大气区域建模方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种大气区域建模方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星定位技术领域。其中应用于数据中心的方法包括：从至少一个动态基站获取对应的至少一个动态参数；从至少一个静态基站获取对应的至少一个静态参数；基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数获得大气区域模型。所述方法基于交通工具等动态基准站和固定的静态基准站的参数进行融合处理获得大气区域模型，使缺少固定基准站的区域能够进行大气区域建模，同时确保了大气区域模型的准确性，从而提高了基于大气区域模型的定位准确性。

【技术实现步骤摘要】
大气区域建模方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及卫星定位
，具体而言，涉及一种大气区域建模方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前海上GNSS高精度定位主要通过星基增强系统(SatelliteBasedAugmentationSystem，SBAS)提供的高精度改正信息利用精密单点定位(PrecisePointPositioning，PPP)技术进行高精度定位。星基增强系统是由大量分布极广的位置已知的基准站(差分站和监测站)对导航卫星进行监测，获得原始观测值，并传输至主控站(中央处理设施)，主控站通过计算卫星定位相关改正信息，通过上行站发送给GEO(GeosynchronousEarthOrbit，同步地球轨道)卫星，用户接收改正信息进行高精度定位。星基增强系统播发的增强信息主要包括轨道、钟差、电离层以及完备性信息。现有的地面GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)基准站的密度完全满足精密轨道与精密钟差的精确估计，而信号传播过程中产生的电离层和对流层误差的模型精度与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大气区域建模方法，其特征在于，应用于数据中心，所述方法包括：/n从至少一个动态基站获取对应的至少一个动态参数；/n从至少一个静态基站获取对应的至少一个静态参数；/n基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数获得大气区域模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种大气区域建模方法，其特征在于，应用于数据中心，所述方法包括：
从至少一个动态基站获取对应的至少一个动态参数；
从至少一个静态基站获取对应的至少一个静态参数；
基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数获得大气区域模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数获得大气区域模型之前，所述方法还包括：
将所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数的时标对齐；
将所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数中龄期大于预设龄期阈值的动态参数和静态参数删除。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述大气区域模型包括大气对流层区域模型，基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数获得大气区域模型的步骤，包括：
基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数建立对流层格网模型；
将所述对流层格网模型的格网搜索范围设置为第一预设范围，采用内插模型获取所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数对应的大气区域内所有格网点的对流层数据；
将所述对流层数据与格网点进行匹配获得所述大气对流层区域模型。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数建立对流层格网模型，包括：
将每个动态基准站和每个静态基准站分别作为单点；
针对对流层延迟中的湿延迟部分，基于每个格网点对应的静态参数或动态参数，采用对流层格网建模公式建立对流层格网模型；
所述对流层格网建模公式包括：其中，ZWD(λ0,φ0)为各格网点(λ0,φ0)的对流层湿延迟,ZWD(λi,φi)为对应基准站i的对流层湿延迟，wi为对应基准站i的权重。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述大气区域模型包括大气电离层区域模型，基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数获得大气区域模型，包括：
基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数建立电离层格网模型；
将所述电离层格网模型的格网搜索范围设置为第二预设范围，采用内插模型获取所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数对应的大气区域内所有穿刺点的电离层延迟数据；
将所述电离层延迟数据与格网点进行匹配数据融合获得所述大气电离层区域模型。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数获得大气区域模型之后，所述方法还包括：
基于北斗短报文功能，将所述大气区域模型或所述大气区域模型的所有网格点的对流层数据和电离层数据发送给指定设备，以使所述指定设备基于所述对流层数据和所述电离层数据进行定位。


7.一种大气区域建模方法，其特征在于，应用于动态基准站，所述方法包括：
从卫星获取第一卫星参数，所述第一卫星参数包括第一对流层参数和第一电离层参数；
对所述第一卫星参数进行数据预处理，所述数据预处理包括周跳探测修复、钟跳探测修复、差分码偏差改正、系统间偏差改正和频率间偏差改正中的至少一个；
对数据预处理后的第一卫星参数进行参数估计和修正，获得第一修正参数；
基于所述第一修正参数获得动态参数；
将所述动态参数发送至数据中心。


8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李厚朴，刘一，纪兵，边少锋，刘备，张涛，吴苗，周威，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42