防水卷材成卷辊用气动机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及防水卷材制造技术领域，尤其涉及一种防水卷材成卷辊用气动机械手，包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述连接块的上部带有滑槽，所述三角板的下部设有拨块，所述连接块的下部与所述移动块的上部固定连接，所述移动块的一侧设有所述左夹块，所述右夹块固定在所述挡板上并与所述左夹块对应。本装置结构简单，将本装置安装在外购的六轴机械手末端，通过本装置可以将成卷辊加起，在六轴机械手的带动下放置到成卷设备内，替代了人工，降低了用工成本。

【技术实现步骤摘要】
防水卷材成卷辊用气动机械手
本技术涉及防水卷材制造
，尤其涉及一种防水卷材成卷辊用气动机械手。
技术介绍
防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。目前防水卷材在成卷过程中，在成卷辊上卷绕防水卷材，在卷绕之前需要将成卷辊放置到成卷设备内，之后才能将防水卷材卷绕到成卷辊上，目前在放置成卷辊时目前都是人工进行放置，需要额外增加一名工人，用工成本高，提高了加工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种防水卷材成卷辊用气动机械手。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种防水卷材成卷辊用气动机械手，其特征在于：包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述转轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防水卷材成卷辊用气动机械手，其特征在于：包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述转轴的两端通过轴承安装在所述框架的内壁上，所述连接块的上部带有滑槽，所述三角板的下部设有拨块，所述拨块位于所述滑槽内与其配合，所述连接块的下部与所述移动块的上部固定连接，所述移动块与所述导向轴滑动配合，所述导向轴安装在框架下部的挡板上，所述移动块的一侧设有所述左夹块，所述右夹块固定在所述挡板上并与所述左夹块对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种防水卷材成卷辊用气动机械手，其特征在于：包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述转轴的两端通过轴承安装在所述框架的内壁上，所述连接块的上部带有滑槽，所述三角板的下部设有拨块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，王森，王誉洪，丁全义，
申请(专利权)人：天津市京建建筑防水工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12