一种多角度无人机航测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机航测技术领域，具体为一种多角度无人机航测装置，其可以对摄像头外壁上的灰尘进行及时清扫，减少灰尘或者雨水等贴附在摄像头外壁上，保持摄像头外壁的洁净，提高摄像质量，提高实用性，包括无人机本体，并且无人机本体的底端安装有摄像头，所述摄像头的外部套设有固定圈，并且固定圈的左端和右端分别横向连接有左连接杆和右连接杆，并且左连接杆的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆和右安装杆，左安装杆和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体的底端左侧和右侧连接，所述摄像头的外部设置有形状与摄像头相匹配的“U”型架，所述固定圈的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度无人机航测装置
本技术涉及无人机航测
，具体为一种多角度无人机航测装置。
技术介绍
众所周知，在目前测量装置中，无人机航测装置的使用越来越频繁了，航测装置是一种用于无人机在空中测量的工具，能后代替人们完成对远距离，高空及一些人们无法到到达的地方进行测量工作，不仅能增加工作效率和测量的准确性，还能大大的节省时间，在目前测量装置中，无人机航测装置的使用越来越频繁了。经检索，由中国专利公开号为CN210027953U的技术公开了一种多角度无人机航测装置，其大致描述为，该装置包括无人机本体，并且无人机本体的底端安装有摄像头，解决了在现有的无人机航测装置中，由于无人机飞行变向，和风力的原音导致无人机飞行倾斜，从而导致测量不准的后果，以及拍摄角度无法调整的问题。但是在航拍过程中若遇到阴雨天气或者灰尘等喷溅容易造成摄像头的外表脏污，从而影响航拍过程中的摄像质量，导致摄像不清楚，若将无人机调回对未拍清楚的位置进行重拍，其需要再次寻找拍摄位置，劳动强度无疑增大，从而导致其在使用过程中依然存在诸多的局限，导致其实用性较低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可以对摄像头外壁上的灰尘进行及时清扫，减少灰尘或者雨水等贴附在摄像头外壁上，保持摄像头外壁的洁净，提高摄像质量，提高实用性的多角度无人机航测装置。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度无人机航测装置，包括无人机本体，并且无人机本体的底端安装有摄像头，所述摄像头的外部套设有固定圈，并且固定圈的左端和右端分别横向连接有左连接杆和右连接杆，并且左连接杆的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆和右安装杆，左安装杆和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体的底端左侧和右侧连接，所述摄像头的外部设置有形状与摄像头相匹配的“U”型架，所述固定圈的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴，并且每个转轴的顶端均安装有齿轮，所述“U”型架位于固定圈内部，并且“U”型架的顶端连接有齿圈，齿圈位于四个齿轮中部且与四个齿轮啮合，所述固定圈的圆周内壁上设置有环形滑槽，并且所述“U”型架的左端上侧和右端上侧均设置有滑块，滑块与环形滑槽位于同一平面上，并且两个滑块位于环形滑槽内部，两个滑块均与环形滑槽滑动配合，“U”型架的内壁上设置有海绵，并且海绵的另一端与所述摄像头的外壁接触，所述左连接杆的顶端左侧纵向设置有传动轴，并且传动轴的外部下侧固定套装有第一皮带轮，四个转轴中位于左侧的转轴外部固定套装有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带传动连接，所述左安装杆的右端安装有微型马达，并且微型马达的底部输出端与所述传动轴的顶端同心连接，所述无人机本体的顶端安装有传感器，并且传感器与所述微型马达电性连接，所述无人机本体的底端四角位置均安装有缓冲支脚。优选的，所述缓冲支脚包括套管、缓冲弹簧、伸缩杆和弹性脚座，所述套管的顶端与所述无人机本体的底端连接，所述缓冲弹簧位于套管内部并且其顶端与套管的顶端内壁连接，套管的底侧壁中部设置有上下贯穿的滑动通孔，所述伸缩杆纵向贯穿滑动通孔内部，伸缩杆与滑动通孔滑动配合，并且伸缩杆的顶端连接有限位板，限位板的顶端与所述缓冲弹簧的底端连接，所述伸缩杆的底端与所述弹性脚座的顶端中部连接。优选的，所述齿圈的底端圆周设置有多个球槽，并且每个球槽内部均转动安装有滚珠，多个滚珠的外壁均与所述固定圈的顶端滚动接触。优选的，所述右安装杆的左端连接有配重块。优选的，所述左安装杆和右安装杆的顶端均连接有第一安装板，所述微型马达的顶端与第一安装板的底端固定连接，第一安装板通过多个第一安装螺栓与所述无人机本体的底端连接。优选的，所述缓冲支脚的顶端连接有第二安装板，并且第二安装板通过多个第二安装螺栓与所述无人机本体的底端连接。优选的，所述脚座为橡胶材质，并且脚座的内部设置有空腔。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种多角度无人机航测装置，具备以下有益效果：该多角度无人机航测装置，通过传感器对外界阴雨或者有灰尘的环境进行感知，将信号传递给微型马达，使微型马达转动工作，通过传送皮带的作用，可以带动位于左侧的转轴转动，从而可以使齿轮转动，通过滑块与环形滑槽之间的滑动配合，可以保证“U”型架在固定圈内部稳定转动，通过齿轮与齿圈的啮合，带动齿圈和“U”型架转动，从而可以使海绵在“U”型架的带动下贴着摄像头的外壁进行转动，对雨水或者灰尘进行清扫，保证摄像头外壁的洁净，提高摄像头的航拍摄像效果，从而可以对摄像头外壁上的灰尘进行及时清扫，减少灰尘或者雨水等贴附在摄像头外壁上，提高摄像质量，提高实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；图3为本技术图1中B处的局部放大结构示意图；图4为本技术图1中C处的局部放大结构示意图；图5为本技术套筒、缓冲弹簧、伸缩杆和脚座等连接的结构示意图；图6为本技术齿圈、固定圈和四个齿轮等连接的俯视结构示意图。图中：1、无人机本体；2、摄像头；3、固定圈；4、左连接杆；5、左安装杆；6、“U”型架；7、转轴；8、齿轮；9、齿圈；10、滑块；11、环形滑槽；12、海绵；13、传动轴；14、第一皮带轮；15、传动皮带；16、微型马达；17、第二皮带轮；18、传感器；19、套管；20、缓冲弹簧；21、伸缩杆；22、弹性脚座；23、限位板；24、滚珠；25、配重块；26、第一安装板；27、第一安装螺栓；28、第二安装板；29、第二安装螺栓；30、空腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-6，一种多角度无人机航测装置，包括无人机本体1，并且无人机本体1的底端安装有摄像头2，所述摄像头2的外部套设有固定圈3，并且固定圈3的左端和右端分别横向连接有左连接杆4和右连接杆，并且左连接杆4的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆5和右安装杆，左安装杆5和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体1的底端左侧和右侧连接，所述摄像头2的外部设置有形状与摄像头2相匹配的“U”型架6，所述固定圈3的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴7，并且每个转轴7的顶端均安装有齿轮8，所述“U”型架6位于固定圈3内部，并且“U”型架6的顶端连接有齿圈9，齿圈9位于四个齿轮8中部且与四个齿轮8啮合，通过四个齿轮8的设置，保证齿圈9转动过程中的稳定性，所述固定圈3的圆周内壁上设置有环形滑槽11，并且所述“U”型架6的左端上侧和右端上侧均设置有滑块10，滑块10与环形滑槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度无人机航测装置，包括无人机本体(1)，并且无人机本体(1)的底端安装有摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)的外部套设有固定圈(3)，并且固定圈(3)的左端和右端分别横向连接有左连接杆(4)和右连接杆，并且左连接杆(4)的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆(5)和右安装杆，左安装杆(5)和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体(1)的底端左侧和右侧连接，所述摄像头(2)的外部设置有形状与摄像头(2)相匹配的“U”型架(6)，所述固定圈(3)的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴(7)，并且每个转轴(7)的顶端均安装有齿轮(8)，所述“U”型架(6)位于固定圈(3)内部，并且“U”型架(6)的顶端连接有齿圈(9)，齿圈(9)位于四个齿轮(8)中部且与四个齿轮(8)啮合，所述固定圈(3)的圆周内壁上设置有环形滑槽(11)，并且所述“U”型架(6)的左端上侧和右端上侧均设置有滑块(10)，滑块(10)与环形滑槽(11)位于同一平面上，并且两个滑块(10)位于环形滑槽(11)内部，两个滑块(10)均与环形滑槽(11)滑动配合，“U”型架(6)的内壁上设置有海绵(12)，并且海绵(12)的另一端与所述摄像头(2)的外壁接触，所述左连接杆(4)的顶端左侧纵向设置有传动轴(13)，并且传动轴(13)的外部下侧固定套装有第一皮带轮(14)，四个转轴(7)中位于左侧的转轴(7)外部固定套装有第二皮带轮(17)，第一皮带轮(14)与第二皮带轮(17)通过传动皮带(15)传动连接，所述左安装杆(5)的右端安装有微型马达(16)，并且微型马达(16)的底部输出端与所述传动轴(13)的顶端同心连接，所述无人机本体(1)的顶端安装有传感器(18)，并且传感器(18)与所述微型马达(16)电性连接，所述无人机本体(1)的底端四角位置均安装有缓冲支脚。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多角度无人机航测装置，包括无人机本体(1)，并且无人机本体(1)的底端安装有摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)的外部套设有固定圈(3)，并且固定圈(3)的左端和右端分别横向连接有左连接杆(4)和右连接杆，并且左连接杆(4)的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆(5)和右安装杆，左安装杆(5)和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体(1)的底端左侧和右侧连接，所述摄像头(2)的外部设置有形状与摄像头(2)相匹配的“U”型架(6)，所述固定圈(3)的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴(7)，并且每个转轴(7)的顶端均安装有齿轮(8)，所述“U”型架(6)位于固定圈(3)内部，并且“U”型架(6)的顶端连接有齿圈(9)，齿圈(9)位于四个齿轮(8)中部且与四个齿轮(8)啮合，所述固定圈(3)的圆周内壁上设置有环形滑槽(11)，并且所述“U”型架(6)的左端上侧和右端上侧均设置有滑块(10)，滑块(10)与环形滑槽(11)位于同一平面上，并且两个滑块(10)位于环形滑槽(11)内部，两个滑块(10)均与环形滑槽(11)滑动配合，“U”型架(6)的内壁上设置有海绵(12)，并且海绵(12)的另一端与所述摄像头(2)的外壁接触，所述左连接杆(4)的顶端左侧纵向设置有传动轴(13)，并且传动轴(13)的外部下侧固定套装有第一皮带轮(14)，四个转轴(7)中位于左侧的转轴(7)外部固定套装有第二皮带轮(17)，第一皮带轮(14)与第二皮带轮(17)通过传动皮带(15)传动连接，所述左安装杆(5)的右端安装有微型马达(16)，并且微型马达(16)的底部输出端与所述传动轴(13)的顶端同心连接，所述无人机本体(1)的顶端安装有传感器(18)，并且传感器(18)与所述微型马达(16)电性连接，所述无人机本体(1)的底端四角位置均安装有缓冲支脚。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，
申请(专利权)人：杨坤，
类型：新型
国别省市：甘肃;62