本实用新型专利技术公开了一种虚拟现实仿真手势交互捕捉设备，具体涉及手势动作捕捉领域，包括底板和固定于底板两侧边缘处的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均垂直于底板，所述第一挡板和第二挡板的内侧壁上均安装有捕捉板，所述捕捉板上设置有多个测距传感器,所述第一挡板的外侧壁上安装有控制面板，所述控制面板内部设置有MCU模块，所述MCU模块连接有GPU计算单元；所述第一挡板和第二挡板的边缘处固定连接有连接板。本实用新型专利技术相对于传统的摄像头捕捉图像，对图像进行图形处理后识别运动状态的方式，大大的降低了对虚拟现实手势交互设备的性能需求，使得设备更加简单，同时减少了手势交互设备的使用成本。
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实仿真手势交互捕捉设备
本技术涉及手势动作捕捉领域，更具体地说，本实用涉及一种虚拟现实仿真手势交互捕捉设备。
技术介绍
在人机交互领域多种交互方式中，通过手势进行的交互，是无疑是最重要的交互方式之一。手势动作较起其他交互方式，更为方便和直接。随着计算机技术的快速发展，手势交互的应用场景越来越多,出现了多种动作捕捉技术,目前大多数动作捕捉应用中采用通过多个不同角度的摄像头拍摄到的不同角度的图像，再进行图像处理，从而识别出运动状态。但是采用该种方式的手势交互设备，其成本较高，对图形处理需求高，从而使得手势交互设备的造价高，使用成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种虚拟现实仿真手势交互捕捉设备，包括底板和固定于底板两侧边缘处的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均垂直于底板，所述第一挡板和第二挡板的内侧壁上均安装有捕捉板，所述捕捉板上设置有多个测距传感器,所述第一挡板的外侧壁上安装有控制面板，所述控制面板内部设置有MCU模块，所述MCU模块连接有GPU计算单元；所述第一挡板和第二挡板的边缘处固定连接有连接板，所述连接板的中部设置有肢体接触板，所述肢体接触板中部开设肢体接入孔，所述肢体接触板靠近底板上方的一侧壁上固定安装有连接管，所述连接管远离肢体接触板的一端套设有弹力套管。在一个优选地实施方式中，多个所述测距传感器的输出端设置有A/D转换，所述测距传感器检测到的信号通过A/D转换转换为数字量信号以供MCU模块进行处理，所述MCU模块还与上位机连接。在一个优选地实施方式中，所述弹力套管套设于连接管的一端外部缠绕有固定扎带，所述弹力套管通过固定扎带与连接管可拆卸连接。在一个优选地实施方式中，所述底板底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端固定有支撑座。在一个优选地实施方式中，所述弹力套管由橡胶材料制成。本技术的技术效果和优点：1、相对于传统的摄像头捕捉图像，对图像进行图形处理后识别运动状态的方式，大大的降低了对虚拟现实手势交互设备的性能需求，使得设备更加简单，同时减少了手势交互设备的使用成本；2、肢体接触板和连接板部分可通过滑槽和滑槽板进行高度提哦阿姐，即提升了手臂活动的范围，也可适应不同高度的人群使用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的测距传感器部分连接示意图。附图标记为：1底板、2第一挡板、3第二挡板、4捕捉板、5测距传感器、6控制面板、7MCU模块、8连接板、9肢体接触板、10肢体接入孔、11连接管、12弹力套管、13滑槽、14滑块、15支撑杆、16支撑座、17GPU计算单元。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。如图1-3所示的一种虚拟现实仿真手势交互捕捉设备，包括底板1和固定于底板1两侧边缘处的第一挡板2和第二挡板3，第一挡板2和第二挡板3均垂直于底板1，第一挡板2和第二挡板3的内侧壁上均安装有捕捉板4，捕捉板4上设置有多个测距传感器5,第一挡板2和第二挡板3的边缘处固定连接有连接板8，连接板8的中部设置有肢体接触板9，肢体接触板9中部开设肢体接入孔10，肢体接触板9靠近底板1上方的一侧壁上固定安装有连接管11，连接管11远离肢体接触板9的一端套设有弹力套管12；在上述的基础上，在进行手势捕捉时，同时打开捕捉板4上的所有测距传感器5，用户将手臂插入至弹力套管12内，撑起弹力套管12，肩膀处贴于肢体接触板9的外部，并控制手臂作出活动，手臂带动弹力套管12同，两者在第一挡板2和第二挡板3之间活动；第一挡板2的外侧壁上安装有控制面板6，控制面板6内部设置有MCU模块7，MCU模块7连接有GPU计算单元17，多个测距传感器5的输出端设置有A/D转换，测距传感器5检测到的信号通过A/D转换转换为数字量信号以供MCU模块7进行处理，MCU模块7还与上位机连接；当手臂在第一挡板2和第二挡板3之间时，位于两侧捕捉板4上的测距传感器5检测到的数值便会发生改变，测距传感器5检测到的距离数值会通过A/D转换转化为数字量信号，传输到MCU模块7内，MCU模块7调取GPU计算单元17的图形处理能力，根据测距传感器5检测到的距离数据，建立三维坐标系，将获取的数值显示在三维坐标系内，而由于手臂会对测距传感器5检测到的数据产生改变，因此，三维坐标系内构建的点会呈现于类似用户手臂静态的结构图；进一步的，当用户手臂作出手势时，测距传感器5的数据会发生进一步的改变，此时，三维坐标系内的点也会发生改变，而这些点改变的轨迹即为捕捉到的用户交互手势；通过测距传感器5和GPU计算单元17对用户的交互手势进行捕捉，利用现有成熟的传感器技术和GPU运算技术，相对于传统的摄像头捕捉图像，对图像进行图形处理后识别运动状态的方式，大大的降低了对虚拟现实手势交互设备的图形处理性能需求，使得设备更加简单，同时减少了手势交互设备的使用成本；第一挡板2和第二挡板3与连接板8的连接处均从上往下开设有滑槽13，滑槽13内活动连接有滑块14，且滑块14外壁与滑槽13内壁相贴合，滑块14与连接板8固定连接，利用活动连接的滑块14使得连接板8和肢体接触板9部件可在第一挡板2和第二挡板3之间进行上下移动，提升了手臂活动的范围，且可适应不同高度的人群使用；弹力套管12由橡胶材料制成，弹力套管12套设于连接管11的一端外部缠绕有固定扎带，弹力套管12通过固定扎带与连接管11可拆卸连接，可对弹力套管12进行拆卸，提高了实用性；底板1底部固定连接有支撑杆15，支撑杆15底端固定有支撑座16，支撑座16和支撑杆15提供稳定的结构支撑。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种虚拟现实仿真手势交互捕捉设备，包括底板和固定于底板两侧边缘处的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均垂直于底板，其特征在于：所述第一挡板和第二挡板的内侧壁上均安装有捕捉板，所述捕捉板上设置有多个测距传感器,所述第一挡板的外侧壁上安装有控制面板，所述控制面板内部设置有MCU模块，所述MCU模块连接有GPU计算单元，/n所述第一挡板和第二挡板的边缘处固定连接有连接板，所述连接板的中部设置有肢体接触板，所述肢体接触板中部开设肢体接入孔，所述肢体接触板靠近底板上方的一侧壁上固定安装有连接管，所述连接管远离肢体接触板的一端套设有弹力套管。/n
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实仿真手势交互捕捉设备，包括底板和固定于底板两侧边缘处的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均垂直于底板，其特征在于：所述第一挡板和第二挡板的内侧壁上均安装有捕捉板，所述捕捉板上设置有多个测距传感器,所述第一挡板的外侧壁上安装有控制面板，所述控制面板内部设置有MCU模块，所述MCU模块连接有GPU计算单元，
所述第一挡板和第二挡板的边缘处固定连接有连接板，所述连接板的中部设置有肢体接触板，所述肢体接触板中部开设肢体接入孔，所述肢体接触板靠近底板上方的一侧壁上固定安装有连接管，所述连接管远离肢体接触板的一端套设有弹力套管。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实仿真手势交互捕捉设备，其特征在于：所述第一挡板和第二挡板与连接板的连接处均从上往下开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，且滑块外壁与滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴，
申请(专利权)人：合肥漫禹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。