电动轮椅控制器自动充电保护电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动轮椅控制器自动充电保护电路，包括充电器、上控制器及下控制器，所述充电器与上控制器电连接，所述下控制器通过N‑1根连接线缆与上控制器电连接，所述充电器的负极通过充电监控模块与上控制器的第N‑1根连接线缆电连接。本实用新型专利技术通过在上控制器中增加充电监控模块，使控制系统可以自动监控充电电流，在充电电流过大时立刻结束充电过程，以确保整个系统的安全，同时对控制系统的下控、上控之间的连接、下控与电池之间的连接、上控与充电器之间的连接都没有影响。

【技术实现步骤摘要】
电动轮椅控制器自动充电保护电路
：本技术涉及控制器
，尤其涉及一种电动轮椅控制器自动充电保护电路。
技术介绍
：为了方便用户使用，在电动轮椅中通常不会将供电电池从轮椅上取下后直接连接充电器充电。通常按照如图1所示的方式对插入充电器对蓄电池进行充电。上控(上控制器)的连接端口为如图2所示的三芯插孔。其中1号插孔接充电器正极，2号插孔接充电器负极，3号插孔接充电器接地端。通常充电器的负极与接地端并联共地。充电器与控制系统、电池的连接线缆具体情况如图3所示。在现有方案中，蓄电池正极与上控和下控的1号线缆端口相连接；蓄电池负极与下控的N号线缆端口相连；下控的N-1号线缆端口和N号线缆端口线缆连通，下控的N-1号线缆端口和上控的N-1号线缆端口相连。蓄电池同时为上控和下控提供电源。当插入充电器充电时，充电器正极经过三芯插孔后与上控的1号线缆直接相连，然后与下控的1号线缆口连接，从而与蓄电池正极相连；充电器负极经过三芯插孔后与上控的N-1号线缆直接相连，再与下控的N-1号线缆口连接，然后通过下控的N号线缆与蓄电池负极相连，从而实现对蓄电池的充电。由此可以发现，当插入充电器进行充电时，现有方案仅实现了充电器正极与蓄电池正极连接、充电器负极与蓄电池负极连接，无法监视充电过程是否安全。当出现充电时充电电流异常情况下，控制系统无法自动进行充电保护。
技术实现思路
：本技术针对上述问题，提出了一种电动轮椅控制器自动充电保护电路，使得控制系统可以自动监控充电电流，在充电电流过大时立刻结束充电过程，以确保整个系统的安全。本技术是通过如下技术方案实现的：一种电动轮椅控制器自动充电保护电路，包括充电器、上控制器及下控制器，所述充电器与上控制器电连接，所述下控制器通过N-1根连接线缆与上控制器电连接，所述充电器的负极通过充电监控模块与上控制器的第N-1根连接线缆电连接。在本技术一较佳实施例中，所述充电监控模块包括线性放大电路及比较控制电路，所述线性放大电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4及同向放大器，电阻R2连接电阻R1后接入同相放大器的输入端，电阻R3、电阻R4一端并接后接入同相放大器的输入端，电阻R3另一端接入同相放大器输出端，所述比较控制电路包括电阻R5、电阻R6、比较器及同向开关，第N-1根连接线缆经过电阻R2后与同向开关一端连接，同向开关另一端与充电器负极相连，同相放大器的输出信号接入比较器的反向端，比较器的正向端接入电阻R5、电阻R6，比较器的输出信号接入同向开关。本技术的有益效果是：本技术通过在上控制器中增加充电监控模块，使控制系统可以自动监控充电电流，在充电电流过大时立刻结束充电过程，以确保整个系统的安全，同时对控制系统的下控、上控之间的连接、下控与电池之间的连接、上控与充电器之间的连接都没有影响。附图说明：图1为现有技术中的电动轮椅的结构示意图；图2为现有技术中三芯插孔的结构示意图；图3为现有技术中充电器与控制系统、电池的连接线缆的结构示意图；图4为本技术的电动轮椅控制器自动充电保护电路的结构示意图；图5为本技术的充电监控模块的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图4所示的一种电动轮椅控制器自动充电保护电路，包括充电器、上控制器及下控制器，所述充电器通过三芯插孔2与上控制器电连接，所述下控制器与上控制器之间设置N-1根连接线缆1，所述充电器的负极通过充电监控模块与上控制器的第N-1根连接线缆电连接。如图5所示，本技术的充电监控模块包括线性放大电路3及比较控制电路4。所述线性放大电路3包括电阻R1、采样电阻R2、电阻R3、电阻R4及同向放大器，电阻R2上端连接电阻R1后接入同相放大器的输入端，电阻R3、电阻R4一端并接后接入同相放大器的输入端，电阻R3另一端接入同相放大器输出端，所述比较控制电路包括电阻R5、电阻R6、比较器及同向开关S1，第N-1根连接线缆经过电阻R2后与同向开关S1一端连接，同向开关S1另一端与充电器负极相连，同相放大器的输出信号接入比较器的反向端，比较器的正向端接入电阻R5、电阻R6，比较器的输出信号接入同向开关S1。线性放大电路3为同相比例放大电路。充电电流I经过采样电阻R2在电阻上端产生与充电电流I线性相关的电压信号U1；U1接入线性放大电路的输入端，获得放大后的与充电电流线性相关的电压信号U2，放大比例由电阻R3、R4决定。比较控制电路4包括比较器以及同向开关。U2接入比较器反向端，比较器正向端接入充电电流异常阈值U3。U3由电阻R5，R6对5V分压得到，为预先设定。当U2<U3时，比较器输出信号C为高电平；当U2>U3时，比较器输出信号C为低电平。比较器输出信号C控制同向开关S1。当C为高电平时，S1闭合，充电器负极连线与电池负极接通，正常充电。当C为低电平时，S1断开，充电器负极连线与电池负极断开，结束充电。另外，本技术可以将充电监控模块中的比较控制部分替换为比较器和反向开关，将U2输入到比较器的正向端，U3输入到比较器的反向端，比较器的输出信号C控制反向开关S1。当U2<U3时，C为低电平，S1闭合，电池负极与充电器负极接通；当U2>U3时，C为高电平，S1断开，电池负极与充电器负极断开连接。同样可以实现在充电电流过大时自动切断充电的目的。可以将线性放大电路的充电电流采样电阻更换为电流传感器，U1与充电电流I成线性关系。最后应说明的是：以上实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动轮椅控制器自动充电保护电路，包括充电器、上控制器及下控制器，所述充电器与上控制器电连接，所述下控制器通过N-1根连接线缆与上控制器电连接，其特征在于：所述充电器的负极通过充电监控模块与上控制器的第N-1根连接线缆电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅控制器自动充电保护电路，包括充电器、上控制器及下控制器，所述充电器与上控制器电连接，所述下控制器通过N-1根连接线缆与上控制器电连接，其特征在于：所述充电器的负极通过充电监控模块与上控制器的第N-1根连接线缆电连接。


2.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器自动充电保护电路，其特征在于：所述充电监控模块包括线性放大电路及比较控制电路，所述线性放大电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，朱轶人，
申请(专利权)人：常州亿盛电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32