一种无人超市用传递窗制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人超市用传递窗，包括传递窗侧壁、升降门、升降门驱动组件、传送带和摄像装置，升降门包括顶板和立板，升降门驱动组件包括空心轴电机等；传递窗侧壁设置为一对且倾斜地对称分布在升降门的两侧，两个传递窗侧壁分别通过支撑杆与横杆连接，传送带与两个传递窗侧壁的底部接触；立板的形状为倒置梯形，立板的上底边与顶板的侧边固定连接，传递窗侧壁上设有与立板的侧边插接配合的第一凹槽，传送带上设有与立板的下底边插接配合的第二凹槽；摄像装置安装在顶板的下表面，传送带、摄像装置和空心轴电机分别与无人超市控制系统连接。本实用新型专利技术具有自动化程度高、传递商品效率高的优点，使消费者在无人超市购物更加便捷、高效。

【技术实现步骤摘要】
一种无人超市用传递窗
本技术涉及传递窗设备
，特别是涉及一种无人超市用传递窗。
技术介绍
无人超市作为一种新兴的商品零售方式，逐渐出现在人们的生活当中。目前，无人超市主要依靠消费者自觉取拿商品和结账付款，现有的监控系统并不能对消费者的行为进行良好的约束，因此，部分无人超市采用在销售窗口设立商品选择触摸屏，消费者通过触摸屏选择商品并付款后，再由其他设备如智能机器人等将商品从窗口递送给消费者，这种方式可有效避免消费的恶意逃款以及对无人超市内商品的蓄意破坏等。目前，无人超市所使用的窗口都是普通的传递窗，消费者需要从传递窗内自助取拿所购商品，例如需要手动打开传递窗的侧门才能拿出商品，商品取拿的速度较慢，自动化程度不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前无人超市用传递窗无法实现传递商品的自动运送，传递商品效率较低的问题，提供一种无人超市用传递窗。为解决上述问题，本技术采取如下的技术方案：一种无人超市用传递窗，包括传递窗侧壁、升降门、升降门驱动组件、传送带和摄像装置，所述升降门包括顶板和设有观察窗的立板，所述升降门驱动组件包括固定块、轴承、螺杆、螺母和空心轴电机；所述传递窗侧壁设置为一对且倾斜地对称分布在所述升降门的两侧，两个所述传递窗侧壁分别通过支撑杆与横杆连接，所述传送带与两个所述传递窗侧壁的底部接触；所述立板的形状为倒置梯形，所述立板的上底边与所述顶板的侧边固定连接，所述传递窗侧壁上设有与所述立板的侧边插接配合的第一凹槽，所述传送带上设有与所述立板的下底边插接配合的第二凹槽；所述固定块固定在所述顶板的上表面，所述轴承的外圈与所述固定块固定连接，所述轴承的内圈与所述螺杆的底端固定连接，所述螺母固定在所述空心轴电机的空心轴内，所述螺杆与所述螺母螺纹配合，所述空心轴电机的电机座与横杆固定连接；所述摄像装置安装在所述顶板的下表面，所述传送带、所述摄像装置和所述空心轴电机分别与无人超市控制系统连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所提出的无人超市用传递窗利用传送带运送商品，在无人超市控制系统的控制下，升降门可自动上升打开，同时传送带在升降门打开后将商品运送至消费者所在的一侧，并在商品运送至消费者所在的一侧后下降关闭升降门，该过程无需消费者手动操作传递窗的打开和关闭，具有自动化程度高、传递商品效率高的优点，使消费者在无人超市购物更加便捷、高效。附图说明图1为本技术其中一个实施例中升降门关闭状态下的结构示意图；图2为本技术其中一个实施例中升降门打开状态下的结构示意图；图3为本技术其中一个实施例中升降门的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图及较佳实施例对本技术的技术方案进行详细描述。在其中一个实施例中，如图1-3所示，本技术公开一种无人超市用传递窗，该传递窗包括传递窗侧壁1、升降门2、升降门驱动组件、传送带3和摄像装置，其中升降门2包括顶板2-1和立板2-2，立板2-2上设有观察窗4。具体地，在本实施例中，传递窗侧壁1设置为一对，并且两个传递窗侧壁1倾斜地对称分布在升降门2的两侧(如图1和图2所示，图中箭头表示传送带3的运动方向)，两个传递窗侧壁1的顶边与支撑杆8的一端固定连接，支撑杆8的另一端与横杆9固定连接，横杆9用于为传递窗侧壁1和升降门驱动组件提供稳定的支撑。传送带3用于运送商品12，传送带3与两个传递窗侧壁1的底部接触。立板2-2的形状为倒置梯形，立板2-2的上底边与顶板2-1的侧边固定连接，传递窗侧壁1上设有与立板2-2的侧边插接配合的第一凹槽10，传送带3上设有若干个与立板2-2的下底边插接配合的第二凹槽11，各个第二凹槽11等间距分布。在升降门驱动组件的驱动下，升降门2的立板2-2能够与第一凹槽10和第二凹槽11实现插接配合。可选地，立板2-2的下底边和侧边均固定有密封胶条。升降门驱动组件包括固定块5、轴承、螺杆6、螺母和空心轴电机7，固定块5固定在顶板2-1的上表面，轴承的外圈与固定块5固定连接，轴承的内圈与螺杆6的底端固定连接，螺母固定在空心轴电机7的空心轴内，螺杆6与螺母螺纹配合，空心轴电机7的电机座与横杆9固定连接。当空心轴电机7的空心轴转动时，由于螺母与螺杆6之间的螺纹配合，将带动螺杆6上下运动，从而实现升降门2的升降打开或者关闭。优选地，固定块5上设有轴承安装孔，轴承的外圈与轴承安装孔固定连接。摄像装置安装在顶板2-1的下表面，用于获取顶板2-1下方的商品12的图像。传送带3、摄像装置和空心轴电机7分别与无人超市控制系统连接，无人超市控制系统不仅用于实现无人超市的收款、将商品从货架或者仓库运送至传送带3以及电力供应等，而且还用于对摄像装置摄取的图像的处理、控制传送带的运动速度以及空心轴电机7的启停和转动方向等。本实施例中的无人超市控制系统可采用现有的控制系统实现，例如可采用现有的基于单片机的控制器实现。当消费者通过无人超市的触摸屏选购好所购商品并完成付款后，智能机器人等设备将对应商品12放置在传送带3上，无人超市控制系统控制传送带3运动，将商品12运送至顶板2-1的下方，摄像装置对商品12进行拍摄，并将拍摄到的商品图像发送至无人超市控制系统，无人超市控制系统对商品图像进行图像分析处理，获取商品的名称、生产日期等信息，并对信息进行分类存储以及更新相应的商品库存信息等；在摄像装置拍摄完成后，无人超市控制系统控制空心轴电机7正转(或者反转)，带动升降门2上升，待传送带3将商品12运送至传递窗的对侧即消费者一侧后，无人超市控制系统控制空心轴电机7反转(或正转)，带动升降门2下降，使升降门2的侧边和下底边分别插入侧壁1上的第一凹槽10和传送带3上的第二凹槽11内，至此无人超市用传递窗完成商品的输出。本技术所提出的无人超市用传递窗利用传送带运送商品，在无人超市控制系统的控制下，升降门可自动上升打开，同时传送带在升降门打开后将商品运送至消费者所在的一侧，并在商品运送至消费者所在的一侧后下降关闭升降门，该过程无需消费者手动操作传递窗的打开和关闭，具有自动化程度高、传递商品效率高的优点，使消费者在无人超市购物更加便捷、高效。作为一种具体的实施方式，升降门2上设有观察窗4，观察窗4采用透明玻璃，以方便消费者对传递窗的内部进行观察。作为一种具体的实施方式，轴承采用橡胶密封轴承或者金属密封轴承。作为一种具体的实施方式，传递窗侧壁1和升降门2的材质采用不锈钢。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人超市用传递窗，其特征在于，包括传递窗侧壁(1)、升降门(2)、升降门驱动组件、传送带(3)和摄像装置，所述升降门(2)包括顶板(2-1)和设有观察窗(4)的立板(2-2)，所述升降门驱动组件包括固定块(5)、轴承、螺杆(6)、螺母和空心轴电机(7)；/n所述传递窗侧壁(1)设置为一对且倾斜地对称分布在所述升降门(2)的两侧，两个所述传递窗侧壁(1)分别通过支撑杆(8)与横杆(9)连接，所述传送带(3)与两个所述传递窗侧壁(1)的底部接触；/n所述立板(2-2)的形状为倒置梯形，所述立板(2-2)的上底边与所述顶板(2-1)的侧边固定连接，所述传递窗侧壁(1)上设有与所述立板(2-2)的侧边插接配合的第一凹槽(10)，所述传送带(3)上设有与所述立板(2-2)的下底边插接配合的第二凹槽(11)；/n所述固定块(5)固定在所述顶板(2-1)的上表面，所述轴承的外圈与所述固定块(5)固定连接，所述轴承的内圈与所述螺杆(6)的底端固定连接，所述螺母固定在所述空心轴电机(7)的空心轴内，所述螺杆(6)与所述螺母螺纹配合，所述空心轴电机(7)的电机座与所述横杆(9)固定连接；/n所述摄像装置安装在所述顶板(2-1)的下表面，所述传送带(3)、所述摄像装置和所述空心轴电机(7)分别与无人超市控制系统连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人超市用传递窗，其特征在于，包括传递窗侧壁(1)、升降门(2)、升降门驱动组件、传送带(3)和摄像装置，所述升降门(2)包括顶板(2-1)和设有观察窗(4)的立板(2-2)，所述升降门驱动组件包括固定块(5)、轴承、螺杆(6)、螺母和空心轴电机(7)；
所述传递窗侧壁(1)设置为一对且倾斜地对称分布在所述升降门(2)的两侧，两个所述传递窗侧壁(1)分别通过支撑杆(8)与横杆(9)连接，所述传送带(3)与两个所述传递窗侧壁(1)的底部接触；
所述立板(2-2)的形状为倒置梯形，所述立板(2-2)的上底边与所述顶板(2-1)的侧边固定连接，所述传递窗侧壁(1)上设有与所述立板(2-2)的侧边插接配合的第一凹槽(10)，所述传送带(3)上设有与所述立板(2-2)的下底边插接配合的第二凹槽(11)；
所述固定块(5)固定在所述顶板(2-1)的上表面，所述轴承的外圈与所述固定块(5)固定连接，所述轴承的内圈与所述螺杆(6)的底端固定连接，所述螺母固定在所述空心轴电机(7)的空心轴内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启迪，史海军，
申请(专利权)人：吉林省众汇光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22