一种基于飞行时间的自动对焦方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及成像系统技术领域，具体是一种基于飞行时间的自动对焦方法及系统，包括如下步骤：通过激光测距模块测量其与目标物的物距u，并将物距数据发送给图像采集卡；所述图像采集卡以物距u为设置依据，通过插值运算估算出镜头初始的焦距f；所述图像采集卡由焦距f设定对焦搜索范围和对焦电机运动步数，在对焦搜索范围内获取若干图像，比对获取的图像得到最大特征值，并记录最大特征值时对焦电机的调节值；将调节值与初始的焦距相加得到镜头的对焦焦距。本发明专利技术的有益效果是：提升了镜头在图像移动或者光线不足情况下对焦的精度和稳定性，扩展了镜头的对焦范围，适用于超远距离的对焦。

【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行时间的自动对焦方法及系统
本专利技术涉及成像系统
，具体是一种基于飞行时间的自动对焦方法及系统。
技术介绍
成像系统的不断升级，基于各种场景下的摄像技术也在更新，对焦是成像系统一个比较最基本的需求，但是如果做到鲁棒性比较好，难度相当大；实时对焦，图像会受到光线与场景变化的干扰；当场景内部有快速移动或者变化的物体时，对焦所依赖多帧图像的特征值关联性被破坏掉。现有技术中，在微光低照度环境下，可见光被环境吸收，成像系统感光部分接收的信号本就微弱，同时成像系统产生的噪声严重影响到设备成像质量，造成图像模糊；目前支持从50-3000米之间成像范围的对焦方式不太成熟，很难甚至无法处理超远距离的对焦情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于飞行时间的自动对焦方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于飞行时间的自动对焦方法，包括以下步骤：S11、通过激光测距模块测量其与目标物的物距u，并将物距数据发送给图像采集卡；...

【技术保护点】
1.一种基于飞行时间的自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、通过激光测距模块测量其与目标物的物距u，并将物距数据发送给图像采集卡；/nS2、所述图像采集卡以物距u为设置依据，算出镜头初始的焦距f；/nS3、所述图像采集卡由焦距f设定对焦搜索范围和对焦电机运动步数，在对焦搜索范围内获取若干图像，比对获取的图像得到最大特征值，并记录最大特征值时对焦电机的调节值；/nS4、将调节值与初始的焦距相加得到镜头的对焦焦距。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行时间的自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过激光测距模块测量其与目标物的物距u，并将物距数据发送给图像采集卡；
S2、所述图像采集卡以物距u为设置依据，算出镜头初始的焦距f；
S3、所述图像采集卡由焦距f设定对焦搜索范围和对焦电机运动步数，在对焦搜索范围内获取若干图像，比对获取的图像得到最大特征值，并记录最大特征值时对焦电机的调节值；
S4、将调节值与初始的焦距相加得到镜头的对焦焦距。


2.根据权利要求1所述的一种基于飞行时间的自动对焦方法，其特征在于，步骤S2中，由公式I：1/u＝k*(1/f)+z，得出初始的焦距f，公式I中的k、z为常数。


3.根据权利要求1所述的一种基于飞行时间的自动对焦方法，其特征在于，步骤S2中的焦距f，由公式II：fn＝(fa*db+fb*da)/(da+db)得出fn，对焦电机带动镜头运动使镜头的焦距f＝fn；
其中n、a、b分别为目标点n、及与目标点n临近的第一临近点a、第二临近点b；da和db分...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓羿，
申请(专利权)人：深圳市中江天华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44