深度图像获取方法、装置、移动终端及存储介质制造方法及图纸

技术编号:26035604 阅读:39 留言:0更新日期:2020-10-23 21:13
本申请适用于图像处理技术领域,提供了一种深度图像获取方法、装置、移动终端及存储介质,包括:获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景;根据TOF相机所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中确定目标散斑投射模式;控制所述TOF相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像。通过本申请可解决现有技术中散斑投射模式较为单一,灵活性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
深度图像获取方法、装置、移动终端及存储介质
本申请属于图像处理
,尤其涉及一种深度图像获取方法、装置、移动终端及存储介质。
技术介绍
深度相机用来获取物体的三维深度信息,利用深度信息可以进行三维建模、识别、人机交互等应用。已有的深度相机方案通常基于时间飞行(TimeofFlight,TOF)技术、结构光技术、双目视觉技术等获取深度图像。随着TOF模组体积的减小,TOF相机逐步在移动终端中得到应用和推广,现有TOF相机在获取深度图像时,其光源投射器通常采用泛光投射模式,但泛光投射模式易受环境光的影响,导致无法探测远距离物体的深度信息,故提出了能够探测远距离物体的深度信息的散斑投射模式。然而,现有TOF相机通常是采用固定的散斑投射模式投射散斑,散斑投射模式较为单一,灵活性较差。
技术实现思路
本申请提供了一种深度图像获取方法、装置、移动终端及存储介质,以解决现有技术中散斑投射模式较为单一,灵活性较差的问题。第一方面,本申请实施例提供了一种深度图像获取方法,所述深度图像获取方法包括:获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景,TOF相机所处距离场景反映所述TOF相机与所述目标物体之间的距离远近;根据所述TOF相机所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中确定目标散斑投射模式;不同的散斑投射模式其所投射的单点能量不同;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越远,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越大;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越近,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越小;单点能量是指一个散斑的能量;控制所述TOF相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像。第二方面,本申请实施例提供了一种深度图像获取装置,所述深度图像获取装置包括:场景获取模块,用于获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景,TOF相机所处距离场景反映所述TOF相机与所述目标物体之间的距离远近;模式确定模块,用于根据所述TOF相机所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中确定目标散斑投射模式;不同的散斑投射模式其所投射的单点能量不同;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越远,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越大;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越近,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越小;单点能量是指一个散斑的能量;相机控制模块,用于控制所述TOF相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像。第三方面,本申请实施例提供了一种移动终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述深度图像获取方法的步骤。第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述深度图像获取方法的步骤。第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在移动终端上运行时,使得所述移动终端执行如上述第一方面所述深度图像获取方法的步骤。由上可见,本申请在通过TOF相机获取目标物体的深度图像之前,先获取TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景,可以根据TOF所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中自适应选择目标散斑投射模式,从而能够在获取深度图像的同时,提高散斑投射模式的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例一提供的深度图像获取方法的实现流程示意图;图2a是垂直腔面发射激光器阵列所投射的散斑示例图;图2b是目标物体的初始深度图像示例图;图3是工作距离、横向分辨率和深度信息的精度的关系示例图;图4是本申请实施例二提供的深度图像获取方法的实现流程示意图;图5是本申请实施例三提供的深度图像获取装置的结构示意图;图6是本申请实施例四提供的移动终端的结构示意图;图7是本申请实施例五提供的移动终端的结构示意图。具体实施方式以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解,当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解,在本申请说明书和所附权利要求书的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。具体实现中,本申请实施例中描述的移动终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如,触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是,在某些实施例中,所述设备并非便携式通信设备,而是具有触摸敏感表面(例如,触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。在接下来的讨论中,描述了包括显示器和触摸敏感表面的移动终端。然而,应当理解的是,移动终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。移动终端支持各种应用程序,例如以下中的一个或多个:绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。可以在移动终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样,终端的公共物理架构(例如,触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。应理解,本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。在说明本申请方案之前,为了便于读者理解,先对本方案中所涉及到的名词进行解释说明。TOF相机:使用飞行时间法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度图像获取方法,其特征在于,所述深度图像获取方法包括:/n获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景,TOF相机所处距离场景反映所述TOF相机与所述目标物体之间的距离远近;/n根据所述TOF相机所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中确定目标散斑投射模式;不同的散斑投射模式其所投射的单点能量不同;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越远,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越大;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越近,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越小;单点能量是指一个散斑的能量;/n控制所述TOF相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种深度图像获取方法,其特征在于,所述深度图像获取方法包括:
获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景,TOF相机所处距离场景反映所述TOF相机与所述目标物体之间的距离远近;
根据所述TOF相机所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中确定目标散斑投射模式;不同的散斑投射模式其所投射的单点能量不同;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越远,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越大;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越近,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越小;单点能量是指一个散斑的能量;
控制所述TOF相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像。


2.如权利要求1所述的深度图像获取方法,其特征在于,所述TOF相机包括垂直腔面发射激光器阵列,垂直腔面发射激光器阵列包括至少两个垂直腔面发射激光器,所述至少两个垂直腔面发射激光器用于发射光束,所述控制所述TOF相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像包括:
从所述垂直腔面发射激光器阵列中,获取所述目标散斑投射模式对应的目标垂直腔面发射激光器;
通过开启所述目标垂直腔面发射激光器,获取所述目标物体的初始深度图像。


3.如权利要求1所述深度图像获取方法,其特征在于,所述获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景包括:
通过所述TOF相机获取参考图像;
获取所述参考图像的单点能量;
根据所述参考图像的单点能量,获取所述TOF相机所处距离场景;所述参考图像的单点能量越大,所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越远;所述参考图像的单点能量越小,所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越近。


4.如权利要求3所述的深度图像获取方法,其特征在于,在通过所述TOF相机对所述目标物体拍摄一帧图像时,所述参考图像是指预览画面;
在通过所述TOF相机对所述目标物体连续拍摄至少两帧图像时,所述参考图像是指所述目标物体的初始深度图像的上一帧图像。


5.如权利要求1所述深度图像获取方法,其特征在于,所述获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡池
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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