一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船，包括船体，所述船体上设置有取样装置、数据传输模块与精准定位系统；所述取样装置设置在所述船体的尾部，所述精准定位包括位置获取模块、底泥信息获取模块、和位置调整组件。本发明专利技术具有结构简单、传输稳定、定位精准的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船
本专利技术涉及取样船
，特别是涉及一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船。
技术介绍
底泥指水域环境中底部有机、无机碎屑和土壤的混合物，为了研究排入水体的污染物在底泥中的积累、分布、转化和迁移的规律，需要采集底泥样品。现阶段在进行底泥取样时，根据水域的不同可以采用进入水域、站在桥上或者在船体上操控取样设备进行取样，当需要在大型水域进行多点取样时，需要运用到取样船，但是取样船的体型较大，在水域内精准定位较为困难。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、传输稳定、定位精准的基于物联网技术精准定位的底泥取样船。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船，包括船体，所述船体上设置有取样装置、数据传输模块与精准定位系统；所述取样装置设置在所述船体的尾部，所述精准定位包括位置获取模块、底泥信息获取模块、和位置调整组件。在使用时，基于数据传输模块将取样装置的数据传输至精准定位系统，并通过位置调整组件对取样装置的位置信息进行调整，使得取样装置对样品取样点的精准获取，保障样品取样的精度，以及检测的准确性，其中，位置获取模块能够获取船只的具体位置，底泥获取模块对底该处水域的实时状况进行获取，并配合位置调整组件对船体以及底泥取样模块进行及时的调整，保障取样的精准性。作为优化，所述取样装置包括设置在所述船体尾部的升降杆，所述升降杆与所述船体之间设置有高度调整装置，所述升降杆底部固定安装有垂直设置的柱状取样器。这样，高度调整装置带动柱状取样器进入到底泥内，实现对底泥的取样，完成快速取样，并能保障垂直取样，减少旋转取样对位置以及取样深度产生的误差。作为优化，所述数据传输模块为设置无线传输模块，包括但不限于蓝牙传输、无线网络传输和蜂窝移动数据传输。这样，能够减少有线数据传输造成的数据损失以及延迟，能够保障传输的稳定性。作为优化，所述位置获取模块包括设置在所述船体上的卫星定位模块，所述卫星定位模块基于GPS导航系统或北斗卫星导航系统。这样，能够精准的对船体实时位置进行定位，并根据船体的实际尺寸确定取样装置的实际位置，与定位点的距离，确保精准性。作为优化，所述底泥信息获取模块为设置在所述船底的雷达模组。这样，可以实现对底部水域的实际深度以及具体位置进行具体定位，完成对实际情况的掌控。作为优化，所述位置调整组件包括设置在所述船体正中心下方的升降机构，所述升降机构下端转动铰接有行走轮，所述行走轮上均布有刺辊，所述行走轮通过软轴与设置在所述船体上的驱动电机传动连接。这样，行走轮的移动可以带动船体进行在液面上的移动，能够实现微量调整，相较于采用船体自身的动力，消耗少，位置调整更精准，有助于实现精准定位的目的，软轴既能够保障传动，又可以保护动力机构不收水体侵入。作为优化，所述位置调整组件包括两组，所述两组所述位置调整组件的行走轮行走方向互相垂直。这样，能够在两个方向上进行调整，提供了更多的自由度，完成位置的精准确定。作为优化，所述高度调整装置和升降机构均为设置在液压缸。这样，液压缸能够实现快速升降，同时提供压力给柱状取样器和位置调整组件，保障其使用效果。附图说明图1为本专利技术所述的一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。如图1所示，一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船，包括船体1，所述船体1上设置有取样装置、数据传输模块与精准定位系统；所述取样装置设置在所述船体1的尾部，所述精准定位包括位置获取模块、底泥信息获取模块和位置调整组件。在使用时，基于数据传输模块将取样装置的数据传输至精准定位系统，并通过位置调整组件对取样装置的位置信息进行调整，使得取样装置对样品取样点的精准获取，保障样品取样的精度，以及检测的准确性，其中，位置获取模块能够获取船只的具体位置，底泥获取模块对底该处水域的实时状况进行获取，并配合位置调整组件对船体以及底泥取样模块进行及时的调整，保障取样的精准性。本实施例中，所述取样装置包括设置在所述船体1尾部的升降杆11，所述升降杆11与所述船体1之间设置有高度调整装置12，所述升降杆11底部固定安装有垂直设置的柱状取样器13。这样，高度调整装置带动柱状取样器进入到底泥内，实现对底泥的取样，完成快速取样，并能保障垂直取样，减少旋转取样对位置以及取样深度产生的误差。具体的，所述柱状取样器为现阶段常用的柱状取样器均可实现。本实施例中，所述数据传输模块为设置无线传输模块，包括但不限于蓝牙传输、无线网络传输和蜂窝移动数据传输。这样，能够减少有线数据传输造成的数据损失以及延迟，能够保障传输的稳定性。本实施例中，所述位置获取模块包括设置在所述船体上的卫星定位模块，所述卫星定位模块基于GPS导航系统或北斗卫星导航系统。这样，能够精准的对船体实时位置进行定位，并根据船体的实际尺寸确定取样装置的实际位置，与定位点的距离，确保精准性。本实施例中，所述底泥信息获取模块为设置在所述船底的雷达模组14。这样，可以实现对底部水域的实际深度以及具体位置进行具体定位，完成对实际情况的掌控。本实施例中，所述位置调整组件包括设置在所述船体1正中心下方的升降机构15，所述升降机构15下端转动铰接有行走轮16，所述行走轮16上均布有刺辊17，所述行走轮16通过软轴与设置在所述船体1上的驱动电机传动连接。这样，行走轮的移动可以带动船体进行在液面上的移动，能够实现微量调整，相较于采用船体自身的动力，消耗少，位置调整更精准，有助于实现精准定位的目的，软轴既能够保障传动，又可以保护动力机构不收水体侵入。本实施例中，所述位置调整组件包括两组，所述两组所述位置调整组件的行走轮行走方向互相垂直。这样，能够在两个方向上进行调整，提供了更多的自由度，完成位置的精准确定。具体的，所述位置调整组件能够起到取样时的定位作用，保障船体的稳定性。本实施例中，所述高度调整装置12和升降机构15均为设置在液压缸。这样，液压缸能够实现快速升降，同时提供压力给柱状取样器和位置调整组件，保障其使用效果。最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等统计数的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船，其特征在于，包括船体，所述船体上设置有取样装置、数据传输模块与精准定位系统；所述取样装置设置在所述船体的尾部，所述精准定位包括位置获取模块、底泥信息获取模块、和位置调整组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船，其特征在于，包括船体，所述船体上设置有取样装置、数据传输模块与精准定位系统；所述取样装置设置在所述船体的尾部，所述精准定位包括位置获取模块、底泥信息获取模块、和位置调整组件。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船，其特征在于，所述取样装置包括设置在所述船体尾部的升降杆，所述升降杆与所述船体之间设置有高度调整装置，所述升降杆底部固定安装有垂直设置的柱状取样器。


3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船，其特征在于，所述数据传输模块为设置无线传输模块，包括但不限于蓝牙传输、无线网络传输和蜂窝移动数据传输。


4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术精准定位的底泥取样船，其特征在于，所述位置获取模块包括设置在所述船体上的卫星定位模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐毅，游世文，陈春霖，刘艾丽，周晓庆，邵峙玮，
申请(专利权)人：重庆中科检测技术服务有限公司，中科广化重庆新材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50