本发明专利技术的一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪，属于煤矿测绘设备技术领域，包括支撑升降机构、扫描仪本体、承载板、防尘防坠机构、俯仰角度调节机构和安装架，承载板的顶部设有竖直设置的旋转筒，旋转筒与承载板之间通过轴承连接，旋转筒的顶部设有安装盘，安装架的两侧均设有与其转动连接的安装柱，每个安装柱的端部均设有连接块。本发明专利技术能够手动调节每个支撑垫的高度，避免出现因煤矿区坑洼不平而影响扫描仪本体的正常测绘作业，在煤灰擦拭组件的作用下能够对透明玻璃进行自动擦拭，避免煤粉沾附在透明玻璃而影响扫描仪本体的正常工作，通过俯仰角度调节机构能够对扫描仪本体的俯仰角度进行调整，以便于扫描仪本体适应于不同煤矿环境。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪
本专利技术涉及煤矿测绘设备
，具体讲是一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪。
技术介绍
国是煤炭资源的消耗大国，煤炭资源在我国一次性能源消费的比例高达70％左右，煤炭资源的开采，不可避免对土地资源造成不同程度的塌陷、损毁、压占，受损土地需经过土地复垦等措施，使之恢复至原有的状态和生产力水平，其中，土地的受损特征、受损程度以及分布规律，是选择复垦工艺和措施的最要依据，由于各地区煤炭资源的赋存条件不同，开采过程中采取的开采工艺也不同，土地的受损特征也具有较为明显的差异性，为了可以更好的对开采区域进行掌握，需要通过相应的三维激光扫描仪对开采沉陷区进行扫描测绘，但是现有的三维激光扫描仪较为缺乏，功能比较单一，扫描作业时存在较多的不足之处。引用公开号为CN108548518A的专利技术公开了一种煤矿开采地表移动变形定点测绘监测仪，包括固定杆、控制台和底座，所述底座的底部皆安装有埋藏管，所述配电盒一侧的底座内部安装有蓄电池组，所述底座的顶部安装有固定杆，所述固定杆的表面通过固定环安装有控制台，所述控制台的内部安装有压力传感器，所述水分传感器下端的控制台内部安装有裂缝位移传测量仪，所述压力传感器下端的控制台内部安装有存储器，所述信号传输器下端的控制台内部安装有处理器，所述固定杆的顶部通过连接台安装有太阳能电板。该专利技术通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够有效的对煤矿开采地表进行检测、可远程控制以及节约能源等优点，优化使用过程。但是，上述装置依旧存在以下问题：第一、因煤矿区域地表坑洼不平，使测绘装置的位置不够平稳，导致测绘装置的监测探头无法正常对煤矿区域进行测绘，影响对煤矿区域的正常测绘进度；第二、上述装置在煤矿区进行测绘过程中，不能实现对监测探头的进行防尘，使煤矿区因挖煤产生的煤粉会沾附在监测探头上，影响监测探头的正常使用；第三，上述装置无法对测绘装置的俯仰角度和监测探头的角度进行调节，使在煤矿区域中无法适应不同的环境，影响上述装置的实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪，以解决现有技术中无法正常对煤矿区域进行测绘以及不能实现对监测探头的进行防尘的技术问题。本专利技术的技术方案是：包括支撑升降机构、扫描仪本体、承载板、防尘防坠机构、俯仰角度调节机构和安装架；所述安装架设置在支撑升降机构的升降端顶部，所述俯仰角度调节机构用于调节扫描仪本体的俯仰角度，所述承载板的顶部设有竖直设置的旋转筒，所述旋转筒与承载板之间通过轴承连接，所述旋转筒的顶部设有安装盘，所述扫描仪本体和防尘防坠机构均设置在安装盘的顶部，所述安装架的两侧均设有与其转动连接的安装柱，每个所述安装柱的端部均设有连接块，所述承载板固定在两个连接块之间。进一步的，所述防尘防坠机构包括有防护壳、煤灰擦拭组件和设置在防护壳顶部的防坠缓冲组件，所述防护壳为透明亚克力板制成，所述防护壳的前部设有透明玻璃，所述煤灰擦拭组件设置在防护壳的侧壁上，所述防护壳的一端与安装盘的顶部铰接。进一步的，所述煤灰擦拭组件包括有擦拭条、移料部件和两个分别设置在防护壳两侧的滑杆，所述移料部件用于驱动擦拭条沿滑杆长度方向往复移动，所述擦拭条与两个滑杆滑动配合，所述防护壳对应每个滑杆均设有两个安装块，所述滑杆固定在两个安装块之间，所述擦拭条的底部设有与透明玻璃抵触的擦拭刷。进一步的，所述移料部件包括有设置在防护壳顶部的步进电机和两个沿滑杆长度方向间隔设置在防护壳一侧的转动轴，每个所述转动轴上均套设有同步轮，两个所述同步轮之间设有输送皮带，所述擦拭条与输送皮带之间设有带动块，所述步进电机的输出端上套设有主动齿轮，位于上方的所述转动轴上套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。进一步的，所述旋转筒上套设有限位环，所述限位环上设有若干个等角度差分布的限位槽，所述安装盘的顶部设有安装座，所述安装座上设有与其铰接的限位条，所述限位条与限位槽插接配合。进一步的，所述俯仰角度调节机构包括有齿轮环、蜗杆和两个间隔设置在安装架内壁上的轴承座，所述齿轮环固定在其中一个所述连接块上，所述蜗杆水平设置在两个轴承座之间，且蜗杆的两端分别与两个轴承座转动连接，所述齿轮环与蜗杆传动配合，所述蜗杆的端部套设有手轮。进一步的，所述防坠缓冲组件包括有防坠弧形板，所述防护壳的顶部设有四个呈矩阵分布的固定柱，每个所述固定柱上均设有与其滑动配合的承托杆，所述防坠弧形板固定在四个承托杆的顶端，每个所述承托杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接于固定柱的顶部和防坠弧形板的底部。进一步的，所述支撑升降机构包括有支撑架、限位架和三个与支撑架铰接的支撑组件，每个所述支撑组件均设有连接座、滑动座、固定座、底座和与连接座连接的两个支撑杆，所述滑动座和固定座能够滑动的套设在两个支撑杆上，所述限位架与支撑杆滑动配合，所述固定座与底座之间设有连接杆，所述滑动座与底座之间设有承载杆，所述承载杆的底端设有支撑垫。进一步的，所述承载杆上设有若干个沿其长度方向等间距设置的螺纹孔，所述底座上设有与其插接配合的螺杆，所述螺杆与螺纹孔螺纹配合，所述螺杆的端部设有调节头。本专利技术通过改进在此提供一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一，本专利技术在支撑升降机构的作用能够调节扫描仪本体的高度，以适应不同的煤矿区域，且能够手动调节每个支撑垫的高度，避免出现因煤矿区坑洼不平而影响扫描仪本体的正常测绘作业，工作者可移动滑动座来调节支撑组件的位置，支撑垫用于与煤矿区域地表进行抵触，工作者通过调节头能够选择螺杆，使螺杆能够与对应的螺纹孔螺纹配合，进而实现将对底座与承载杆的固定，提高了扫描仪本体测绘过程中的稳定性。其二，工作者通过转动防护壳能够使防护壳对扫描仪本体进行保护，通过防尘防坠机构实现对扫描仪本体的防尘和避免掉落的煤块对扫描仪本体进行砸坏；在煤灰擦拭组件的作用下能够对透明玻璃进行自动擦拭，避免煤粉沾附在透明玻璃而影响扫描仪本体的正常工作，具体的，是由步进电机工作能够驱动主动齿轮发生转动，使主动齿轮能带动从动齿轮发生转动，使从动齿轮能够带动转动轴发生转动，使转动轴能够带动同步轮发生转动，进而使输送皮带进行移动，使输送皮带能够通过带动块来带动擦拭条沿滑杆的长度方向往复移动，来实现擦拭条能够带动擦拭刷移动并且对透明玻璃进行擦拭。其三，工作者可手动调整旋转筒，以调整扫描仪本体的角度，工作者可手动使限位条与对应的限位槽插接配合，来实现对旋转筒的固定，进而使扫描仪本体固定在所需的角度。其四，工作者在煤矿测绘的过程中，通过俯仰角度调节机构能够对扫描仪本体的俯仰角度进行调整，以便于扫描仪本体适应于不同煤矿环境，提高了本装置的实用性，工作者通过手轮能够使蜗杆进行转动，使蜗杆能够带动与其啮合的齿轮环转动，使齿轮环能够带动连接块进行转动，使连接块能够带动承载板进行转动，进而实现对扫描仪本体俯仰角度的调节作业。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1为本专利技术的立体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：包括支撑升降机构(1)、扫描仪本体(2)、承载板(3)、防尘防坠机构(4)、俯仰角度调节机构(5)和安装架(6)，所述安装架(6)设置在支撑升降机构(1)的升降端顶部，所述俯仰角度调节机构(5)用于调节扫描仪本体(2)的俯仰角度，所述承载板(3)的顶部设有竖直设置的旋转筒(31)，所述旋转筒(31)与承载板(3)之间通过轴承连接，所述旋转筒(31)的顶部设有安装盘(32)，所述扫描仪本体(2)和防尘防坠机构(4)均设置在安装盘(32)的顶部，所述安装架(6)的两侧均设有与其转动连接的安装柱(33)，每个所述安装柱(33)的端部均设有连接块(34)，所述承载板(3)固定在两个连接块(34)之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：包括支撑升降机构(1)、扫描仪本体(2)、承载板(3)、防尘防坠机构(4)、俯仰角度调节机构(5)和安装架(6)，所述安装架(6)设置在支撑升降机构(1)的升降端顶部，所述俯仰角度调节机构(5)用于调节扫描仪本体(2)的俯仰角度，所述承载板(3)的顶部设有竖直设置的旋转筒(31)，所述旋转筒(31)与承载板(3)之间通过轴承连接，所述旋转筒(31)的顶部设有安装盘(32)，所述扫描仪本体(2)和防尘防坠机构(4)均设置在安装盘(32)的顶部，所述安装架(6)的两侧均设有与其转动连接的安装柱(33)，每个所述安装柱(33)的端部均设有连接块(34)，所述承载板(3)固定在两个连接块(34)之间。
2.根据权利要求1所述的煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述防尘防坠机构(4)包括有防护壳(41)、煤灰擦拭组件(7)和设置在防护壳(41)顶部的防坠缓冲组件(43)，所述防护壳(41)为透明亚克力板制成，所述防护壳(41)的前部设有透明玻璃(42)，所述煤灰擦拭组件(7)设置在防护壳(41)的侧壁上，所述防护壳(41)的一端与安装盘(32)的顶部铰接。
3.根据权利要求2所述的煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述煤灰擦拭组件(7)包括有擦拭条(71)、移料部件(73)和两个分别设置在防护壳(41)两侧的滑杆(72)，所述移料部件(73)用于驱动擦拭条(71)沿滑杆(72)长度方向往复移动，所述擦拭条(71)与两个滑杆(72)滑动配合，所述防护壳(41)对应每个滑杆(72)均设有两个安装块(737)，所述滑杆(72)固定在两个安装块(737)之间，所述擦拭条(71)的底部设有与透明玻璃(42)抵触的擦拭刷。
4.根据权利要求3所述的煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述移料部件(73)包括有设置在防护壳(41)顶部的步进电机(731)和两个沿滑杆(72)长度方向间隔设置在防护壳(41)一侧的转动轴(732)，每个所述转动轴(732)上均套设有同步轮(733)，两个所述同步轮(733)之间设有输送皮带(734)，所述擦拭条(71)与输送皮带(734)之间设有带动块，所述步进电机(731)的输出端上套设有主动齿轮(735)，位于上方的所述转动轴(732)上套设有与主动齿轮(735)啮合的从动齿轮(736)。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：高炜，
申请(专利权)人：安徽二水测绘院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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