目标的脸部检测方法及其相关装置制造方法及图纸

本申请提供目标的脸部检测方法及其相关装置。目标的脸部检测方法包括：检测待检测图像中目标的身体框和脸部框；将身体框和脸部框进行关联，使身体框与脸部框一一对应；基于所关联的身体框的检测信息，确定脸部框是否含有目标的脸部。本申请的方法可以降低目标的脸部的误检率。

【技术实现步骤摘要】
目标的脸部检测方法及其相关装置
本申请涉及图像检测
，特别是涉及目标的脸部检测方法及其相关装置。
技术介绍
目标的脸部识别是基于目标的脸部特征信息进行身份认证的生物识别技术。随着人工智能技术的发展，目标的脸部识别技术识别准确率得到了提升，使得目标的脸部识别技术在安全防卫、金融支付等领域得到广泛应用。目标的脸部识别技术通常采用摄像机或相机等图像采集设备采集包含目标的脸部的视频流或图像，然后对视频或图像中的目标的脸部进行检测，在检测到目标的脸部后将目标的脸部在目标脸部库中进行匹配。在整个目标的脸部识别技术流中目标的脸部检测是第一步，只有准确的检测到目标的脸部在图像中的位置后，才能进行目标的脸部识别的后续步骤。当目标的脸部检测器检测到的目标的脸部是“虚脸”，既非目标的脸部时，整个后续计算过程是无效的，但是现有目标的脸部检测方法中常常会将非目标的脸部脸误检为目标的脸部。
技术实现思路
本申请提供目标的脸部检测方法及其相关装置，可以降低目标的脸部的误检率。为解决技术问题，本申请提供一种目标的脸部检测方法，该方法包括：检测待检测图像中目标的身体框和脸部框；将身体框和脸部框进行关联，使身体框与脸部框一一对应；基于所关联的身体框的检测信息，确定脸部框是否含有目标的脸部。其中，将身体框和脸部框进行关联，包括：确认身体框和脸部框的相对交并比；将脸部框和与其相对交并比最大的身体框关联。其中，检测待检测图像中的身体框和脸部框，包括：获得身体框的中心点和长宽信息，获得脸部框的中心点和长宽信息；确认身体框和脸部框的相对交并比，之前包括：基于身体框的中心点和长宽信息确定框选区域，将中心点落入到框选区域内的脸部框作为在身体框内的脸部框；或，确认身体框和脸部框的相对交并比，之前包括：基于身体框的中心点和长宽信息确定身体框的框选区域，基于脸部框的中心点和长宽信息确定脸部框的选择区域，将选择区域落入到框选区域内的脸部框作为在身体框内的脸部框；确认身体框和脸部框的相对交并比，包括：对于脸部框在身体框中的情况，确认身体框和脸部框的相对交并比。其中，检测待检测图像中的身体框和脸部框，包括：获得身体框的中心点和长宽信息，获得脸部框的中心点和长宽信息；确认身体框和脸部框的相对交并比，包括：基于身体框的中心点、长宽信息和脸部框的中心点、长宽信息确定身体框和脸部框的重叠面积；基于脸部框的中心点、长宽信息计算脸部框的面积；将重叠面积与脸部框的面积的比值作为相对并交比。其中，检测待检测图像中的身体框和脸部框，包括：获得身体框的置信度；基于所关联的身体框的检测信息，确定脸部框是否含有目标的脸部，包括：基于所关联的身体框的置信度，确定脸部框是否含有目标的脸部。其中，检测待检测图像中的身体框和脸部框，包括：获得身体框的置信度；基于所关联的身体框的置信度，确定脸部框是否含有目标的脸部，包括：在所关联的身体框的置信度小于第一阈值时，确定脸部框内不含有目标的脸部；在所关联的身体框的置信度大于第一阈值时，确定脸部框的置信度是否超过第二阈值；在脸部框的置信度超过第二阈值时，确定脸部框内含有目标的脸部；其中，第一阈值为目标检测器检测目标身体召回率为第一值时的置信度阈值，第二阈值为目标检测器检测目标脸部召回率为第二值时的置信度阈值，第一值小于第二值。其中，对于没有关联身体框的脸部框，脸部框的置信度超过第三阈值时，确定脸部框内含有目标的脸部；其中，第三阈值为目标检测器检测目标脸部召回率为第三值时的置信度阈值，第二值大于第三值。其中，利用目标检测器检测待检测图像中的身体框和脸部框，之前包括：利用样本训练集对目标检测器进行训练，以让训练好的目标检测器能够检测图像中的身体框和脸部框。为解决技术问题，本申请提供一种目标的脸部检测的装置，该目标的脸部检测的装置包括处理器和存储器；存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现如上述方法的步骤。为解决技术问题，本申请提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现目标的脸部检测方法中的步骤。本申请的方法是：在本实施例中，先利用目标检测器从待检测图像中检测出身体框和脸部框，然后将身体框和脸部框进行关联，进而对于关联有身体框的脸部框，通过所关联的身体框的检测信息，确认脸部框内是否含有目标的脸部，这样以检测到的身体框的检测信息作为辅助信息对脸部框是否含有目标的脸部进行判断，降低目标的脸部的误检率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请目标的脸部检测方法第一实施方式的流程示意图；图2是本申请目标的脸部检测方法第二实施方式的流程示意图；图3是本申请目标的脸部检测方法中代价矩阵的示意图；图4是本申请目标的脸部检测方法中关联矩阵的示意图；图5是本申请目标的脸部检测的装置一实施方式的结构示意图；图6是本申请计算机存储介质一实施方式的结构示意图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供的目标的脸部检测方法及其相关装置做进一步详细描述。具体请参阅图1，图1是本申请目标的脸部检测方法第一实施方式的流程示意图。可以理解的是，目标可以是人或动物，即可以通过目标的脸部检测方法从待检测图像中检测出动物的脸或人脸。本实施方式目标的脸部检测方法包括以下步骤。S101：检测待检测图像中目标的身体框和脸部框。可以通过已经训练好的目标检测器在待检测图像上进行身体检测和脸部检测，确认能够框选到目标身体的身体框和能够框选到目标脸部的脸部框。身体框和脸部框可以为矩形等各种形状的框。S102：将身体框和脸部框进行关联。可以将步骤S102中检测到的身体框和脸部框关联，使已经关联的身体框与脸部框一一对应。在一实现方式中，可以基于身体框和脸部框包括的关键点，将身体框和脸部框进行关联。例如可以将身体框内包括的目标的鼻子、眼睛和耳朵、嘴巴等关键点和脸部框内包括的目标的鼻子、眼睛和耳朵、嘴巴关键点进行匹配，若存在一身体框内包括的关键点与脸部框内包括的关键点匹配成功，则将匹配成功的身体框和脸部框关联。在另一实现方式中，可以基于身体框和脸部框之间的相对交并比，将身体框和脸部框进行关联。在又一实现方式中，可以基于身体框和脸部框的粘合度，将身体框和脸部框进行关联。其中，身体框和脸部框的粘合度的计算公式如下所示：其中，Eij为身体框i和脸部框j之间的粘合度；sij为脸部框i和身体框j之间的重合面积；xi为脸部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标的脸部检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测待检测图像中目标的身体框和脸部框；/n将所述身体框和所述脸部框进行关联，使所述身体框与所述脸部框一一对应；/n基于所关联的身体框的检测信息，确定所述脸部框是否含有所述目标的脸部。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标的脸部检测方法，其特征在于，所述方法包括：
检测待检测图像中目标的身体框和脸部框；
将所述身体框和所述脸部框进行关联，使所述身体框与所述脸部框一一对应；
基于所关联的身体框的检测信息，确定所述脸部框是否含有所述目标的脸部。


2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，
所述将所述身体框和所述脸部框进行关联，包括：
确认所述身体框和所述脸部框的相对交并比；将所述脸部框和与其相对交并比最大的身体框关联。


3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述检测所述待检测图像中的身体框和脸部框，包括：获得所述身体框的中心点和长宽信息，获得所述脸部框的中心点和长宽信息；
所述确认所述身体框和所述脸部框的相对交并比，之前包括：基于所述身体框的中心点和长宽信息确定框选区域，将中心点落入到所述框选区域内的脸部框作为在所述身体框内的脸部框；或，
所述确认所述身体框和所述脸部框的相对交并比，之前包括：基于所述身体框的中心点和长宽信息确定所述身体框的框选区域，基于所述脸部框的中心点和长宽信息确定所述脸部框的选择区域，将所述选择区域落入到所述框选区域内的脸部框作为在所述身体框内的脸部框；
所述确认所述身体框和所述脸部框的相对交并比，包括：对于脸部框在身体框中的情况，确认所述身体框和脸部框的相对交并比。


4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述检测所述待检测图像中的身体框和脸部框，包括：获得所述身体框的中心点和长宽信息，获得所述脸部框的中心点和长宽信息；
所述确认所述身体框和所述脸部框的相对交并比，包括：
基于所述身体框的中心点、长宽信息和所述脸部框的中心点、长宽信息确定所述身体框和所述脸部框的重叠面积；
基于所述脸部框的中心点、长宽信息计算所述脸部框的面积；
将所述重叠面积与所述脸部框的面积的比值作为所述相对并交比。


5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33