一种牲畜定位器及定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种牲畜定位器及定位系统，所述定位器包括：微处理器模块，用于控制定位器其他模块的协调工作，包括数据的获取、处理、存储和发送；无线通信模块，与外置服务器数据连接，用于与外置服务器通信；定位模块，包括北斗导航单元和GPS定位单元，用于获取牲畜定位器经纬度信息；所述牲畜定位器通过电源模块供电，所述电源模块包括为微处理器供电的第一电路单元、为定位模块和无线通信模块的第二电路单元、为牲畜定位器其他模块供电的第三电路单元，所述第一电路单元保持供电状态，第二电路单元和第三电路单元可在微处理器模块的控制下变换启闭状态。本实用新型专利技术可实现保持信息获取和传输的同时减少牲畜定位器的功耗，以保证长时间续航。

【技术实现步骤摘要】
一种牲畜定位器及定位系统
本技术涉及无线定位
，特别涉及一种的牲畜定位器及定位系统。
技术介绍
随着时间的推移，世界日新月异。在技术迅猛发展的今天，人们对于日常生活的需求变高，尤其对食品安全、来源和质量提出更高的要求。因此，畜牧业供应商开始对牲畜进行野外散养，以此提高牲畜的肉类品质。但是牲畜的散养带来的最主要问题就是牲畜的管理问题，特别是在比较大的散养区，如果走丢一头牲畜，便很难寻找到它的踪迹。因此亟待利用现有技术来解决此类问题。由于畜牧业市场需求的推动，现在市场上已经出现了一些用于牲畜的定位器，这些定位器基本实现了定位功能，但市面上的定位器在小型化和功耗方面做得并不是很好，并且在管理上也存在不足。同时，对于牲畜的肉类品质提高也没有任何帮助。此外，对于牲畜的定位，并不需要连续快速的定位，有时候动物在休息，其移动是十分小的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种牲畜定位器及定位系统，此装置及系统可实现保持信息获取和传输的同时减少牲畜定位器的功耗，以保证牲畜定位器的长时间续航。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种牲畜定位器，包括：微处理器模块，与牲畜定位器其他模块数据连接，用于控制定位器其他模块的协调工作，包括数据的获取、处理、存储和发送；无线通信模块，与外置服务器数据连接，用于与外置服务器通信；定位模块，包括北斗导航单元和GPS定位单元，用于获取牲畜定位器经纬度信息；所述牲畜定位器通过电源模块供电，所述电源模块包括为微处理器供电的第一电路单元、为定位模块和无线通信模块的第二电路单元、为牲畜定位器其他模块供电的第三电路单元，所述第一电路单元保持供电状态，第二电路单元和第三电路单元可在微处理器模块的控制下变换启闭状态。优选的，所述电源模块包括依次设置的DC-DC降压电路、LDO芯片和可充电锂电池，供电时，所述锂电池释放的电压经DC-DC降压电路、LDO芯片完成二级降压。优选的，还包括电源检测模块，用于检测电源模块所剩的电量。优选的，所述定位模块为支持北斗/GPS双定位的芯片，用于获取所在位置的经纬度信息。优选的，所述无线通信模块为NB-IOT模块。优选的，所述微处理器模块采用STM32L4xx系列芯片作为主控芯片。优选的，还包括实时时钟模块，由所述第一电路单元供电，与微处理器模块数据连接，用于在微处理器模块的控制下工作，为牲畜定位器提供实时时间。更进一步的，所述实时时钟模块为32.768khz的晶振源。优选的，还包括姿态与计步模块，为三轴姿态传感器，感知X、Y、Z三轴的加速度。优选的，还包括温湿度测量模块，为温度传感器和湿度传感器。优选的，还包括存储器模块，获取并存储牲畜定位器定位过程的数据。优选的，所述牲畜定位器通过项圈作为定位器和牲畜的固定装置。更进一步的，所述项圈为尼龙布材质防水项圈，表面为一层防水涂层。更进一步的，所述项圈与牲畜接触部分采用柔和性材料。优选的，还包括防水外壳，该防水外壳除保留电源充电口外均密封。一种基于上述任一项牲畜定位器的牲畜定位系统，还包括定位系统APP、云服务器，所述云服务器通过无线通信模块与所述牲畜定位器通信；所述定位系统APP与云服务器数据连接，用于提供实时时间、显示牲畜定位器定位过程的数据。优选的，所述牲畜定位系统还包括云平台，与云服务器数据连接，用于显示牲畜定位过程的数据。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本技术可实现保持信息获取和传输的同时减少牲畜定位器的功耗，以保证牲畜定位器的长时间续航。3、本技术的姿态与计步模块所提供的姿态信息可用于研究牲畜行为与姿态的关系提供方便；而计步功能可以记录牲畜每天的运动量，为牧主提供牲畜的运动状况，以判断其肉质品质是否达标。4、本技术温湿度测量模块可为牧主提供牲畜的实时体温，牧主可根据牲畜的实时体温判断牲畜是否生病。5、本技术可判断定位器是否可能渗水，以便牧主及时发现和处理，防止损坏定位器。6、本技术的牲畜定位器为云平台和定位系统APP提供了牲畜的地理位置、姿态数据、运动记录、电子围栏出圈预警等信息，为管理人员提供了十分清晰明了数据信息。附图说明图1是本技术实施例1牲畜定位器模块组成示意图；图2是本技术实施例2牲畜定位系统组成示意图；图3是本技术实施例1牲畜定位器的工作流程。具体实施方式为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图详细描述本技术提供的实施例，但本技术的实施方式不限于此。实施例1如图1所示，一种牲畜定位器，包括：微处理器模块，与牲畜定位器其他模块数据连接，用于控制定位器其他模块的协调工作，包括数据的获取、处理、存储和发送；可选STM32L4xx系列芯片，其体积小，功耗低，十分适用于电池供电的场合。其自带的低功耗模式十分节能，很好的满足了本技术的低功耗需求。无线通信模块，为NB-IOT模块，与外置服务器数据连接，用于与外置服务器通信；NB-IOT模块体积较小，功耗低，自带PSM(省电模式)，并且价格便宜。该模块通过串口与微处理器模块连接。定位模块，包括北斗导航单元和GPS定位单元，用于获取牲畜定位器经纬度信息；所述定位模块可选支持北斗/GPS双定位的芯片，如移远公司的L76C芯片，其体积小，功耗低，价格便宜，十分适合应用于本技术；北斗/GPS单元采用1575MHz，增益为5.0DBI的标准50ohm的内置天线，该单元通过串口与微处理器模块相连接。所述牲畜定位器通过电源模块供电，所述电源模块包括为微处理器供电的第一电路单元、为定位模块和无线通信模块的第二电路单元、为牲畜定位器其他模块供电的第三电路单元，所述第一电路单元保持供电状态，第二电路单元和第三电路单元可在微处理器模块的控制下变换启闭状态。所述电源模块采用二级降压，先利用DC-DC电路进行降压，再利用LDO(低压差线性稳压)芯片进行降压。并且将供电分为三个部分，实时时钟模块和微处理器模块供电电路作为第一部分，该部分电路不会断电，以保持实时时钟的内容，微处理器在未工作时采用低功耗模式来节能；第二部分是定位模块和无线通信模块的供电电路，北斗/GPS模块和无线通信模块均在需要定位和数据上传时才使用，而对于牧主来说，可能并不需要每时每刻都获取牲畜的实时位置，而是每隔一个比较长的时间(例如5分钟)才获取一次位置数据，因此，在不需要获取位置的时间内采用切断电源的方式来节省电能；第三部分是其他电路的供电电路，包括电源检测模块、姿态与计步模块、温度测量模块、存储器模块，这些电路在采集时和处理数据时需要供电，并且需要供电的时刻与第二部分不一样，因此选择另外供电，微处理器根据需要来打开或关断这部分电源。所述电源模块选择可充电锂电池作为电能来源，为了减轻牲畜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牲畜定位器，设有微处理器模块，用于控制定位器其他模块的协调工作，包括数据的获取、处理、存储和发送；/n其特征在于，所述微处理器模块与牲畜定位器其他模块数据连接；/n还包括：/n无线通信模块，与外置服务器数据连接，用于与外置服务器通信；/n定位模块，包括北斗导航单元和GPS定位单元，用于获取牲畜定位器经纬度信息；/n所述牲畜定位器通过电源模块供电，所述电源模块包括为微处理器供电的第一电路单元、为定位模块和无线通信模块的第二电路单元、为牲畜定位器其他模块供电的第三电路单元，所述第一电路单元保持供电状态，第二电路单元和第三电路单元可在微处理器模块的控制下变换启闭状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种牲畜定位器，设有微处理器模块，用于控制定位器其他模块的协调工作，包括数据的获取、处理、存储和发送；
其特征在于，所述微处理器模块与牲畜定位器其他模块数据连接；
还包括：
无线通信模块，与外置服务器数据连接，用于与外置服务器通信；
定位模块，包括北斗导航单元和GPS定位单元，用于获取牲畜定位器经纬度信息；
所述牲畜定位器通过电源模块供电，所述电源模块包括为微处理器供电的第一电路单元、为定位模块和无线通信模块的第二电路单元、为牲畜定位器其他模块供电的第三电路单元，所述第一电路单元保持供电状态，第二电路单元和第三电路单元可在微处理器模块的控制下变换启闭状态。


2.根据权利要求1所述的牲畜定位器，其特征在于，所述电源模块包括依次设置的DC-DC降压电路、LDO芯片和可充电锂电池，供电时，所述锂电池释放的电压经DC-DC降压电路、LDO芯片完成二级降压。


3.根据权利要求1所述的牲畜定位器，其特征在于，还包括电源检测模块，用于检测电源模块所剩的电量。


4.根据权利要求1所述的牲畜定位器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永桂，张晓枫，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44