电机运行状态的获取方法和装置制造方法及图纸

一种电机运行状态的获取方法和装置，该方法包括：获取与电机的运行状态相关的信号(S101)；获取该信号的特征信息，根据该特征信息获取所述电机的运行状态(S102)。该电机运行状态的获取方法和装置可以高效准确的获取电机的运行状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机运行状态的获取方法和装置
本申请涉及计算机技术，尤其涉及一种电机运行状态的获取方法和装置。
技术介绍
对电机运行状态进行监测，是保证使用电机驱动的设备能够可靠稳定运行的重要因素。目前对电机运行状态进行监测的方法，一般为人耳听音的方式来判断，即人耳通过听电机运行过程中的噪音来判断电机运行状态。其中，用户可以站在电机附近听电机运行过程中的噪音，也可将电机运行过程中的噪音录制成音频文件离线听。但是采用人耳听音的方式判断电机的运行状态，判断不够准确且效率低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种电机运行状态的获取方法和装置，可以高效准确的获取电机的运行状态。第一方面，本申请实施例提供一种电机运行状态的获取方法，包括：获取与电机的运行状态相关的信号；获取所述信号的特征信息，根据所述特征信息获取所述电机的运行状态。第二方面，本申请实施例提供一种电机运行状态的获取装置包括：存储器、处理器和通信总线，所述存储器和所述处理器通过所述通信总线连接；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于调用所述计算机程序，执行如下操作：获取与电机的运行状态相关的信号；获取所述信号的特征信息，根据所述特征信息获取所述电机的运行状态。第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，第一方面以及各可能的设计中所述的方法被执行。第四方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括电机和电机运行状态的获取装置，所述获取装置用于获取所述电机的运行状态。本申请通过获取与电机运行状态相关的信号的特征信息，来获取电机的运行状态，无需人耳听音的方式判断电机的运行状态，且由于电机运行状态相关的信号的特征信息可以客观的反映电机的运行状态，因此，本申请的获取电机运行状态的方法的效率和准确率均较高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的电机运行状态的获取方法的流程图一；图2为本申请实施例提供的电机的噪声信号图；图3为本申请实施例的电机运行状态的获取方法的流程图二；图4为本申请实施例提供的三角窗降采样的示意图；图5为本申请实施例的电机运行状态的获取方法的流程图三；图6为图2中的信号的N段子信号示意图；图7为本申请实施例提供的电机运行状态的获取装置的结构示意图一；图8为本申请实施例提供的电机运行状态的获取装置的结构示意图二。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。具体地，本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本实施例中的“x～y之间的值”，除了包括位于(x，y)这一区间中的值，还包括x和y两个端点值。本申请实施例提供了一种高效且准确的获取电机运行状态的方法。下面采用具体的实施例对本申请实施例提供的电机运行状态的获取方法进行说明。图1为本申请实施例的电机运行状态的获取方法的流程图一。本实施例的执行主体可为电机运行状态的获取装置，该电机运行状态的获取装置可通过硬件或软件实现。本实施例的方法包括：步骤S101、获取与电机的运行状态相关的信号；具体地，在电机运行过程中，获取与电机的运行状态相关的信号。与电机的运行状态相关的信号为如下中的一种或多种：电机的噪声信号，电机的电流信号，设置在电机外壁上的惯性测量单元测量得到的信号。其中，电机的噪声信号可通过在麦克风麦克风、加速度计、振动传感器、压电晶体和/或气压计采集；电机的电流信号可通过电流表测量得到；惯性测量单元的信号可以诸如是振动信号或电流信号。可以理解，与电机的运行状态相关的信号也可以是其他可以反映电机运行状态的信号，本实施例仅为示例性说明。本实施例中的电机可为未装配至设备上的电机，也可为已经装配至设备上的电机，装配有电机的设备可为任意的需要电机驱动的电子设备，比如雷达、无人机、电风扇系统等，其中，雷达可以为机械扫描式激光雷达，无人机可以为无人飞行器、无人车、无人船等，在此不作限定。图2为本申请实施例提供的电机的噪声信号图。如图2所示，图2中的噪声信号为原始噪声信号，即为时域上的噪声信号。步骤S102、获取该信号的特征信息，根据该特征信息获取该电机的运行状态。具体地，在获取到与电机的运行状态相关的信号后，可对与电机的运行状态相关的信号进行处理，得到电机的运行状态相关的信号的特征信息。其中，可直接对与电机的运行状态相关的信号进行处理，得到电机的运行状态相关的信号的特征信息，还可以从与电机的运行状态相关的信号中的提取部分信号进行处理，得到电机的运行状态相关的信号的特征信息。可以理解的是，在直接对与电机的运行状态相关的信号进行处理的情况下，该与电机的运行状态相关的信号可以是采集到的与电机的运行状态相关的信号，也可以是从采集到的与电机的运行状态相关的信号中提取出来的信号。在从与电机的运行状态相关的信号中的提取部分信号进行处理的情况下，该与电机的运行状态相关的信号可以是采集到的与电机的运行状态相关的信号。其中，与电机的运行状态相关的信号的特征信息可为如下中的至少一种：强度信息、分布信息。在其他实施方式中，与电机的运行状态相关的信号的特征信息也可以为其他信息，例如功率信息等，在此不作限定。其中，强度信息可以是根据时域上的与电机的运行状态相关的信号获取，还可以根据频域上的与电机的运行状态相关的信号获取，频域上的与电机的运行状态相关的信号可为与电机的运行状态相关的信号对应的幅度谱。分布信息可根据与电机的运行状态相关的信号对应的分布信号获取，该分布信号可为与电机的运行状态相关的信号对应的倒谱信号。在其他实施方式中，也可以根据其他合适的算法获得时域上与电机的运行状态相关的信号对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机运行状态的获取方法，其特征在于，包括：/n获取与电机的运行状态相关的信号；/n获取所述信号的特征信息，根据所述特征信息获取所述电机的运行状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种电机运行状态的获取方法，其特征在于，包括：
获取与电机的运行状态相关的信号；
获取所述信号的特征信息，根据所述特征信息获取所述电机的运行状态。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述信号的特征信息，还包括：
对所述信号进行预处理。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预处理包括对所述信号进行归一化处理，获取归一化信号。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述信号的强度信息和/或分布信息，所述获取所述信号的特征信息，根据所述特征信息获取所述电机的运行状态包括：
获取所述信号的强度信息和/或分布信息；
根据所述信号的强度信息和/或分布信息，获取所述电机的运行状态。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述信号的强度信息和/或分布信息，包括：
获取所述信号对应的归一化幅度谱；
根据所述信号对应的归一化幅度谱，获取所述信号的强度信息和/或分布信息。


根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述信号对应的归一化幅度谱，包括：
获取所述信号对应的幅度谱；
将所述幅度谱中的各幅度值除以零频率对应的幅度值，得到所述归一化幅度谱。


根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号对应的归一化幅度谱，获取所述信号的强度信息，包括：
根据所述信号对应的归一化幅度谱以及M个预设阈值，获取所述强度信息，其中，所述强度信息包括M个强度值，M为大于等于1的整数。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号对应的归一化幅度谱以及M个预设阈值，获取所述强度信息，包括：
对于M个预设阈值中的任意一个第一预设阈值，获取所述归一化幅度谱中的各幅度值与第一预设阈值的差值之和，所述各幅度值与第一预设阈值的差值之和为所述强度信息中与所述第一预设阈值对应的强度值。


根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为0～1中的任意值。


根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号对应的归一化幅度谱，获取所述信号的分布信息，包括：
根据所述信号对应的归一化幅度谱，得到所述信号对应的分布信号；
确定所述分布信号中的前K个分布值为所述信号的分布信息，其中，K为大于等于1的整数。


根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号对应的归一化幅度谱，得到所述信号对应的分布信号，包括：
对所述归一化幅度谱进行降采样，得到对所述归一化幅度谱降采样后的信号；
根据对所述归一化幅度谱降采样后的信号，得到所述信号对应的分布信号。


根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据对所述归一化幅度谱降采样后的信号，得到所述信号对应的分布信号，包括：
对所述归一化幅度谱降采样后的信号进行反余弦变换，得到所述信号对应的分布信号。


根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述归一化幅度谱进行降采样，得到对所述归一化幅度谱降采样后的信号，包括：
对所述归一化幅度谱进行三角窗降采样，得到对所述归一化幅度谱降采样后的信号。


根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述三角窗降采样为三角窗均匀降采样。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述信号的特征信息，根据所述特征信息获取所述电机的运行状态，包括：
提取所述信号的N段子信号；其中，N为大于等于1的整数；
根据所述N段子信号，获取所述信号的特征信息，根据所述特征信息获取所述电机的运行状态。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机包括至少一种所述运行状态，所述获取所述信号的特征信息，根据所述特征信息获取所述电机的运行状态，包括：
获取所述信号的特征信息，根据所述特征信息，按照预设对应关系获取与所述特征信息对应的所述电机的运行状态，所述预设对应关系为包括多种预设特征信息和每种预设特征信息对应的运行状态。


根据权利要求16所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息，按照预设对应关系获取与所述特征信息对应的所述电机的运行状态，包括：
确定所述特征信息所对应的目标预设特征信息，所述目标预设特征信息为所述多种预设特征信息中的特征信息；
确定所述预设对应关系中与所述目标特征预设信息对应的运行状态为所述电机的运行状态。


根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述至少一种所述运行状态如下中的至少一项：
所述电机启动异常、所述电机在第一时长后存在运行异常的风险、所述电机运行正常、所述电机在第二时长后存在运行异常的风险、所述电机运行过程中的噪声过大；
其中，所述第一时长小于所述第二时长。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息获取与所述特征信息对应的所述电机的所述运行状态，包括：
根据所述特征信息和机器学习模型，采用机器学习算法获取与所述特征信息对应的所述电机的所述运行状态。


根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述机器学习算法为神经网络算法，所述机器学习模型为神经网络模型。


根据权利要求1～20任一项所述的方法，其特征在于，与所述电机的运行状态相关的信号为如下中的一种或多种：
所述电机的噪声信号、所述电机的电流信号，设置在所述电机外壁上的惯性测量单元测量得到的信号。


根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述电机的噪声信号由麦克风、加速度计、振动传感器、压电晶体和/或气压计采集。


根据权利要求21所述的方法，其特征在于，获取与电机的运行状态相关的信号，包括：
在预设时长内获取多个与电机的运行状态相关的信号；
所述获取所述信号的特征信息，根据所述特征信息获取所述电机的运行状态，包括：
对于所述多个与电机的运行状态相关的信号中的一个第一信号，获取所述第一信号的特征信息；
根据所述多个与电机的运行状态相关的信号各自对应的特征信息，获取所述电机的运行状态。


一种电机运行状态的获取装置，其特征在于，包括：存储器、处理器和通信总线，所述存储器和所述处理器通过所述通信总线连接；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于调用所述计算机程序，执行如下操作：
获取与电机的运行状态相关的信号；
获取所述信号的特征信息，根据所述特征信息获取所述电机的运行状态。


根据权利要求24所述的装置，其特征在于，还包括通过所述通信总线与所述处理器连接的信号采集器和电机
信号采集器，用于采...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延召，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44