虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示系统、虚拟物体显示控制方法以及虚拟物体显示控制程序制造方法及图纸

虚拟物体显示控制装置(10)具有：识别部(110)，其接收表示实际空间的实际空间信息(A1，A2)；视点位置判定部(121)，其根据实际空间信息(A1，A2)判定观察者的视点位置；实际物体判定部(122)，其根据实际空间信息(A1，A2)判定实际物体的位置和形状；虚拟物体显示设定部(123)，其根据视点位置以及实际物体的位置和形状来设定虚拟物体的图像信息(B1)；引导显示控制部(126)，其根据视点位置、实际物体的位置和形状以及虚拟物体的图像信息(B1)来判定是否需要引导显示，在需要引导显示的情况下设定引导显示的图像信息(B2)；以及描绘部(127)，其输出虚拟物体的图像信息(B1)和引导显示的图像信息(B2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示系统、虚拟物体显示控制方法以及虚拟物体显示控制程序
本专利技术涉及进行用于显示虚拟物体图像的控制的虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示控制方法、虚拟物体显示控制程序以及包含所述虚拟物体显示控制装置的虚拟物体显示系统。
技术介绍
已提出在显示装置的画面显示实际物体的图像和与该实际物体的图像重叠的虚拟物体的图像的装置(例如，参照专利文献1、2)。虚拟物体的图像例如是增强现实(AR)图像。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-49039号公报(第0010、0068、0079段)专利文献2：国际公开第2016/203792号(第0081段)
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述现有的装置中，考虑到实际空间中的遮蔽(即，使得虚拟物体的图像不被实际物体的图像遮蔽)，将虚拟物体的图像显示在从本来应该显示的位置移动后的位置。但是，在这种情况下，观察者无法知晓虚拟物体的图像本来应该显示的位置。因此，在虚拟物体的图像是包含实际物体的注释的图像的情况下，很难知晓注释是关于哪个实际物体的。本专利技术的目的在于提供一种虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示系统、虚拟物体显示控制方法以及虚拟物体显示控制程序，即使在虚拟物体的图像显示于观察者看不到的位置的情况下，也能够使观察者识别虚拟物体的图像的位置。本专利技术的一个方面的虚拟物体显示控制装置的特征在于，该虚拟物体显示控制装置具有：识别部，其接收表示实际空间的实际空间信息；视点位置判定部，其根据所述实际空间信息判定观察者的视点位置；实际物体判定部，其根据所述实际空间信息判定实际物体的位置和形状；虚拟物体显示设定部，其根据所述视点位置以及所述实际物体的位置和形状来设定虚拟物体的图像信息；引导显示控制部，其根据所述视点位置、所述实际物体的位置和形状以及所述虚拟物体的图像信息来判定是否需要引导显示，在需要所述引导显示的情况下设定所述引导显示的图像信息；以及描绘部，其输出所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息。本专利技术的另一个方面的虚拟物体显示系统的特征在于，该虚拟物体显示系统具有：空间信息取得部，其取得表示实际空间的实际空间信息；识别部，其接收所述实际空间信息；视点位置判定部，其根据所述实际空间信息判定观察者的视点位置；实际物体判定部，其根据所述实际空间信息判定实际物体的位置和形状；虚拟物体显示设定部，其根据所述视点位置以及所述实际物体的位置和形状来设定虚拟物体的图像信息；引导显示控制部，其根据所述视点位置、所述实际物体的位置和形状以及所述虚拟物体的图像信息来判定是否需要引导显示，在需要所述引导显示的情况下设定所述引导显示的图像信息；描绘部，其输出所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息；以及显示装置，其根据所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息来显示图像。专利技术效果根据本专利技术，即使在虚拟物体的图像显示于观察者看不到的位置的情况下，也能够通过引导显示使观察者识别虚拟物体的图像的位置。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的虚拟物体显示系统的硬件结构的图。图2是概略地表示视点位置与实际物体(遮蔽物)的位置关系的图。图3是表示实施方式1的虚拟物体显示控制装置的功能框图。图4是表示实施方式1的虚拟物体显示系统的说明图。图5是表示实施方式1的虚拟物体显示控制装置的动作的流程图图6是表示实施方式1的变形例的虚拟物体显示系统的硬件结构的图。图7是表示实施方式1的变形例的虚拟物体显示系统的说明图。图8是表示本专利技术的实施方式2的虚拟物体显示系统的硬件结构的图。图9是表示实施方式2的虚拟物体显示系统的说明图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式的虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示系统、虚拟物体显示控制方法以及虚拟物体显示控制程序。以下的实施方式只是例子，能够在本专利技术的范围内进行各种变更。另外，图中示出xyz直角坐标系。在xyz直角坐标系中，x轴表示实际空间中的横向(即水平横向)，y轴表示实际空间中的进深方向(即水平进深方向)，z轴表示实际空间中的高度方向(即纵向)。实施方式1首先，说明虚拟物体显示系统1和虚拟物体显示控制装置10的结构。图1是表示实施方式1的虚拟物体显示系统1的硬件结构的图。如图1所示，虚拟物体显示系统1具有：空间信息取得部20，其是取得表示实际空间(即，实际世界)的实际空间信息的空间检测部；显示装置30，其显示图像；以及虚拟物体显示控制装置10，其使显示装置30显示图像。显示装置30例如显示实际物体的图像、虚拟物体的图像以及引导显示。虚拟物体的图像例如是AR图像。图像虚拟物体显示控制装置10是能够实施实施方式1的虚拟物体显示控制方法的装置。空间信息取得部20例如具有取得实际空间的图像信息A1的1台以上的摄像部21和取得实际空间内存在的实际物体(即，对象物)的进深信息A2的1台以上的进深检测部22。空间信息取得部20也可以具有摄像部21和进深检测部22中的一方。摄像部21例如是取得彩色图像的彩色摄像机和从多个不同方向同时拍摄实际物体的立体摄像机等。进深检测部22例如是具有检测实际物体的进深(深度)的功能的进深摄像机等。在实施方式1中，实际空间信息包含实际空间的图像信息A1和实际物体的进深信息A2。虚拟物体显示控制装置10具有作为信息处理部的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)11、作为图像处理部的GPU(GraphicsProcessingUnit：图形处理单元)12以及作为存储信息的存储部的存储器13。GPU12的功能也可以由CPU11来执行。虚拟物体显示控制装置10例如是个人计算机(PC)、智能手机或平板终端等。存储器13也可以存储实施方式1的虚拟物体显示控制程序。CPU11能够通过执行虚拟物体显示控制程序来控制显示装置30的显示动作。显示装置30例如是PC的监视器、智能手机或平板终端等具有显示画面(即显示器)的装置。图2是概略地表示观察者90的视点位置91与实际物体311的位置关系的图。实际物体311可以是遮蔽虚拟物体的遮蔽物。在实际空间内存在实际物体311的情况下，观察者90不能从视点位置91目视被实际物体311遮蔽的区域(斜线区域)314中显示的虚拟物体的图像。另外，在使虚拟物体的图像移动到不同位置的情况下，不知晓虚拟物体的图像与哪个实际物体相关联。因此，虚拟物体显示控制装置10根据实际空间信息判断观察者90的视点位置91以及实际物体311的位置和形状，根据视点位置91、实际物体311的位置和形状以及虚拟物体的图像信息B1，判断是否需要引导显示。虚拟物体显示控制装置10在需要引导显示的情况下设定引导显示的图像信息B2，输出虚拟物体的图像信息B1和引导显示的图像信息B2。虚拟物体显示控制装置10在不需要引导显示的情况下，输出虚拟物体的图像信息B1。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟物体显示控制装置，其特征在于，该虚拟物体显示控制装置具有：/n识别部，其接收表示实际空间的实际空间信息；/n视点位置判定部，其根据所述实际空间信息判定观察者的视点位置；/n实际物体判定部，其根据所述实际空间信息判定实际物体的位置和形状；/n虚拟物体显示设定部，其根据所述视点位置以及所述实际物体的位置和形状来设定虚拟物体的图像信息；/n引导显示控制部，其根据所述视点位置、所述实际物体的位置和形状以及所述虚拟物体的图像信息来判定是否需要引导显示，在需要所述引导显示的情况下设定所述引导显示的图像信息；以及/n描绘部，其输出所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种虚拟物体显示控制装置，其特征在于，该虚拟物体显示控制装置具有：
识别部，其接收表示实际空间的实际空间信息；
视点位置判定部，其根据所述实际空间信息判定观察者的视点位置；
实际物体判定部，其根据所述实际空间信息判定实际物体的位置和形状；
虚拟物体显示设定部，其根据所述视点位置以及所述实际物体的位置和形状来设定虚拟物体的图像信息；
引导显示控制部，其根据所述视点位置、所述实际物体的位置和形状以及所述虚拟物体的图像信息来判定是否需要引导显示，在需要所述引导显示的情况下设定所述引导显示的图像信息；以及
描绘部，其输出所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息。


2.根据权利要求1所述的虚拟物体显示控制装置，其特征在于，
在从所述视点位置观察时，所述虚拟物体的整体或一部分被所述实际物体遮蔽的情况下，所述引导显示控制部判定为需要所述引导显示。


3.根据权利要求1或2所述的虚拟物体显示控制装置，其特征在于，
所述实际空间信息包含所述实际空间的图像信息和所述实际物体的进深信息。


4.根据权利要求1所述的虚拟物体显示控制装置，其特征在于，
所述描绘部输出通过将所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息与所述实际空间的图像信息合成而得到的合成图像信息。


5.一种虚拟物体显示系统，其特征在于，该虚拟物体显示系统具有：
空间信息取得部，其取得表示实际空间的实际空间信息；
识别部，其接收所述实际空间信息；
视点位置判定部，其根据所述实际空间信息判定观察者的视点位置；
实际物体判定部，其根据所述实际空间信息判定实际物体的位置和形状；
虚拟物体显示设定部，其根据所述视点位置以及所述实际物体的位置和形状来设定虚拟物体的图像信息；
引导显示控制部，其根据所述视点位置、所述实际物体的位置和形状以及所述虚拟物体的图像信息来判定是否需要引导显示，在需要所述引导显示的情况下设定所述引导显示的图像信息；
描绘部，其输出所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息；以及
显示装置，其根据所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息来显示图像。

【专利技术属性】
技术研发人员：金峰屹，仁平雅也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP