条件；
特征部位设定部，对所述被摄体设定多个特征部位；
评价基准设定部，针对每一所述特征部位设定基于所述摄影候选位置及所述摄影条件的摄影的评价基准；
评价值计算部，针对每一所述摄影候选位置，计算表示以由所述摄影条件设定部设定的所述摄影条件从由所述摄影候选位置设定部设定的所述摄影候选位置拍摄到所述被摄体时的摄影的评价的评价值；以及
摄影评价图生成部，生成针对每一所述摄影候选位置决定了所述评价值的摄影评价图，
所述评价值计算部在计算每一所述摄影候选位置的所述评价值时，根据所述评价基准针对每一所述特征部位计算个别评价值，且将所获得的每一所述特征部位的所述个别评价值的总和作为所述评价值来计算。


2.根据权利要求1所述的摄影评价图生成装置，其中，
所述评价基准由将位置及摄影条件作为参数的评价函数规定。


3.根据权利要求1或2所述的摄影评价图生成装置，其中，
所述摄影条件设定部设定多个所述摄影条件，
所述评价值计算部针对每一所述摄影候选位置及每一所述摄影条件计算所述评价值，
所述摄影评价图生成部生成关于多个所述摄影候选位置按多个所述摄影条件的每一个摄影条件决定了所述评价值的所述摄影评价图。


4.根据权利要求3所述的摄影评价图生成装置，其中，
所述摄影条件设定部设定至少改变了摄影方向的多个所述摄影条件。


5.根据权利要求3或4所述的摄影评价图生成装置，其中，
所述摄影条件设定部设定至少改变了摄影视角的多个所述摄影条件。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的摄影评价图生成装置，其中，
所述摄影条件设定部设定至少改变了记录像素数的多个所述摄影条件。


7.根据权利要求3至6中任一项所述的摄影评价图生成装置，其中，
所述摄影条件设定部设定至少改变了曝光校正量的多个所述摄影条件。


8.根据权利要求3至7中任一项所述的摄影评价图生成装置，其中，
所述摄影条件设定部设定至少改变了帧速率的多个所述摄影条件。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的摄影评价图生成装置，其中，
所述摄影评价图生成装置以在所述坐标空间的位置及方位确定所述特征部位。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的摄影评价图生成装置，其中，
所述特征部位设定部将所述被摄体的顶点和/或棱线设定为所述特征部位。


11.根据权利要求10所述的摄影评价图生成装置，其中，
将结构物设为所述被摄体时，所述特征部位设定部进一步将所述结构物的表面的劣化部位设定为所述特征部位。


12.根据权利要求11所述的摄影评价图生成装置，其中，
所述摄影评价图生成装置将所述结构物的表面的污垢和/或裂纹设为所述劣化部位。


13.根据权利要求1至12中任一项所述的摄影评价图生成装置，其中，
所述摄影评价图生成装置还具备针对每一所述特征部位设定权重的权重设定部，
所述评价值计算部在计算每一所述摄影候选位置的所述评价值时，将所获得的每一所述特征部位的所述个别评价值乘以所述权重所得到的总和作为所述评价值来计算。


14.根据权利要求13所述的摄影评价图生成装置，其中，
将...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野修司，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP