一种轨迹的处理方法、装置、及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨迹的处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该处理方法包括：获取在预设统计时段内经过预设区域内采样轨迹、及设置在预设区域内的道路流量感知设备监测到的车流量；其中，所述采样轨迹包括经过道路流量感知设备的第一采样轨迹；根据车流量对第一采样轨迹进行增量更新，得到经过道路流量感知设备的第一全量轨迹；根据第一全量轨迹得到预设区域内的全量轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹的处理方法、装置、及电子设备
本专利技术涉及交通控制
，更具体地，涉及一种轨迹的处理方法、一种轨迹的处理装置、一种电子设备、及一种计算机可读介质。
技术介绍
随着GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)设备的普及，城市中越来越多车辆在出行时会通过GPS记录轨迹。轨迹是用于估算城市出行信息的大数据。掌握城市完整的交通出行信息对城市交通管理至关重要。现有的轨迹可以是通过设置在车辆上的GPS设备来获取，也可以是通过导航应用来获取。从导航应用中提取轨迹已经成为掌握城市出行特征的重要数据源。但是并不是所有车辆出行都会使用指定的导航应用，因此，通过指定的导航应用提取的轨迹只是全部出行数据的一个采样，而不是全量数据。这大大影响了基于轨迹的应用价值。因此，需要基于已知的采样轨迹来推导全量的轨迹。当前各城市都有部署各种道路流量感知设备(如线圈、地磁、雷达、相机等)，这些道路流量感知设备可以监测到经过所部署位置的全量车流量。但是，这些道路流量感知设备监测到的只是断面流量，不知道具体的车辆出行轨迹。而且，由于道路流量感知设备的部署成本和维护成本都较高，无法做到道路网络的全覆盖。因此，需要利用有限的道路流量感知设备监测到的车流量来辅助推算出全量轨迹。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种利用道路流量感知设备监测到的车流量对轨迹进行增量更新的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种轨迹的处理方法，包括：获取在预设统计时段内经过预设区域内采样轨迹、及设置在所述预设区域内的道路流量感知设备监测到的车流量；其中，所述采样轨迹包括经过道路流量感知设备的第一采样轨迹；根据所述车流量对所述第一采样轨迹进行增量更新，得到经过所述道路流量感知设备的第一全量轨迹；根据所述第一全量轨迹得到所述预设区域内的全量轨迹。可选的，所述采样轨迹还包括未经过道路流量感知设备的第二采样轨迹，以及，所述根据所述第一全量轨迹得到所述预设区域内的全量轨迹的步骤包括：根据所述第一全量轨迹和所述第一采样轨迹，对所述第二采样轨迹进行增量更新，得到未经过所述道路流量感知设备的第二全量轨迹；合并所述第一全量轨迹和所述第二全量轨迹，得到所述预设区域内的全量轨迹。可选的，所述根据所述车流量对所述第一采样轨迹进行增量更新，得到经过所述道路流量感知设备的第一全量轨迹的步骤包括：根据所述车流量和所述第一采样轨迹，确定每个道路流量感知设备的采样饱和度；其中，所述采样饱和度用于反映经过对应道路流量感知设备的第一采样轨迹的采样率；根据所述采样饱和度对所述第一采样轨迹进行增量更新，使得根据增量更新后的第一采样轨迹得到的每个道路流量感知设备的采样饱和度均达到设定值；将增量更新后的第一采样轨迹作为所述第一全量轨迹。可选的，所述根据所述车流量和所述第一采样轨迹，确定每个道路流量感知设备的采样饱和度的步骤包括：根据所述第一采样轨迹，确定经过每个所述道路流量感知设备的第一轨迹的数量；分别根据经过每个所述道路流量感知设备的第一轨迹的数量、及对应道路流量感知设备监测到的车流量，确定每个道路流量感知设备的采样饱和度。可选的，所述根据所述采样饱和度对所述第一采样轨迹进行增量更新的步骤包括：从所述第一采样轨迹中选取至少一条轨迹，作为备选轨迹；基于所述备选轨迹所经过的每个道路流量感知设备的采样饱和度，根据所述备选轨迹对所述第一采样进行增量更新。可选的，所述基于所述备选轨迹所经过的每个道路流量感知设备的采样饱和度，根据所述备选轨迹对所述第一采样进行增量更新的步骤包括：根据所述备选轨迹所经过的每个道路流量感知设备的采样饱和度，得到所述备选轨迹的接受概率；基于所述接受概率，根据所述备选轨迹对所述第一采样进行增量更新。可选的，所述根据所述备选轨迹所经过的每个道路流量感知设备的采样饱和度，得到所述备选轨迹的接受概率的步骤包括：根据所述备选轨迹所经过的每个道路流量感知设备的采样饱和度，分别确定所述备选轨迹所经过的每个道路流量感知设备的不饱和度；其中，所述不饱和度用于反映对应道路流量感知设备至采样饱和的差距；计算所述备选轨迹所经过的每个道路流量感知设备的不饱和度的几何平均数，作为所述备选轨迹的接受概率。可选的，所述基于所述接受概率，根据所述备选轨迹对所述第一采样进行增量更新的步骤包括：在所述接受概率大于或等于预设的概率阈值的情况下，根据所述备选轨迹对所述第一采样进行增量更新。可选的，所述处理方法还包括：根据增量更新后的第一采样轨迹得到的每个道路流量感知设备的采样饱和度调整所述概率阈值。可选的，所述处理方法还包括：根据增量更新后的第一采样轨迹，确定经过每个所述道路流量感知设备的增量更新后的第一采样轨迹数量；分别根据经过每个道路流量感知设备的增量更新后的第一采样轨迹数量、及对应道路流量感知设备监测到的车流量，确定增量更新后每个道路流量感知设备的采样饱和度；在增量更新后每个道路流量感知设备的采样饱和度均达到设定值时，执行将增量更新后的第一采样轨迹作为所述第一全量轨迹的步骤。可选的，所述根据所述第一全量轨迹和所述第一采样轨迹，对所述第二采样轨迹进行增量更新，得到未经过所述道路流量感知设备的第二全量轨迹的步骤包括：确定所述第一全量轨迹的数量与所述第一采样轨迹的数量之间的比值；根据所述比值对所述第二全量轨迹进行增量更新，得到所述第二全量轨迹。可选的，所述处理方法还包括：根据所述全量轨迹，对所述预设区域进行交通控制。根据本专利技术的第二方面，提供了一种轨迹的处理装置，包括：轨迹流量获取模块，用于获取在预设统计时段内经过预设区域内采样轨迹、及设置在所述预设区域内的道路流量感知设备监测到的车流量；其中，所述采样轨迹包括经过道路流量感知设备的第一采样轨迹；轨迹增量更新模块，用于根据所述车流量对所述第一采样轨迹进行增量更新，得到经过所述道路流量感知设备的第一全量轨迹；全量轨迹获得模块，用于根据所述第一全量轨迹得到所述预设区域内的全量轨迹。根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括根据本专利技术第二方面所述的处理装置；或者，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据本专利技术第一方面所述的处理方法。根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本专利技术第一方面所述的处理方法。在本专利技术的实施例中，将道路流量感知设备监测到的车流量作为约束，对经过道路流量感知设备的第一采样轨迹进行增量更新后，可以使得最终得到的预设区域内的全量轨迹更加精确。而且，本实施例也可以适用于道路流量感知设备稀疏的预设区域。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹的处理方法，其中，包括：/n获取在预设统计时段内经过预设区域内采样轨迹、及设置在所述预设区域内的道路流量感知设备监测到的车流量；其中，所述采样轨迹包括经过道路流量感知设备的第一采样轨迹；/n根据所述车流量对所述第一采样轨迹进行增量更新，得到经过所述道路流量感知设备的第一全量轨迹；/n根据所述第一全量轨迹得到所述预设区域内的全量轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨迹的处理方法，其中，包括：
获取在预设统计时段内经过预设区域内采样轨迹、及设置在所述预设区域内的道路流量感知设备监测到的车流量；其中，所述采样轨迹包括经过道路流量感知设备的第一采样轨迹；
根据所述车流量对所述第一采样轨迹进行增量更新，得到经过所述道路流量感知设备的第一全量轨迹；
根据所述第一全量轨迹得到所述预设区域内的全量轨迹。


2.根据权利要求1所述的处理方法，其中，所述采样轨迹还包括未经过道路流量感知设备的第二采样轨迹，以及，所述根据所述第一全量轨迹得到所述预设区域内的全量轨迹的步骤包括：
根据所述第一全量轨迹和所述第一采样轨迹，对所述第二采样轨迹进行增量更新，得到未经过所述道路流量感知设备的第二全量轨迹；
合并所述第一全量轨迹和所述第二全量轨迹，得到所述预设区域内的全量轨迹。


3.根据权利要求2所述的处理方法，其中，所述根据所述车流量对所述第一采样轨迹进行增量更新，得到经过所述道路流量感知设备的第一全量轨迹的步骤包括：
根据所述车流量和所述第一采样轨迹，确定每个道路流量感知设备的采样饱和度；其中，所述采样饱和度用于反映经过对应道路流量感知设备的第一采样轨迹的采样率；
根据所述采样饱和度对所述第一采样轨迹进行增量更新，使得根据增量更新后的第一采样轨迹得到的每个道路流量感知设备的采样饱和度均达到设定值；
将增量更新后的第一采样轨迹作为所述第一全量轨迹。


4.根据权利要求3所述的处理方法，其中，所述根据所述车流量和所述第一采样轨迹，确定每个道路流量感知设备的采样饱和度的步骤包括：
根据所述第一采样轨迹，确定经过每个所述道路流量感知设备的第一轨迹的数量；
分别根据经过每个所述道路流量感知设备的第一轨迹的数量、及对应道路流量感知设备监测到的车流量，确定每个道路流量感知设备的采样饱和度。


5.根据权利要求3所述的处理方法，其中，所述根据所述采样饱和度对所述第一采样轨迹进行增量更新的步骤包括：
从所述第一采样轨迹中选取至少一条轨迹，作为备选轨迹；
基于所述备选轨迹所经过的每个道路流量感知设备的采样饱和度，根据所述备选轨迹对所述第一采样进行增量更新。


6.根据权利要求5所述的处理方法，其中，所述基于所述备选轨迹所经过的每个道路流量感知设备的采样饱和度，根据所述备选轨迹对所述第一采样进行增量更新的步骤包括：
根据所述备选轨迹所经过的每个道路流量感知设备的采样饱和度，得到所述备选轨迹的接受概率；
基于所述接受概率，根据所述备选轨迹对所述第一采样进行增量更新。


7.根据权利要求6所述的处理方法，其中，所述根据所述备选轨迹所经过的每个道路流量感知设备的采样饱和度，得到所述备选轨迹的接受概率的步骤包括：
根据所述备选轨迹所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，王悦文，李屾，刘跃虎，王函，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY