拍摄单元及元件安装机制造技术

本公开的拍摄单元具备：拍摄部；保持部，保持由上述拍摄部拍摄的被摄体；光照射部，能够从波长不同的多个光源之中选择一个以上的光源的光来向保持于上述保持部的上述被摄体照射；存储部，存储能够由上述光照射装置照射的光的颜色、被照射上述光的照射面的材质及表示每单位长度的像素数的分辨率之间的对应关系；及图像处理部，在处理通过向上述被摄体照射从上述多个光源之中选择出的光源的光并利用上述拍摄部对上述被摄体进行拍摄而得到的被摄体图像时，基于向上述被摄体照射的光的颜色和上述被摄体的照射面的材质，根据上述对应关系，求出上述分辨率，并使用上述分辨率对上述被摄体图像进行处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄单元及元件安装机
在本说明书中公开了拍摄单元及元件安装机。
技术介绍
以往，作为元件安装机，已知有如下的技术：在基座上设置波长互不相同的两种照明装置及拍摄由该照明装置照射的被摄体的相机，在各自的波长下运算对比度值，根据预先求出的各自的波长下的对比度曲线特性，求出与运算出的对比度值对应的可见光波长下的对焦位置。现有技术文献专利文献1：日本特开2010-232548号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在元件安装机中，在拍摄由波长互不相同的两种照明装置照射的被摄体时，由于倍率色差的影响，即使焦点的距离相同，距光轴的距离有时也不同。在专利文献1中未考虑到这样的倍率色差的影响。另外，拍摄被摄体而得到的图像有时因照射光的照射面的材质不同而分辨率不同。本公开鉴于这样的课题而作出，其主要目的在于抑制对拍摄被摄体而得到的图像进行处理时的倍率色差和被摄体的照射面的材质的影响。用于解决课题的技术方案本公开的拍摄单元具备：拍摄部；保持部，保持由上述拍摄部拍摄的被摄体；光照射部，能够从波长不同的多个光源之中选择一个以上的光源的光来向保持于上述保持部的上述被摄体照射；存储部，存储能够由上述光照射装置照射的光的颜色、被照射上述光的照射面的材质及表示每单位长度的像素数的分辨率之间的对应关系；及图像处理部，在处理通过向上述被摄体照射从上述多个光源之中选择出的光源的光并利用上述拍摄部对上述被摄体进行拍摄而得到的被摄体图像时，基于向上述被摄体照射的光的颜色和上述被摄体的照射面的材质，根据上述对应关系，求出上述分辨率，并使用上述分辨率对上述被摄体图像进行处理。在该拍摄单元中，存储部存储有能够通过光照射装置照射的光的颜色、被光照射的照射面的材质及表示每单位长度的像素数的分辨率之间的对应关系。图像处理部处理通过向被摄体照射从多个光源之中选择出的光源的光并利用拍摄部对被摄体进行拍摄而得到的被摄体图像。被摄体图像的分辨率有时根据照射到被摄体的光的颜色或被摄体的照射面的材质不同而不同。因此，图像处理部基于照射到被摄体的光的颜色和被摄体的照射面的材质，根据对应关系，求出分辨率，并使用分辨率对被摄体图像进行处理。因此，能够抑制对拍摄被摄体而得到的图像进行处理时的倍率色差和被摄体的照射面的材质的影响。本公开的元件安装机是具备上述任意一种拍摄单元的元件安装机，上述保持部保持从元件供给部供给的作为上述被摄体的元件并在基板上移动，在上述基板的预定位置解除上述元件的保持，上述拍摄部设于上述保持部保持上述元件并在上述基板上移动的移动路径上，上述图像处理部通过使用上述分辨率对作为上述被摄体图像的上述元件的拍摄图像进行处理来识别上述元件相对于上述保持部的位置。根据本公开的元件安装机，由于具备上述任意一个拍摄单元，因此能够得到与上述任意一个拍摄单元相同的效果。附图说明图1是元件安装机10的立体图。图2是零件相机40的结构的概略说明图。图3是表示与元件安装机10的控制相关的结构的框图。图4是分辨率校正例程的流程图。图5是倍率色差的说明图。图6是用于分辨率的运算的参数的说明图。图7是元件拍摄处理例程的流程图。具体实施方式以下，参照附图来说明本公开的拍摄单元及元件安装机的优选的实施方式。图1是元件安装机10的立体图，图2是零件相机40的结构的概略说明图，图3是表示与元件安装机10的控制相关的结构的框图。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示。元件安装机10具备：基台12、设置于基台12上的安装机主体14、及安装于安装机主体14的作为元件供给装置的带盘单元70。安装机主体14以能够更换的方式设置于基台12。该安装机主体14具备：基板输送装置18、头24、吸嘴37、零件相机40及控制装置60。基板输送装置18是输送和保持基板16的装置。该基板输送装置18具备支撑板20、20和输送带22、22(在图1中仅示出单侧)。支撑板20、20是沿着左右方向延伸的部件，在图1中的前后隔开间隔地设置。输送带22、22以环状的方式架设在设于支撑板20、20的左右的驱动轮及从动轮。基板16被载放于一对输送带22、22的上表面而被从左向右输送。该基板16能够被多个立设的支撑销23从背面侧支撑。因此，基板输送装置18还发挥作为基板支撑装置的作用。头24安装于X轴滑动件26的前表面。X轴滑动件26安装于Y轴滑动件30的前表面。Y轴滑动件30以能够滑动的方式安装于沿着前后方向延伸的左右一对导轨32、32。在Y轴滑动件30的前表面设有沿着左右方向延伸的上下一对导轨28、28。X轴滑动件26以能够滑动的方式安装于该导轨28、28。头24伴随着X轴滑动件26沿着左右方向移动而沿着左右方向移动，伴随着Y轴滑动件30沿着前后方向移动而沿着前后方向移动。另外，各滑动件26、30分别由驱动马达26a、30a(参照图3)驱动。另外，头24内置有Z轴马达34，通过Z轴马达34来调整安装于沿着Z轴延伸的滚珠丝杠35的吸嘴37的高度。此外，头24内置有使吸嘴37进行轴旋转的Q轴马达36(参照图3)。吸嘴37是在吸嘴前端吸附并保持元件和对吸附于吸嘴前端的元件进行吸附解除的部件。吸嘴37能够由未图示的压力供给源供给压力，例如，当被供给有负压时，吸附元件，当停止负压的供给或者被供给正压时，对元件进行吸附解除。吸嘴37从头24的主体底面向下方突出。另外，吸嘴37通过Z轴马达34而沿着Z轴方向进行升降，从而对吸附于吸嘴37的元件的高度进行调整。通过Q轴马达36而使吸嘴37旋转，从而对吸附于吸嘴37的元件的方向进行调整。零件相机40配置于基板输送装置18的前侧的支撑板20的前方。关于零件相机40，零件相机40的上方是拍摄范围，从下方对保持于吸嘴37的元件进行拍摄而生成拍摄图像。如图2所示，零件相机40具备照明部41和拍摄部49。照明部41对作为拍摄对象的元件照射光。该照明部41具备：壳体42、连结部43、落射光源44、半反射镜46及多段光源47。壳体42是上表面及下表面(底面)呈八边形状地开口的碗状的部件。壳体42的上表面的开口大于下表面的开口，形成随着从下表面靠近上表面而内部空间变大的趋势的形状。连结部43是连结壳体42与拍摄部49的筒状的部件。落射光源44具有多个LED45。半反射镜46将来自落射光源44的LED45的水平方向上的光向上方反射。另外，半反射镜46使来自上方的光朝着拍摄部49透过。多段光源47具备：上段光源47a、中段光源47b及下段光源47c。上段光源47a具有多个LED48a，中段光源47b具有多个LED48b，下段光源47c具有多个LED48c。LED48a～48c均向从光轴49a倾斜的方向照射光。在LED48a～48c的照射方向从光轴49a起的倾斜角中，LED48a最大，LED48a向大致水平方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄单元，具备：/n拍摄部；/n保持部，保持由所述拍摄部拍摄的被摄体；/n光照射部，能够从波长不同的多个光源之中选择一个以上的光源的光来向保持于所述保持部的所述被摄体照射；/n存储部，存储能够由所述光照射装置照射的光的颜色、被照射所述光的照射面的材质及表示每单位长度的像素数的分辨率之间的对应关系；及/n图像处理部，在处理通过向所述被摄体照射从所述多个光源之中选择出的光源的光并利用所述拍摄部对所述被摄体进行拍摄而得到的被摄体图像时，基于向所述被摄体照射的光的颜色和所述被摄体的照射面的材质，根据所述对应关系，求出所述分辨率，并使用所述分辨率对所述被摄体图像进行处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄单元，具备：
拍摄部；
保持部，保持由所述拍摄部拍摄的被摄体；
光照射部，能够从波长不同的多个光源之中选择一个以上的光源的光来向保持于所述保持部的所述被摄体照射；
存储部，存储能够由所述光照射装置照射的光的颜色、被照射所述光的照射面的材质及表示每单位长度的像素数的分辨率之间的对应关系；及
图像处理部，在处理通过向所述被摄体照射从所述多个光源之中选择出的光源的光并利用所述拍摄部对所述被摄体进行拍摄而得到的被摄体图像时，基于向所述被摄体照射的光的颜色和所述被摄体的照射面的材质，根据所述对应关系，求出所述分辨率，并使用所述分辨率对所述被摄体图像进行处理。


2.根据权利要求1所述的拍摄单元，其中
所述多个光源至少包含蓝色的光源和红色的光源。

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤秀德，小谷一也，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP