【技术实现步骤摘要】
深度图像获取方法、装置、移动终端及存储介质
本申请属于图像处理
,尤其涉及一种深度图像获取方法、装置、移动终端及存储介质。
技术介绍
深度相机用来获取物体的三维深度信息,利用深度信息可以进行三维建模、识别、人机交互等应用。已有的深度相机方案通常基于时间飞行(TimeofFlight,TOF)技术、结构光技术、双目视觉技术等获取深度图像。随着TOF模组体积的减小,TOF相机逐步在移动终端中得到应用和推广,现有TOF相机在获取深度图像时,其光源投射器通常采用泛光投射模式,但泛光投射模式易受环境光的影响,导致无法探测远距离物体的深度信息,故提出了能够探测远距离物体的深度信息的散斑投射模式。然而,现有TOF相机通常是采用固定的散斑投射模式投射散斑,散斑投射模式较为单一,灵活性较差。
技术实现思路
本申请提供了一种深度图像获取方法、装置、移动终端及存储介质,以解决现有技术中散斑投射模式较为单一,灵活性较差的问题。第一方面,本申请实施例提供了一种深度图像获取方法,所述深度图像获取方法包括:获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景,TOF相机所处距离场景反映所述TOF相机与所述目标物体之间的距离远近;根据所述TOF相机所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中确定目标散斑投射模式;不同的散斑投射模式其所投射的单点能量不同;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越远,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越大;所述TOF相机所处距离场 ...
【技术保护点】
1.一种深度图像获取方法,其特征在于,所述深度图像获取方法包括:/n获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景,TOF相机所处距离场景反映所述TOF相机与所述目标物体之间的距离远近;/n根据所述TOF相机所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中确定目标散斑投射模式;不同的散斑投射模式其所投射的单点能量不同;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越远,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越大;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越近,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越小;单点能量是指一个散斑的能量;/n控制所述TOF相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种深度图像获取方法,其特征在于,所述深度图像获取方法包括:
获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景,TOF相机所处距离场景反映所述TOF相机与所述目标物体之间的距离远近;
根据所述TOF相机所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中确定目标散斑投射模式;不同的散斑投射模式其所投射的单点能量不同;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越远,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越大;所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越近,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越小;单点能量是指一个散斑的能量;
控制所述TOF相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像。
2.如权利要求1所述的深度图像获取方法,其特征在于,所述TOF相机包括垂直腔面发射激光器阵列,垂直腔面发射激光器阵列包括至少两个垂直腔面发射激光器,所述至少两个垂直腔面发射激光器用于发射光束,所述控制所述TOF相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像包括:
从所述垂直腔面发射激光器阵列中,获取所述目标散斑投射模式对应的目标垂直腔面发射激光器;
通过开启所述目标垂直腔面发射激光器,获取所述目标物体的初始深度图像。
3.如权利要求1所述深度图像获取方法,其特征在于,所述获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景包括:
通过所述TOF相机获取参考图像;
获取所述参考图像的单点能量;
根据所述参考图像的单点能量,获取所述TOF相机所处距离场景;所述参考图像的单点能量越大,所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越远;所述参考图像的单点能量越小,所述TOF相机所处距离场景所反映的所述TOF相机与所述目标物体之间的距离越近。
4.如权利要求3所述的深度图像获取方法,其特征在于,在通过所述TOF相机对所述目标物体拍摄一帧图像时,所述参考图像是指预览画面;
在通过所述TOF相机对所述目标物体连续拍摄至少两帧图像时,所述参考图像是指所述目标物体的初始深度图像的上一帧图像。
5.如权利要求1所述深度图像获取方法,其特征在于,所述获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡池,
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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