数据管理系统、控制装置、数据管理装置、数据管理方法以及数据管理程序制造方法及图纸

数据管理系统(1)具有：多个控制装置(140、150、160)，它们向网络(12)输出数据关联信息和通过对控制用数据进行更新的数据更新装置(170)更新后的控制用数据，该控制用数据是对控制对象设备进行控制所需的数据，该数据关联信息是与更新后的控制用数据相关的信息，至少包含所述控制用数据被更新的日期时间的信息即日期时间信息；以及数据管理装置(100)，其经由网络(12)而与多个控制装置(140、150、160)连接，取得从多个控制装置(140、150、160)各自输出的控制用数据及数据关联信息，将它们关联地进行存储。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据管理系统、控制装置、数据管理装置、数据管理方法以及数据管理程序
本专利技术涉及对被写入至可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，以下称为“PLC”)的数据进行管理的数据管理系统、控制装置、数据管理装置、数据管理方法以及数据管理程序。
技术介绍
作为工业用机械等的控制装置而使用的PLC，被从工程工具等外部的装置写入诸如程序以及设定值这样的数据，根据被写入的数据而对作为控制对象的工业用机械进行控制。被写入至PLC的数据有时由于某种原因，其一部分或全部会被改写。在专利文献1中，记载了在包含多个PLC而构成的系统中，用于将由各PLC执行的程序维持为相同的状态的专利技术。专利文献1：日本特开2016-99899号公报
技术实现思路
在工厂等生产现场，大多引入如下生产系统，即，将多个PLC连接，PLC彼此协作而控制工业用机械。在这种情况下，需要汇总进行被写入至构成1个生产系统的各PLC中的数据的管理。但是，在专利文献1所记载的专利技术中，在管理被写入至各PLC的程序，更新由各PLC执行的程序的情况下，能够向全部PLC写入相同的程序，但存在无法对被写入至多个PLC的数据进行汇总管理的问题。本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够对被写入至构成1个系统的多个PLC各自中的数据进行汇总管理的数据管理系统。为了解决上述课题、达成目的，本专利技术涉及的数据管理系统具有多个控制装置，该多个控制装置向网络输出数据关联信息和通过对控制用数据进行更新的数据更新装置而更新后的控制用数据，该控制用数据是对控制对象设备进行控制所需的数据，该数据关联信息是与更新后的控制用数据相关的信息，至少包含控制用数据的更新日期时间的信息即日期时间信息。另外，数据管理系统具有数据管理装置，该数据管理装置经由网络而与多个控制装置连接，取得从多个控制装置各自输出的控制用数据及数据关联信息，将它们关联地进行存储。专利技术的效果本专利技术涉及的数据管理系统取得能够对被写入至构成1个系统的多个PLC各自中的数据进行汇总管理的效果。附图说明图1是表示实施方式涉及的数据管理系统的结构例的图。图2是表示实施方式涉及的数据管理装置所具有的数据库的结构例的图。图3是表示实现实施方式涉及的数据管理装置的硬件的一个例子的图。图4是表示实施方式涉及的数据更新装置向PLC写入执行数据的情况下的各PLC及数据管理装置的动作的一个例子的时序图。图5是表示实施方式涉及的数据管理装置在已与网络连接的情况下从各PLC取得数据的动作的一个例子的时序图。图6是表示实施方式涉及的数据管理装置对在数据库中保存的数据赋予标签的动作的一个例子的时序图。图7是表示实施方式涉及的数据管理装置的显示部所显示的标签信息的输入画面的一个例子的图。图8是表示实施方式涉及的数据管理装置对被写入至各PLC的数据进行更新的动作的一个例子的时序图。图9是表示实施方式涉及的数据管理装置的显示部所显示的更新数据选择画面的一个例子的图。具体实施方式以下，基于附图，对本专利技术的实施方式涉及的数据管理系统、控制装置、数据管理装置、数据管理方法以及数据管理程序详细进行说明。此外，本专利技术不受本实施方式限定。实施方式.图1是表示本专利技术的实施方式涉及的数据管理系统的结构例的图。数据管理系统1构成为包含数据管理装置100、控制装置即PLC140、PLC150及PLC160、以及数据更新装置170。PLC140、PLC150及PLC160经由第1网络即网络11而与数据更新装置170连接，经由第2网络即网络12而与数据管理装置100连接。此外，构成数据管理系统1的PLC的数量不限定于3台。PLC的数量也可以是2台或大于或等于4台。另外，在图1所示的例子中，数据管理装置100及数据更新装置170呈各自与不同的网络连接的结构，但也可以是与相同的网络连接的结构。另外，也可以是数据管理装置100与各PLC通过无线通信而连接的方式。同样地，也可以是各PLC与数据更新装置170通过无线通信而连接的方式。数据管理装置100对被分别写入至多个PLC140、PLC150及PLC160的数据进行管理。如果从数据管理装置100或数据更新装置170接收到数据，则多个PLC140、PLC150及PLC160对其进行保存，按照所保存的数据对省略了图示的控制对象设备进行控制。数据更新装置170进行被写入至PLC140、PLC150及PLC160中的各种数据的创建及变更。数据更新装置170创建的数据包含控制用数据。控制用数据是PLC140、PLC150及PLC160对控制对象设备进行控制所需的数据。控制用数据的例子是控制程序及设定值。设定值是PLC在执行控制程序时参照的控制参数的设定值。即使PLC执行的控制程序相同，也可以通过变更设定值而变更PLC的动作。作为控制参数，是重复某个处理的次数、动作的错误判定所使用的判定阈值等。数据管理装置100具有控制部110、数据库120、显示部131以及输入部132。控制部110具有网络结构检测部111、标签信息管理部112、数据更新部113以及数据取得部114。网络结构检测部111对与网络12相连的PLC140、PLC150及PLC160进行检测。网络结构检测部111通过尝试与PLC之间的通信而进行检测，该PLC下辖于与分配给本装置(数据管理装置100)的IP地址的网络地址相同的网络地址。例如，网络结构检测部111每经过预先确定的时间就在网络12内对连接检测用数据包进行广播，如果存在与之对应的响应，则判断为PLC已连接。网络结构检测部111将检测到的结构即已与网络12连接的PLC的信息写入至数据库120内的网络结构信息表121。另外，网络结构检测部111具有对数据管理装置100已与网络连接进行检测的功能。网络结构检测部111在检测到数据管理装置100已与网络连接的情况下，执行对与检测到连接的网络相连的PLC进行检测的处理。标签信息管理部112对被写入至PLC的控制用数据赋予用于对特定日期时间的控制用数据的状态进行管理的名称(以下，记载为标签)，将所赋予的标签写入至数据库120内的标签信息表124。另外，标签信息管理部112具有如下功能：如果由用户指示了标签的指定以及数据的回写，则从数据库120读取被赋予了指定的标签的数据而回写至PLC。数据更新部113对经由网络12而相连的PLC140、PLC150及PLC160这多个PLC实施执行数据的更新。数据取得部114从经由网络12而相连的PLC140、PLC150及PLC160这多个PLC取得由数据库120管理的数据。数据取得部114将从PLC取得的数据写入至数据库120。数据库120保存网络结构信息表121、PLC信息表122、执行数据表123以及标签信息表124。数据库120是数据管理装置中存储各种信息的管理装置存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据管理系统，其特征在于，具有：/n多个控制装置，它们向网络输出数据关联信息和通过对控制用数据进行更新的数据更新装置更新后的所述控制用数据，该控制用数据是对控制对象设备进行控制所需的数据，该数据关联信息是与该更新后的控制用数据相关的信息，至少包含所述控制用数据被更新的日期时间的信息即日期时间信息；以及/n数据管理装置，其经由所述网络而与所述多个控制装置连接，取得从所述多个控制装置各自输出的所述控制用数据及所述数据关联信息，将它们关联地进行存储。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据管理系统，其特征在于，具有：
多个控制装置，它们向网络输出数据关联信息和通过对控制用数据进行更新的数据更新装置更新后的所述控制用数据，该控制用数据是对控制对象设备进行控制所需的数据，该数据关联信息是与该更新后的控制用数据相关的信息，至少包含所述控制用数据被更新的日期时间的信息即日期时间信息；以及
数据管理装置，其经由所述网络而与所述多个控制装置连接，取得从所述多个控制装置各自输出的所述控制用数据及所述数据关联信息，将它们关联地进行存储。


2.根据权利要求1所述的数据管理系统，其特征在于，
在通过所述数据更新装置而更新了所述控制用数据的情况下，除了所述控制用数据及所述数据关联信息以外，所述控制装置还输出与所述控制装置相关的信息即控制装置信息，
所述数据管理装置取得而保存从所述控制装置输出的所述控制用数据、所述数据关联信息以及所述控制装置信息。


3.根据权利要求1或2所述的数据管理系统，其特征在于，
所述数据管理装置具有网络结构检测部，该网络结构检测部通过检测与所述网络连接的控制装置而取得与所述网络的结构相关的信息即网络结构信息。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的数据管理系统，其特征在于，
所述数据关联信息包含所述日期时间信息和数据识别信息，该数据识别信息是对通过所述数据更新装置更新后的所述控制用数据进行识别的信息。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的数据管理系统，其特征在于，
所述数据管理装置具有数据取得部，该数据取得部对所述控制装置发送请求所述控制用数据的输出的数据输出请求，
所述控制装置如果接收到所述数据输出请求，则输出所述控制用数据。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的数据管理系统，其特征在于，
所述数据管理装置具有管理装置存储部，该管理装置存储部存储从所述控制装置取得的所述数据关联信息及所述控制用数据。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的数据管理系统，其特征在于，
所述控制装置具有控制装置存储部，该控制装置存储部存储所述数据关联信息以及通过所述数据更新装置更新后的所述控制用数据。


8.根据权利要求2所述的数据管理系统，其特征在于，
所述控制装置信息包含：
控制装置识别信息，其是对所述控制装置进行识别的信息；以及
存储部有无信息，其是所述控制装置是否具有控制装置存储部的信息，该控制装置存储部对所述数据关联信息以及通过所述数据更新装置更新后的所述控制用数据进行存储。


9.根据权利要求8所述的数据管理系统，其特征在于，
所述数据管理装置具有：
用户操作接收部，其接收对更新履历识别信息进行指定的用户操作，所述更新履历识别信息是对所述控制用数据的更新履历进行识别的信息，
对于不具有所述控制装置存储部的控制装置，所述数据管理装置基于通过所述用户操作接收部而指定的所述更新履历识别信息以及在所述管理装置存储部中存储的数据，更新不具有所述控制装置存储部的所述控制装置在对控制对象设备进行控制时使用的数据。


10.根据权利要求8或9所述的数据管理系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：山川纮明，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP