雷达传感器系统和用于运行雷达传感器系统的方法技术方案

雷达传感器系统(100)，具有：至少一个发送装置(10a...10n)，其中，所有发送装置(10...10n)总共具有至少两个发送信道；至少一个接收装置(20a...20n)，其中，所有接收装置(20a...20n)总共具有至少两个接收信道；各一个温度传感器(30a...30n)，用于检测至少一个发送装置(10a...10n)和至少一个接收装置(20a...20n)的温度；建模装置(40)，用于对至少一个发送装置(10a...10n)与至少一个接收装置(20a...20n)的至少一个温度相关性进行建模；补偿装置(50)，用于补偿建模的温度相关性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达传感器系统和用于运行雷达传感器系统的方法
本专利技术涉及一种雷达传感器系统。本专利技术还涉及一种用于运行雷达传感器系统的方法。本专利技术还涉及一种计算机程序产品。
技术介绍
当前，驾驶员辅助系统的市场处于转变中。尽管在过去几年中，主要是价格有利的传感装置受到重视，但是当前显示出对传感装置具有高得多的要求的高度自主驾驶的趋势。在具有高度驾驶员辅助功能或自动驾驶功能的车辆中，安装越来越多的用于控制和调节功能的传感器。安装在车辆中的传感器可以是例如雷达传感器或激光雷达传感器，并且必须具有尽可能高的精度。通过使用精准的传感器，可以保证自主或部分自主的驾驶功能的功能安全性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种具有经改善的运行特性的雷达传感器系统。根据第一方面，该任务借助一种雷达传感器系统来解决，该雷达传感器系统具有：-至少一个发送装置，其中，所有发送装置总共具有至少两个发送信道；-至少一个接收装置，其中，所有接收装置总共具有至少两个接收信道；-各一个温度传感器，其用于检测所述至少一个发送装置的和所述至少一个接收装置的温度；-建模装置，其用于对至少一个发送装置与至少一个接收装置之间的至少一个温度相关性进行建模；-补偿装置，其用于补偿所建模的温度相关性。以这种方式提供一种雷达传感器系统，该雷达传感器系统有利地能够补偿由于不同温度而引起的信号漂移。由此有利地支持改善雷达传感器系统的运行特性。根据第二方面，该任务借助一种用于运行雷达传感器系统的方法来解决，该方法具有以下步骤：-借助至少一个发送装置发送雷达波，其中，所有发送装置总共具有至少两个发送信道；-借助至少一个接收装置接收在目标处反射的雷达波，其中，所有接收装置总共具有至少两个接收信道；-检测至少一个发送装置和至少一个接收装置的温度；-借助建模装置对至少一个发送装置与至少一个接收装置之间的至少一个温度相关性进行建模；-在发送和接收期间借助补偿装置来补偿温度相关性。雷达传感器系统的有利扩展方案是从属权利要求的主题。雷达传感器系统的有利扩展方案的特征在于，建模装置布置在雷达传感器系统的内部或外部。由此有利地支持经温度补偿的雷达传感器系统的高度的设计自由度和设计多样性。雷达传感器系统的其他有利扩展方案设置如下：补偿装置布置在雷达传感器系统的内部或外部。以这种方式，也有利地支持雷达传感器系统的高度的设计自由度和设计多样性，其中，在内部布置的情况下，补偿装置能够以硬件构造。在外部布置的情况下，可以将补偿的结果传递给雷达传感器系统，其中，例如在外部的信号处理装置中执行温度补偿(例如相位旋转)。雷达传感器系统的另一有利扩展方案的特征在于，借助建模装置可以对接收装置的信号的温度相关的相移和/或对发送装置的信号的温度相关的相移和/或对高频信号产生装置的信号的温度相关的相移进行建模。由此可以有利地基本上消除温度限定的相移，由此改善雷达传感器系统的探测质量。雷达传感器系统的另一有利扩展方案的特征在于，借助建模装置可以对发送装置的发送信道的信号的线性相关性和/或接收装置的接收信道的信号的线性相关性进行建模。以这种方式，在模型中模拟信号的相关性，该模型很大程度上相应于物理现实。雷达传感器系统的另一有利扩展方案的特征在于，补偿装置构造为移相器元件。由此可以有利地直接在硬件中的模块处执行温度相关性的补偿。雷达传感器系统的另一有利扩展方案的特征在于，可以借助移相器元件执行温度相关性的粗略补偿(Grobkompensation)，并且可以以计算的方式(rechnerisch)借助信号处理装置执行温度相关性的精细补偿(Feinkompensation)。以这种方式，可以实现所提出的补偿方法的一种两级实现，由此可以实现温度相关性的灵敏的补偿。雷达传感器系统的另一有利扩展方案的特征在于，雷达传感器系统具有多个高频构件，其中，所有高频构件在功能上连接到同步网络，其中，通过同步网络可以提供高频信号产生装置的高频信号用于所有高频构件。以这种方式，有利地提供一种多级级联的雷达传感器系统，该多级级联的雷达传感器系统以有利的方式具有经温度补偿的运行特性。附图说明下面基于高度简化的示意图进一步阐述本专利技术的优选实施例。在此，附图示出：图1示出所提出的雷达传感器系统的实施方式的示意图；图2示出所提出的雷达传感器系统的另一实施方式；图3示出所提出的用于运行雷达传感器系统的方法的基本流程图。在附图中，相同的结构元件分别具有相同的附图标记。具体实施方式当前的雷达传感器通常具有用于发送雷达波和用于接收雷达波的多个高频信道(发送和接收信道)。在此，在正常运行中，所有高频信道可以同时运行。图1示出所提出的雷达传感器系统100的基本实施方案。在此，雷达传感器系统100由优选地以MMIC(英：MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit，单片微波集成电路)形式的单个高频构件1a组成，该高频构件具有带有多个发送信道(未示出)的发送装置10a和带有多个接收信道(未示出)的接收装置20a。借助高频信号产生装置60a提供用于发送装置10a和用于接收装置20a的高频信号(LO信号)。可以看到温度传感器30a、30b，该温度传感器检测发送装置10a和接收装置20a的温度，并且将所求取的温度值输送给建模装置40。借助建模装置40对发送和接收装置的温度特性进行建模，并且将结果输送给补偿装置50。借助补偿装置50来补偿接收装置20a的接收信道的和发送装置10a的发送信道的信号的温度限定的漂移，该补偿装置例如可以构造为移相器元件。结果，由此有利地支持发送和接收装置的温度补偿的运行特性。例如，可以借助该模型对信道的线性温度相关性进行建模，然而也可以设想在数学上更复杂的模型，例如具有更高阶多项式的模型。在由建模装置40提供的数学模型中，例如可以描述相关组件的传递函数，例如功率放大器(PA)取决于温度的相位相关性。然后在持续的运行中确定温度，并且基于该模型补偿该效应。典型的变化过程通过相移来描述，该相移大致线性地取决于模块的温度。因此，所提及的线性变化过程的斜率主要作为模型的参数，以及温度主要作为输入参量。然后，通过模型确定需要校正的相位漂移。在多个MMIC的情况下，在不同模块之间可能存在温度相关的漂移。即使当所有MMIC都显示出相同的特性时，也可能通过模块之间的温差而出现MMIC内不同组件(例如放大器、混频器)的不同传递函数(例如幅度和相位)。常规的方案是通过相应的对称设计将这些漂移最小化，即将差异最小化。然而，这需要开销大的附加的设计元件(例如中央高频信号产生模块)，并且因此需要附加成本。借助本专利技术有利地使得能够实现以低的附加成本或在没有附加成本的情况下补偿漂移。在多MMIC系统(Multi-MMIC-System)的情况下，相应地存在多个温度和相移，从而校正需要相应较大的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达传感器系统(100)，所述雷达传感器系统具有：/n至少一个发送装置(10a...10n)，其中，所有发送装置(10...10n)总共具有至少两个发送信道；/n至少一个接收装置(20a...20n)，其中，所有接收装置(20a...20n)总共具有至少两个接收信道；/n各一个温度传感器(30a...30n)，所述温度传感器用于检测所述至少一个发送装置(10a...10n)的和所述至少一个接收装置(20a...20n)的温度；/n建模装置(40)，所述建模装置用于对所述至少一个发送装置(10a...10n)与所述至少一个接收装置(20a...20n)之间的至少一个温度相关性进行建模；/n补偿装置(50)，所述补偿装置用于补偿所建模的温度相关性。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180308 DE 102018203465.61.一种雷达传感器系统(100)，所述雷达传感器系统具有：
至少一个发送装置(10a...10n)，其中，所有发送装置(10...10n)总共具有至少两个发送信道；
至少一个接收装置(20a...20n)，其中，所有接收装置(20a...20n)总共具有至少两个接收信道；
各一个温度传感器(30a...30n)，所述温度传感器用于检测所述至少一个发送装置(10a...10n)的和所述至少一个接收装置(20a...20n)的温度；
建模装置(40)，所述建模装置用于对所述至少一个发送装置(10a...10n)与所述至少一个接收装置(20a...20n)之间的至少一个温度相关性进行建模；
补偿装置(50)，所述补偿装置用于补偿所建模的温度相关性。


2.根据权利要求1所述的雷达传感器系统(100)，其特征在于，所述建模装置(40)布置在所述雷达传感器系统(100)的内部或外部。


3.根据权利要求1或2所述的雷达传感器系统(100)，其特征在于，所述补偿装置(50)布置在所述雷达传感器系统(100)的内部或外部。


4.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器系统(100)，其特征在于，借助所述建模装置(40)能够对所述接收装置(20a...20n)的信号的温度相关的相移和/或对所述发送装置(10a...10n)的信号的温度相关的相移和/或对高频信号产生装置(60a...60n)的信号的温度相关的相移进行建模。


5.根据权利要求4所述的雷达传感器系统(100)，其特征在于，借助所述建...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·迈尔，B·勒施，M·朔尔，M·施泰因豪尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE