雷达传感器系统和用于运行雷达传感器系统的方法技术方案

一种雷达传感器系统(100)，其具有：限定数量的高频构件(10a...10d)，其中，高频构件(10a...10d)中的每个分别具有用于发送和/或接收雷达波的至少一个天线，以及用于运行所述至少一个天线的至少一个天线控制装置；同步网络(20)，所有高频构件(10a...10d)功能性地连接到所述同步网络上，通过所述同步网络能够为所有高频构件(10a...10d)提供高频信号；其中，至少两个高频构件(10a...10n)分别具有一个自馈送装置(21a...21d；22a..22d)，所述自馈送装置用于对能够馈入所述同步网络(20)的高频信号的功率的限定的部分进行反馈，其中，在限定的时刻，能够由一个限定的高频构件(10a...10d)产生用于所有高频构件(10a...10d)的所述高频信号，其中，所述雷达传感器系统(100)在功能上能够分为至少两个部分传感器系统(100a，100b)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达传感器系统和用于运行雷达传感器系统的方法
本专利技术涉及一种雷达传感器系统。本专利技术还涉及一种用于运行雷达传感器系统的方法。本专利技术还涉及一种计算机程序产品。
技术介绍
当前，驾驶员辅助系统的市场处于转变中。尽管在过去几年中，主要是价格有利的传感装置受到重视，但是当前显示出对传感装置具有高得多的要求的高度自主驾驶的趋势。在具有高程度的驾驶员辅助功能或具有自动驾驶功能的车辆中，安装有越来越多的用于控制和调节功能的传感器。安装在车辆中的传感器例如可以是雷达传感器或激光雷达传感器，并且必须具有尽可能高的精度。通过应用精确的传感器，可以确保自主或半自主的驾驶功能的功能安全性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种具有改善的运行特性的雷达传感器系统。根据第一方面，该任务通过一种雷达传感器系统来实现，其具有：-限定数量的高频(HF)构件，其中，高频构件中的每个分别具有用于发送和/或用于接收雷达波的至少一个天线以及用于运行至少一个天线的至少一个天线控制装置；-同步网络，所有高频构件功能性地连接到该同步网络上，通过该同步网络能够为所有高频构件提供高频信号；其中，-至少两个高频构件分别具有一个自馈送装置(Selbstspeisungseinrichtung)，该自馈送装置用于对能够馈送到同步网络中的高频信号的功率的限定的部分进行反馈，其中，在限定的时刻能够由一个限定的高频构件产生用于所有高频构件的高频信号；其中，-雷达传感器系统可以在功能上分成至少两个部分传感器系统。以这种方式提供一种雷达传感器系统，该雷达传感器系统具有同步网络，至少两个“主设备功能的”高频构件连接到该同步网络上。基于以下事实实现提高整个系统的冗余度：在给定的时刻，尽管仅有一个主设备(Master)也可以充当如下设备，也就是说，将高频信号提供到同步网络中并且因此为所有高频构件提供高频信号。通过以下方式改善故障安全性：在充当主设备的高频构件发生故障时，另一高频构件接管主设备的功能。此外可选地，由雷达传感器系统可以构成可自主运行的部分传感器，由此提供雷达传感器系统的限定的性能。参照雷达传感器系统的高频构件的天线，以这种方式有利地实现对称的关系。有利地由此实现，主设备关于雷达技术的主要功能性实现发送和接收，如同充当从设备(Slave)的那样。根据本专利技术的第二方面，该任务通过用于运行雷达传感器系统的方法解决，所述方法具有以下步骤：-借助限定数量的高频构件，分别借助至少一个天线来发送和接收雷达波；-借助与高频构件连接的同步网络对高频构件的高频工作频率进行同步，其中，在限定的时刻仅一个唯一的高频构件将高频信号馈送到同步网络中，其中，馈送高频信号的高频构件借助自馈送装置将高频信号的功率的限定部分引导回(zurückführen)自身。雷达传感器的有利扩展方案是从属权利要求的主题。雷达传感器系统的一种有利的扩展方案的特征在于，借助同步网络还能够为所有高频构件提供以下中的至少一个：触发信号，时钟信号。以这种方式支持所有参与雷达传感器系统的高频构件的高相干性或同步性。雷达传感器系统的另一有利的扩展方案设置，自馈送装置构造成耦合装置。以这种方式提供一种“混合耦合器(Hybridkoppler)”，借助该混合耦合器能够以简单的方式确定由主设备高频构件反馈的功率的大小。雷达传感器系统的另一有利的扩展方案的特征在于，自馈送装置构造成分频器装置(Teilereinrichtung)。以这种方式有利地提供替代的反馈装置，该替代的反馈装置在某些情况下比混合耦合器更容易制造。雷达传感器系统的另一有利的扩展方案的特征在于，分频器装置构造成波导网络(Hohlleiternetzwerk)。以这种方式提供分频器装置的具体的构型方式。雷达传感器系统的另一有利的扩展方案的特征在于，可以如此构造自馈送装置，使得能够借助高频信号为所有高频构件提供限定的功率。以这种方式能够提供高频构件的高度的相干性或同步性。雷达传感器系统的另一有利的扩展方案的特征在于，能够将高频构件的端口配置成高频发送端口或高频接收端口。以这种方式支持雷达传感器系统的高设计自由度，其中，发送端口和接收端口可以匹配具体的需求。附图说明以下根据极其简化的示意图详细阐述本专利技术的优选实施例。在此示出：图1示出所提出的雷达传感器系统的示意图；图2示出图1的雷达传感器系统的更详细的示意图；图3示出具有衰减值的同步网络的示意图；图4示出所提出的雷达传感器系统的另一实施方式的示意图；图5示出所提出的雷达传感器系统的另一实施方式的示意图；图6示出所提出的用于运行雷达传感器系统的方法的原理流程图。在附图中，相同的结构性元件分别具有相同的附图标记。具体实施方式当前的雷达传感器通常具有用于产生和接收雷达波的多个高频信道。在此，在正常运行中所有高频模块可以同时运行。在对称的构型中，这样的雷达传感器可以划分为多个部分传感器。因此，每个部分传感器可以具有相应部分的雷达传感器的高频模块或高频信道。因此，例如雷达传感器的部分传感器可以在可能的紧急运行中实现有限的速度下的车辆自主行驶。当其他部分传感器的部件不再是有功能能力的时，仍然可以实现这一点。雷达传感器系统的结构例如可以由已知的成本有利的基本部件组成。通过多个相同类型的构件的并行化，能够实现改善雷达传感器系统的性能和精度。此外，通过同时使用多个相同类型的构件能够实现用于提供装置的可靠功能的冗余。由此可以技术上简单地实现雷达传感器系统的紧急运行。为此，除了高频部件和微控制器之外，在时钟发生器中还必须存在冗余。高频部件可以是例如以MMIC(英：monolithicmicrowaveintegratedCircuit，单片微波集成电路)形式构造的天线控制装置或放大器。由于所有高频构件由公共的时钟发生器供给有效频率(Nutzfrequenz)或基本频率，雷达传感器具有高的相干性。不同的高频构件尤其可以以相同的工作频率运行，由此能够实现多个高频构件的冗余的且相干的时钟供给。优选地，可以为在雷达传感器系统中使用的高频构件中的至少一部分供给时钟或有效频率。在正常运行中，由至少一个时钟发生器给所有高频构件或天线控制装置供给相同的时钟，因此所有数据相互计算(verrechnen)。在雷达传感器的正常运行中，通过至少一个时钟发生器为所有天线控制装置或高频构件实现同时的时钟供给。通过来自一个源的时钟供给，可以实现雷达传感器系统的所有高频构件的高相干性。例如，如果一个时钟发生器具有缺陷，则可以通过控制单元激活或接通用于产生高频信号的至少一个另外的时钟发生器。通常，在雷达传感器系统中，将接管高频产生的主设备的角色分配给一个构件，由该构件向其他高频构件供给高频同步信号。为了给高频构件10a...10d提供高相干性，以便实现雷达传感器系统100的高角度分辨率，需要高频同步信号。为此，在现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达传感器系统(100)，所述雷达传感器系统具有：/n限定数量的高频构件(10a...10d)，其中，所述高频构件(10a...10d)中的每个高频构件分别具有至少一个天线和至少一个天线控制装置，其中，所述至少一个天线用于发送和/或接收雷达波，所述至少一个天线控制装置用于运行所述至少一个天线；/n同步网络(20)，所有高频构件(10a...10d)功能性地连接到所述同步网络上，通过所述同步网络能够为所有高频构件(10a...10d)提供高频信号；其中，/n至少两个高频构件(10a...10n)分别具有一个自馈送装置(21a...21d；22a...22d)，所述自馈送装置用于对能够馈送到所述同步网络(20)中的高频信号的功率的限定的部分进行反馈，其中，在限定的时刻能够由一个限定的高频构件(10a...10d)产生用于所有高频构件(10a...10d)的高频信号；其中，/n所述雷达传感器系统(100)能够在功能上分成至少两个部分传感器系统(100a，100b)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180308 DE 102018203464.81.一种雷达传感器系统(100)，所述雷达传感器系统具有：
限定数量的高频构件(10a...10d)，其中，所述高频构件(10a...10d)中的每个高频构件分别具有至少一个天线和至少一个天线控制装置，其中，所述至少一个天线用于发送和/或接收雷达波，所述至少一个天线控制装置用于运行所述至少一个天线；
同步网络(20)，所有高频构件(10a...10d)功能性地连接到所述同步网络上，通过所述同步网络能够为所有高频构件(10a...10d)提供高频信号；其中，
至少两个高频构件(10a...10n)分别具有一个自馈送装置(21a...21d；22a...22d)，所述自馈送装置用于对能够馈送到所述同步网络(20)中的高频信号的功率的限定的部分进行反馈，其中，在限定的时刻能够由一个限定的高频构件(10a...10d)产生用于所有高频构件(10a...10d)的高频信号；其中，
所述雷达传感器系统(100)能够在功能上分成至少两个部分传感器系统(100a，100b)。


2.根据权利要求1所述的雷达传感器系统(100)，其特征在于，借助所述同步网络(20)还能够为所有高频构件(10a...10d)提供以下中的至少一个：触发信号、时钟信号。


3.根据权利要求1或2所述的雷达传感器系统(100)，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·迈尔，K·鲍尔，M·朔尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE