确定机动车辆传动系的传动系灵敏度的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定机动车辆(1)传动系(2)的所述传动系灵敏度的方法。为此，提出了将车身(5)放置为沿所述行驶方向纵向振荡，并且提出了根据所述车身(5)的确定的纵向加速度和所述机动车辆(1)的变速器的变速器输入轴的所得角加速度来确定所述传动系灵敏度的参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定机动车辆传动系的传动系灵敏度的方法
本专利技术涉及一种用于确定机动车辆传动系的传动系灵敏度的方法。
技术介绍
由关于一种机动车辆的传动系，其中车身放置为沿行驶方向纵向振荡的DE19628789A1已知本文要确定的车身的纵向速度和机动车辆变速器的变速器输入轴的所得角速度是传动系灵敏度的参数。DE102016124732A1公开了一种用于评估发动机速度振荡的测量数据的方法。DE102007008613A1公开了一种方法，根据该方法，在传动系中的至少两个不同的点处测量转速，其中将测得的速度馈送至评估电路，该评估电路在两点之间发生冲击振荡的情况下引起两个测得的速度之间的速度差，并确定清洁、无冲击振荡速度和/或冲击振荡信息值。WO2015/158341A2公开了一种用于对软件质量阻尼器进行参数化的方法，该软件质量阻尼器用于阻尼机动车辆的传动系中的振颤振荡。
技术实现思路
机动车辆传动系的传动系灵敏度与布置在位于内燃机与变速器之间的传动系中的摩擦离合器对振颤的敏感度有关。目前，使用大量的车辆传感器或由测试人员单独估计传动系灵敏度。近年来，已经使用传动系的对应模拟模型来确定传动系灵敏度，借助所述模拟模型可确定给定机动车辆的传动系灵敏度。然而该程序的缺点是，如果没有数据或仅有不充分的数据，则用于模拟模型的参数辨识与相对较高的支出相关。本专利技术的目的是提出一种用于确定传动系灵敏度的简单且客观的方法。该目的通过权利要求1的主题来实现。从属于权利要求1的权利要求表示权利要求1的主题的有利实施例。<br>所提出的方法用于确定机动车辆传动系的传动系灵敏度。为了简化和客观化传动系灵敏度的确定，使具有要测试的传动系的机动车辆的车身放置为沿行驶方向纵向振荡，并且根据车身的纵向加速度以及机动车辆的变速器的变速器输入轴的所得角加速度来确定传动系灵敏度的参数。借助该参数可确定对布置在内燃机与变速器之间的摩擦离合器对振颤的敏感度的估计。该参数可以根据纵向振荡频率的频率相关性来确定。根据本专利技术，例如，具有预定偏心质量的线性振荡器连接至车身以生成纵向振荡。该参数可以根据偏心质量确定。所检测到的角加速度的角加速度信号可以使用至少一个阶次分选滤波器来处理。可以根据变速器中选择的档位来确定参数。可以使用预先确定的相干来验证参数。纵向振荡的频率扫描可以有利地在预定数量的相同振荡周期内进行。纵向振荡可以由随频率变化恒定的力激励来指定。可以提供谐波或非谐波振荡、噪声等以激励纵向振荡。由于车身的加速度和相关联的力对于确定传动系灵敏度是决定性的，因此可以变化地指定纵向振荡器的质量以生成对应的力。换言之，可以提供传动系灵敏度以估计机动车辆或机动车辆的传动系对振颤的敏感度。根据方程式1，传动系灵敏度SFzg表示在滑动摩擦离合器的扭矩调制Mexc,Ci与机动车辆的加速度幅值aFzg之间的变速性质，驾驶员能够感受到所述变速性质的结果：由于测量摩擦离合器上运行的扭矩调制或提供靶向、恒定和已知的离合器激励(正常振颤)是不可行的或需要付出大量努力，因此通常无法直接根据方程式1确定传动系灵敏度。因此，提出以下程序：对于机械系统，可以通过以下运动方程式完全描述该系统的性质：在传动系灵敏度的情况下，就该运动方程式而言会出现一个问题，即系统将如何对给定的力/扭矩激励做出反应。仅考虑周期性激励，方程式2的运动方程式可以由方程式3的解以及方程式4的运动方程式的解改变：从该方程式中可以看出，可以使用频率响应矩阵G(Ω)清楚地描述系统在给定激励频率下的变速性质。由于底层系统矩阵的对称特性，频率响应矩阵本身是对称的。因此，根据方程式5：根据本专利技术，可以使用根据方程式5的机械系统的基本对称特性来实施所提出的用于确定传动系灵敏度的方法。假设具有两个彼此弹性耦接的质量的模型，其中质量中的一个质量弹性耦接至一个非常大的质量或壳体。使用方程式5，该模型给出了来自方程式6的以下结果如果该模型受力的激励，则根据方程式7得出两种配置结果：并且如从该示例可以容易地看出，可以以两种不同的方式确定相同的传递函数G1,2。在第一种情况下，通过激励第一质量并观察第二质量，在第二种情况下，通过激励第二质量并观察第一质量。对应地，根据根据本专利技术的概念，当摩擦离合器由使驾驶员感到不舒服的车辆纵向加速度激励时，期望的传递函数可以通过激励机动车辆的纵向加速度并且观察扭转变速器输入加速度以相反的方式确定。为此，将纵向加速器，例如不平衡器、直线电机、气压操纵门环等牢固地附接至车身，例如附接至座椅保持器等。例如，可以提供两个反向旋转的偏心质量作为力激励。最大力由不同的偏心尺寸和速度极限设定。这意味着，由优选地行驶的车辆定义的动力激励以及通过数值推导测得的速度曲线来测量扭转变速器的输入加速度，允许使用少量实验工作量和有限数量的传感器直接在摩擦离合器的对应操作点处确定所需的传递函数。附图说明参考图1至图7所示的示例性实施例更详细地解释本专利技术。在附图中：图1示出了用于实施该方法的机动车辆的示意图，图2示出了线性振荡器的示例性实施例的示意图，图3示出了不同振荡质量下的特征激励曲线，图4示出了给定振荡质量的传动系灵敏度和相关联相干的图表，图5示出了不同振荡质量和变速器中挂入的不同档位下的传动系灵敏度的图表，图6示出了不同振荡质量下确定的传动系灵敏度之相干的图表并且图7示出了用于确定传递函数的改进激励的图表。具体实施方式图1示出了用于确定传动系2的传动系灵敏度的机动车辆1的示意图，在此处示出为带有驱动轮3的前横向安装。当机动车辆1沿行驶方向在道路4上行驶时，借助线性振荡器6激励车身5沿行驶方向纵向振荡。借助加速度传感器7检测纵向振荡，并且该纵向振荡与由传动系2的变速器输入轴的速度传感器8所确定的角加速度相关。由此确定了布置在传动系2中的摩擦离合器的传动系灵敏度和对振颤的敏感度。图2示出了图1中的线性振荡器6的示意图。布置两个互锁的偏心盘9、10，使得它们能够绕旋转轴线d1、d2旋转，并且由例如至少一个直流电机旋转地驱动。偏心盘9、10具有相对于旋转轴d1、d2偏心布置的偏心质量11、12，从而在使用旋转驱动时，引起沿箭头13方向的线性力，该线性力对应于图1中机动车辆1的行驶方向。将两个反向旋转的偏心质量11、12用作力激励，其中最大力由不同的偏心质量和速度极限设定。图3示出了具有特征曲线15、16、17、18、19、20和21的图表14，所述特征曲线示出了通过在不同线性振荡器质量下的频率对传动系进行激励的力。水平线22示出了期望的激励，且水平线23示出了最大的所需激励。该质量介于特征曲线21的0.073kg和特征曲线15的1.27kg之间。大多数驾驶员感受到了0.3m/s2的机动车辆上的所述加速度幅值，并且在此将所述加速度幅值定义为最小加速度幅值。因此，从1500kg本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定机动车辆(1)传动系(2)的传动系灵敏度的方法，其中车身(5)放置为沿行驶方向纵向振荡，并且根据所述车身(5)的纵向加速度和所述机动车辆(1)的变速器的变速器输入轴的角加速度确定所述传动系灵敏度的参数，其中所述传动系灵敏度(SFzg)表示在滑动摩擦离合器的扭矩调制(Mexc,Ci)与所述机动车辆的驾驶员所能感受到的加速度幅值(aFzg)之间的变速性质，其特征在于，具有至少一个偏心质量(11、12)的线性振荡器(6)连接至所述车身(5)以生成所述纵向振荡。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180509 DE 102018111150.91.一种用于确定机动车辆(1)传动系(2)的传动系灵敏度的方法，其中车身(5)放置为沿行驶方向纵向振荡，并且根据所述车身(5)的纵向加速度和所述机动车辆(1)的变速器的变速器输入轴的角加速度确定所述传动系灵敏度的参数，其中所述传动系灵敏度(SFzg)表示在滑动摩擦离合器的扭矩调制(Mexc,Ci)与所述机动车辆的驾驶员所能感受到的加速度幅值(aFzg)之间的变速性质，其特征在于，具有至少一个偏心质量(11、12)的线性振荡器(6)连接至所述车身(5)以生成所述纵向振荡。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数用于确定布置在内燃机与所述变速器之间的摩擦离合器对振颤的敏感度的估计。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述参数根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：托比亚斯·霍夫曼，简·费斯特，奥拉夫·维尔纳，斯特凡·温克尔曼，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE