一种智能化水质监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及环境监测技术领域，具体公开了一种智能化水质监测系统，包括采集设备及检测设备，采集设备内设有第一控制装置且采集设备设有采集探头，检测设备内设有第二控制装置且检测设备设有水质检测装置，检测方法为第一控制装置控制采集探头探测水样及采集水样，第一控制装置控制采集探头输送水样至水质检测装置并发送第一电信号至第二控制装置，第二控制装置根据第一电信号控制水质检测装置检测水样。采用这样的方式，水质监测由传统的人工水下作业转变为机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。并且，由于采集设备能实时探测水样，能确保水质监测的时效性与精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化水质监测系统
本技术涉及环境监测
，尤其涉及一种智能化水质监测系统。
技术介绍
目前，各个河涌偷排漏排情况严重，水污染日益严重，水质监测工作重要性尤为突出。水质监测大都以人工作业的方式进行，效率低下，时效性差，准确率难以得到保障，对河涌存在偷排漏排情况难以随时监督取样，是阻碍河涌污染溯源工作进行的主要因素。
技术实现思路
本技术公开了一种智能化水质监测系统，通过将水质监测由传统的人工水下作业转变为机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。由于该监测系统能实时进行监测，确保水质监测的时效性与精确性。为了实现上述目的，本技术实施例公开了一种智能化水质监测系统，包括：采集设备，其内设有第一控制装置，所述采集设备设有采集探头，所述采集探头与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头探测及采集水样；检测设备，其内设有第二控制装置，所述检测设备设有水质检测装置，所述第一控制装置及所述水质检测装置与所述第二控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头输送所述水样至所述水质检测装置并发送第一电信号至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于根据所述第一电信号控制所述水质检测装置检测所述水样。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述监测系统还包括机械臂，所述机械臂设于所述采集设备上，所述采集探头设于所述机械臂上。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述采集探头包括水质探测器和水样采集器，所述水质探测器用于采集水样的水样信息并在所述水样信息与预设水样信息不匹配时发送所述水样信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述水样信息控制所述水样采集器采集所述水样；所述水质检测装置包括水样处理器及水样检测器，所述第一控制装置用于控制所述水样采集器输送所述水样至所述水样处理器并发送第一电信号至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于根据所述第一电信号控制所述水样处理器及所述水样检测器启动，所述水样处理器用于处理所述水样并输送至所述水样检测器，所述水样检测器用于检测所述水样。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述采集设备还设有第一动力装置，所述第一动力装置与所述第一控制装置电连接，且所述第一动力装置与所述机械臂连接，用于为所述机械臂提供动力；所述第一控制装置还用于在接收到所述水样信息时控制所述第一动力装置停止驱动，以使所述机械臂在当前位置停止。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述监测系统还包括水样存储仓，所述水样存储仓管道连接于所述采集探头，用于暂存所述采集探头采集的所述水样；以及所述水样存储仓设有第三控制装置，所述水质检测装置设有水位感应器，所述水位感应器与所述第二控制装置及所述第三控制装置电连接，所述第二控制装置还用于根据所述第一电信号控制所述水位感应器启动，所述水位感应器用于在感应到所述水质检测装置内的所述水样水位低于预设水位值时发送第二电信号至所述第三控制装置，所述第三控制装置用于根据所述第二电信号控制所述水样存储仓输送所述水样至所述水质检测装置。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述水样存储仓内还设有冲洗装置及分析装置，所述分析装置及所述冲洗装置与所述第三控制装置电连接，所述分析装置用于判断输送至所述水样存储仓的所述水样与所述水样存储仓残留的所述水样是否一致，并在所述水样不一致时发送第三电信号至所述第三控制装置，所述第三控制装置用于根据所述第三电信号控制所述冲洗装置启动，所述冲洗装置用于采用输送至所述水样存储仓的所述水样冲洗所述水样存储仓。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述所述监测系统还包括拍摄设备，所述拍摄设备包括第四控制装置及拍摄装置，所述第一控制装置及所述拍摄装置与所述第四控制装置电连接，所述拍摄装置用于拍摄水体的水体信息并在所述水体信息与预设水体信息不匹配时发送所述水体信息至所述第四控制装置，所述第四控制装置用于发送所述水体信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述水体信息控制所述采集探头探测及采集所述水样。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述监测系统还包括架设于待监测河道的轨道及可活动设于所述轨道上的机器人本体，所述机器人本体上设有所述采集设备及所述拍摄设备，所述机器人本体与所述第四控制装置电连接，所述第四控制装置用于根据预设移动路线和预设移动时间控制所述机器人本体在所述轨道上移动。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述机器人本体还设有第二动力装置，所述第二动力装置与所述第四控制装置电连接，所述第二动力装置用于为所述机器人本体提供动力；以及所述第四控制装置还用于根据所述水体信息控制所述第二动力装置停止驱动，以使所述机器人本体在当前位置停止。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述机器人本体上还设有蓄电池，所述蓄电池与所述机器人本体电连接，用于为所述机器人本体提供电力；以及所述监测系统还包括内设充电桩及所述检测设备的停放仓，所述轨道延伸至所述停放仓内，所述充电桩用于为所述蓄电池补充电能。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述采集设备、所述拍摄设备及所述蓄电池间隔设置且可拆卸设于所述机器人本体。与现有技术相比，本技术的一种智能化水质监测系统具有以下有益效果：本技术提供一种智能化水质监测系统，通过设置采集设备及检测设备，采集设备内设有第一控制装置且采集设备设有采集探头，采集探头与第一控制装置电连接，检测设备内设有第二控制装置且检测设备设有水质检测装置，第一控制装置及水质检测装置与第二控制装置电连接。检测方法为第一控制装置控制采集探头探测水样及采集水样，第一控制装置控制采集探头输送水样至水质检测装置并发送第一电信号至第二控制装置，第二控制装置根据第一电信号控制水质检测装置检测水样。采用这样的方式，水质监测由传统的人工水下作业转变为机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。并且，由于采集设备能实时探测水样，能确保水质监测的时效性与精确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一公开的监测系统的结构框图；图2是本技术实施例一公开的采集设备的结构简图；图3是本技术实施例二公开的监测系统的结构简图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化水质监测系统，其特征在于，所述监测系统包括:/n采集设备，其内设有第一控制装置，所述采集设备设有采集探头，所述采集探头与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头探测及采集水样；/n检测设备，其内设有第二控制装置，所述检测设备设有水质检测装置，所述第一控制装置及所述水质检测装置与所述第二控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头输送所述水样至所述水质检测装置并发送第一电信号至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于根据所述第一电信号控制所述水质检测装置检测所述水样。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化水质监测系统，其特征在于，所述监测系统包括:
采集设备，其内设有第一控制装置，所述采集设备设有采集探头，所述采集探头与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头探测及采集水样；
检测设备，其内设有第二控制装置，所述检测设备设有水质检测装置，所述第一控制装置及所述水质检测装置与所述第二控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头输送所述水样至所述水质检测装置并发送第一电信号至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于根据所述第一电信号控制所述水质检测装置检测所述水样。


2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括机械臂，所述机械臂设于所述采集设备上，所述采集探头设于所述机械臂上。


3.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述采集探头包括水质探测器和水样采集器，所述水质探测器用于采集水样的水样信息并在所述水样信息与预设水样信息不匹配时发送所述水样信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述水样信息控制所述水样采集器采集所述水样；
所述水质检测装置包括水样处理器及水样检测器，所述第一控制装置用于控制所述水样采集器输送所述水样至所述水样处理器并发送第一电信号至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于根据所述第一电信号控制所述水样处理器及所述水样检测器启动，所述水样处理器用于处理所述水样并输送至所述水样检测器，所述水样检测器用于检测所述水样。


4.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述采集设备还设有第一动力装置，所述第一动力装置与所述第一控制装置电连接，且所述第一动力装置与所述机械臂连接，用于为所述机械臂提供动力；
所述第一控制装置还用于在接收到所述水样信息时控制所述第一动力装置停止驱动，以使所述机械臂在当前位置停止。


5.根据权利要求1至4任一所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括水样存储仓，所述水样存储仓管道连接于所述采集探头，用于暂存所述采集探头采集的所述水样；以及
所述水样存储仓设有第三控制装置，所述水质检测装置设有水位感应器，所述水位感应器与所述第二控制装置及所述第三控制装置电连接，所述第二控制装置还用于根据所述第一电信号控制所述水位感应器启动，所述水位感应器用于在感应到所述水质检测装置内的所述水样水位低于预设水位值时发送第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，张朕，吴闪闪，曾建宁，刘敏，苏蕾，吴鹏，廖洪烈，
申请(专利权)人：广州资源环保科技股份有限公司，东莞市资源环保装备智造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44