供受电装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种供受电装置，具备与电动车辆的供受电口连接的连接器、使连接器沿横向以及上下方向移动的连接器移动部、获取表示电动车辆的位置的位置信息的位置信息获取部、获取电动车辆的车辆信息的车辆信息获取部、基于位置信息以及车辆信息来判断电动车辆的供受电口的位置的位置判断部，在使连接器移动部将连接器在比预先设定的高度高的位置沿横向移动后，沿上下方向移动来将连接器定位于所述供受电口的位置，由此使连接器与供受电口连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供受电装置
本专利技术涉及供受电装置。
技术介绍
已知有根据对象物的位置移动供电连接器的系统(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2009－249856号公报
技术实现思路
电动汽车在停车中向搭载的2次电池连接外部电源来进行充电由此确保用于行驶的能量。为了与外部电源进行连接，需要将充电用的连接器和设置于车辆的充电口连接。另外，与是否需要充电无关地与外部电源连接来进行电力的供受的所谓V2G(VehicletoGrid)的技术也被开发，此时也需要将充电用的连接器和设置于车辆的充电口连接。将充电用的连接器与车辆的充电口连接对于驾驶员而言非常麻烦，期望被自动化。在进行通常使用时的充电、基于V2G等的要求的供受电的情况下连接频度变高，期望被简化。虽然利用充电座等来充放电的所谓非接触充电的技术也被开发，但在充电効率或成本这方面无法得到充分的成果。根据本专利技术的第一方式，提供一种供受电装置。供受电装置可以具备与电动车辆的供受电口连接的连接器。供受电装置可以具备使连接器沿横向以及上下方向移动的连接器移动部。供受电装置可以具备获取表示电动车辆的位置的位置信息的位置信息获取部。供受电装置可以具备获取电动车辆的车辆信息的车辆信息获取部。供受电装置可以具备基于位置信息以及车辆信息来判断电动车辆的供受电口的位置的位置判断部。供受电装置可以使连接器移动部将连接器在比预先设定的高度高的位置沿横向移动后，在上下方向移动来将连接器定位于供受电口的位置，由此将连接器与供受电口连接。上述供受电装置可以具备通过与上述电动车辆通信，来判定是否实施上述电动车辆的供受电的实施判定部，可以在通过上述实施判定部判定为实施上述电动车辆的供受电的情况下，将上述连接器与上述供受电口连接。上述实施判定部可以基于由上述位置判断部判断的上述供受电口的位置和上述电动车辆的周围的状况，来判定是否实施上述电动车辆的供受电。上述供受电装置可以具备在通过上述实施判定部判定为无法实施上述电动车辆的供受电的情况下，向上述电动车辆发送移动指示的移动指示发送部。上述供受电装置可以具备向上述电动车辆发送使上述供受电口的盖部打开的开盖指示的开盖指示发送部。上述供受电装置可以具备向上述电动车辆发送使上述供受电口的盖部关闭的闭盖指示的开盖指示发送部。上述供受电装置可以具备检测成为上述连接器的移动的障碍的障碍物的障碍物检测部，可以在由上述障碍物检测部检测到障碍物的情况下，使上述连接器的移动停止。上述供受电装置可以具备在由上述障碍物检测部检测到障碍物的情况下发出警告的警告发生部。上述供受电装置可以具备在将上述连接器与上述供受电口连接之前，判定在将上述连接器与上述供受电口连接了时上述连接器是否包含在与上述电动车辆不同的车辆的车门的可动范围的范围判定部，可以在由上述范围判定部判定为上述连接器包含于和上述电动车辆不同的车辆的车门的可动范围的情况下，使上述连接器的移动停止。上述供受电装置可以具备根据上述车辆信息所示出的上述电动车辆的种类来设定上述连接器的连接器设定部。上述供受电装置可以在经由上述连接器的上述电动车辆的供受电完成后，将上述连接器移动至比上述预先设定的高度高的位置。上述供受电装置可以具备保存由上述位置判断部判断的上述供受电口的位置的历史的历史保存部、和通过对上述历史保存部所保存的历史进行解析，来决定上述连接器的初始配置的配置决定部，可以在经由上述连接器的上述电动车辆的供受电完成后，将上述连接器移动至由上述配置决定部决定的初始配置。另外，上述的专利技术的概要并未例举本专利技术的所有必要技术特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为专利技术。附图说明图1简要示出供受电设备100的一例。图2简要示出供受电设备100的一例。图3简要示出连接器移动部110的一例。图4简要示出连接器120的旋转区域130的一例。图5简要示出供受电设备100的其他的一例。图6简要示出供受电设备100的其他的一例。图7简要示出供受电设备100的其他的一例。图8简要示出供受电设备100的其他的一例。图9简要示出供受电设备100的其他的一例。图10简要示出供受电设备100的其他的一例。图11简要示出供受电设备100的其他的一例。图12简要示出供受电设备控制单元200的通信环境的一例。图13简要示出连接器120的连接判断处理710的一例。图14简要示出连接器120的连接控制处理720的一例。图15简要示出连接器120的连接控制处理730的一例。图16简要示出供受电控制处理740的一例。图17简要示出连接器解除控制处理750的一例。图18简要示出连接器解除控制处理760的一例。图19简要示出供受电设备控制单元200的功能构成的一例。具体实施方式以下，通过专利技术的实施方式对本专利技术进行说明，但以下的实施方式不对权利要求书涉及的专利技术进行限定。另外，实施方式中说明的所有特征的组合对于专利技术的解决手段未必是必须的。图1以及图2简要示出供受电设备100的一例。图1是对供受电设备100从上方进行俯视的图，图2是如图1所示那样从箭头A的水平方向观察的图。本实施方式涉及的供受电设备100具备与车辆300的供受电口连接的连接器120、和使连接器120沿横向以及上下方向移动的连接器移动部110。车辆300可以是电动车辆。这里所说的电动车辆可以是单纯的电动汽车亦即EV(ElectricVehicle)，也可以是能够外部充电的混合动力车辆亦即PHEV(Plug－inHybridElectricVehicle)。图1所示的X方向、Y方向可以是横向，Z方向可以是上下方向。供受电设备100被供受电设备控制单元200控制。供受电设备控制单元200可以与供受电设备100有线连接，另外也可以无线连接。供受电设备控制单元200获取表示车辆300的位置的位置信息。另外，供受电设备控制单元200获取车辆300的车辆信息。车辆信息包含车辆300的尺寸以及车辆300的供受电口的位置等。供受电设备控制单元200基于获取的位置信息以及车辆信息，判断车辆300的供受电口的位置。并且，供受电设备控制单元200使连接器移动部110将连接器120在比预先设定的高度高的位置横向移动后，沿上下方向移动从而将连接器120定位于供受电口的位置，由此将连接器120与供受电口连接。供受电设备控制单元200例如在使连接器120在比预先设定的高度高的位置横向移动后，通过沿上下方向移动将连接器120定位于供受电口的位置，之后根据需要使连接器移动部110将连接器120旋转来使连接器120沿横向移动，由此将连接器120与供受电口连接。作为预先设定的高度，可以设定比车辆300的车高高的高度。供受电设备100可以能够经由连接器120向车辆300供给电力。另外，供受电设备100可以能够经由连接器120从车辆300接受电力。供受电可以是向车辆300供给电力。另外供受电可以是从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供受电装置，其中，具备：/n连接器，其与电动车辆的供受电口连接；/n连接器移动部，其使所述连接器沿横向以及上下方向移动；/n位置信息获取部，其获取表示所述电动车辆的位置的位置信息；/n车辆信息获取部，其获取所述电动车辆的车辆信息；以及/n位置判断部，其基于所述位置信息以及所述车辆信息来判断所述电动车辆的所述供受电口的位置，/n使所述连接器移动部将所述连接器在比预先设定的高度高的位置沿横向移动后，沿上下方向移动将所述连接器定位于所述供受电口的位置，由此使所述连接器与所述供受电口连接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180307 JP 2018-0407241.一种供受电装置，其中，具备：
连接器，其与电动车辆的供受电口连接；
连接器移动部，其使所述连接器沿横向以及上下方向移动；
位置信息获取部，其获取表示所述电动车辆的位置的位置信息；
车辆信息获取部，其获取所述电动车辆的车辆信息；以及
位置判断部，其基于所述位置信息以及所述车辆信息来判断所述电动车辆的所述供受电口的位置，
使所述连接器移动部将所述连接器在比预先设定的高度高的位置沿横向移动后，沿上下方向移动将所述连接器定位于所述供受电口的位置，由此使所述连接器与所述供受电口连接。


2.根据权利要求1上述的供受电装置，其中，
具备实施判定部，其通过与所述电动车辆进行通信来判定是否实施所述电动车辆的供受电，
在通过所述实施判定部判定为实施所述电动车辆的供受电的情况下，使所述连接器与所述供受电口连接。


3.根据权利要求2所述的供受电装置，其中，
所述实施判定部基于由所述位置判断部判断的所述供受电口的位置和所述电动车辆的周围的状况，判定是否实施所述电动车辆的供受电。


4.根据权利要求2或3所述的供受电装置，其中，
具备移动指示发送部，其在通过所述实施判定部判定为无法实施所述电动车辆的供受电的情况下，向所述电动车辆发送移动指示。


5.根据权利要求4所述的供受电装置，其中，
所述移动指示发送部基于所述供受电口的位置和所述电动车辆的周围的状况，生成表示能够将所述连接器与所述供受电口连接的所述电动车辆的位置的位置信息，并将所述位置信息以及所述移动指示向所述电动车辆发送。


6.根据权利要求4所述的供受电装置，其中，
所述移动指示发送部将表示为了将所述连接器与所述供受电口连接而需要进行停车位置变更这一情况的数据向所述电动车辆发送。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的供受电装置，其中，
具备开盖指示发送部，其向所述电动车辆发送使所述供受电口的盖部打开的开盖指示。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的供受电装置，其中，
具备闭盖指示发送部，其向所述电动车...

【专利技术属性】
技术研发人员：町田圭，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP