可视化输送带跑偏智能校正系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可视化输送带跑偏智能校正系统，其可视化显示模块设有触摸屏，触摸屏通过RS232或RS485通信协议与PLC的PORT的端口相连接；核心控制模块设PLC，跑偏检测装置设有行程开关传感器，皮带向左右任何一侧偏移时行程开关传感器会产生信号并发送到中央数控箱的PLC，PLC连接控制报警装置、跑偏校正装置，报警装置设有警示灯，警示灯与PLC的输出端连接由PLC控制工作状态；跑偏校正装置设有旋转编码器和伺服电机，旋转编码器输送给PLC，PLC根控制伺服电机带动机械部分进行调整校正。该系统集检测、校正、保护、可视功能为一体，校偏时间、校偏量以及校偏方向等全部由控制系统根据输送带位置自主判断和执行，大大提高生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
可视化输送带跑偏智能校正系统
本技术涉及监测控制系统，确切地说是一种可视化输送带跑偏智能校正系统。
技术介绍
带式输送机广泛应用于工业领域，如冶金、矿业、烟草、物流、化工等行业。输送带的平稳、可靠运行至为关键，但在输送带运行过程中由于设备制造、安装及皮带带宽方向物料分布不均等原因难免会出现皮带跑偏现象，跑偏严重时可直接导致皮带损坏而使设备工作瘫痪。普通低速带式输送机一般都设有手动张紧装置，该装置兼有一定的纠偏作用，但实时性较差，且效果欠佳，尤其是对于高速运行的皮带跑偏现象几乎束手无策。皮带跑偏会造成物料运输过程中洒落、皮带磨损、托辊和机架磨损等问题。洒落的物料造成现场工作人员工作量大、工作环境变差，而洒落的物料又会加剧皮带的磨损或者划拉，影响皮带的使用寿命。现在为确保皮带运行正常，需要岗位定时进行巡检以确保皮带运行完好，但由于夜间岗位巡检不到位，皮带跑偏造成的皮带磨损会减少皮带的使用寿命，而更换皮带的成本和工作量都是很大的。现有皮带跑偏矫正装置只是在皮带的头、尾及中间部位安装跑偏开关。皮带跑偏时皮带会触碰跑偏开关，随着皮带跑偏严重，跑偏开关将偏移接到触点后皮带停车。此装置不能智能随时调整皮带跑偏，只有皮带跑偏严重时停皮带并且调整跑偏主要还是靠现场人员进行手动调整。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可视化输送带跑偏智能校正系统，该系统集检测、校正、保护、可视功能为一体，对输送带跑偏校正时不需要人工干预，校偏时间、校偏量以及校偏方向等全部由控制系统根据输送带位置自主判断和执行，大大提高生产安全性。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：一种可视化输送带跑偏智能校正系统，包括可视化显示模块、核心控制模块、跑偏检测装置及跑偏校正装置，所述的可视化显示模块设有触摸屏，触摸屏通过RS232或RS485通信协议与PLC的PORT的端口相连接；核心控制模块设PLC，跑偏检测装置设有行程开关传感器，行程开关传感器与PLC的输入端连接，行程开关传感器分别安装在运输机皮带两侧位置监视皮带的运行情况，皮带向左右任何一侧偏移时行程开关传感器会产生信号并发送到中央数控箱的PLC，PLC连接控制报警装置、跑偏校正装置，报警装置设有警示灯，警示灯与PLC的输出端连接由PLC控制工作状态；跑偏校正装置设有旋转编码器和伺服电机，旋转编码器输送给PLC，PLC根控制伺服电机带动机械部分进行调整校正。与现有技术相比，其突出的特点是：（1）通过触摸屏和PLC相结合的方式实现对皮带跑偏校正以及可视化，可以明确地看到跑偏量、跑偏方向、以及当日当月跑偏次数，包括轻跑偏次数和重跑偏次数，提高监测的效果，提高安全性。（2）通过设置PLC根据实时监测的数据进行纠偏调整，实现及时纠偏。进一步的优选技术方案如下：所述的触摸屏为台达触摸屏DOP-B07S411，分辨率800×480；PLC为S7-200的PLC，CPU214-2DP。所述的警示灯包括一个红灯和一个绿灯，当绿灯亮时表示皮带工作正常，红灯亮时表示皮带发生跑偏。本技术应用的机械部分包括基座、弧形轨道、调心托辊、中间旋转轴、调整机构、传动控制箱、防尘罩、旋转架、吊耳、滚轮、轨道支架。基座：基座为工字形结构，基座中心点上设置中间旋转轴，两边设置轨道支架，基座的作用是固定整套装置使设备稳定可靠的运行。弧形轨道：轨道为弧形且截面为三角形，这样保证了滚轮与轨道始终保持线接触，既能减少摩擦，又能防止托辗运行“憋劲”，避免轨道变形和防止伺服机构过载。调心托辊：托辊的设计易是引进先进的专用技术，结构合理，受力好，寿命长。托辊的制造符合GB990-91和GB/T13792-92国家标准的要求。调心托辊直径Ф260~Ф660mm（可根据安装空间及受力大小做适当调整），可传递最大扭矩250KN—m，承受最大合张力550KN。托辊内设置一根通轴，便于托辊的制造及安装，调整方便，装拆简便，且受力合理，耐劳性能好。中间旋转轴：旋转轴设置在基座中心点上，与旋转架和调心托辊的中心点重合，这样的设置能使托辊始终按设备中心点做圆形弧线运动，与弧形轨道紧密结合，保证托辊运行平稳，避免脱辗。调整机构：该调整机构为丝杠机械传动方式，调节丝杠安装在传动控制箱中的减速器内，调节丝杠跟焊接在旋转架上的吊耳相连，从而能够调整调心托辊前后运行，使得皮带的左右两边张紧力发生变化，皮带会向张紧一端的反方向偏移，以实现自动纠编。此调整机构结构简单，机械自锁能力，运行平衡，调整角度准确，调整角度不受限制。传动控制箱：控制箱中设有伺服电机、编码器、减速器和调整机构等构成。传动控制箱是本装置机械部分与电控部分的连接设备。防尘罩：能有效阻碍尘土、泥土、碎物等渣子掉到弧形轨道上，从而能够保证轨道的清洁。便于滚轮在轨道上运行，不受阻碍，减少摩擦。这样可以保证传动控制箱中的伺服电机轻载运行。旋转架：旋转架上方四角安装有滚轮，旋转架支撑调心托辊在滚轮的滚动下沿弧形轨道前后运行，起到纠偏作用。旋转架下部为三角形犁式结构，此结构随托辊一起运行能有效清除设备低部的杂物，使设备运行不受阻碍，保持通畅。吊耳：是调整机构与三角形犁式旋转架的连接装置，吊耳一端焊接在旋转架上，另一端用螺旋与调整机构相连，螺旋是可活动的，这样可以防止因顶杠引起的伺服电机过载。滚轮：四个滚轮安装在三角形犁式旋转架上亢的四个角上，支撑调心托辊在弧形轨道上运行，滚轮与轨道为线接触，既减少摩擦，又能防止托辊“憋劲”，有效避免轨道变形和伺服机构过载。轨道支架：支架的两端分别焊接在基座和弧形轨道上，这样可以提高设备空间，方便清扫。附图说明图1是本技术的框架结构示意图。图2是本技术的电路图。图3是本技术应用的机械部分的结构示意图。图4是本技术应用的机械部分的结构示意图。附图标记说明：1-可视化显示模块、2-核心控制模块、3-跑偏检测装置、4-跑偏校正装置、5-报警装置；6-基座，7-弧形轨道，8-调心托辊，9-中间旋转轴，10-调整机构，11-传动控制箱，12-防尘罩，13-旋转架，14-吊耳，15-滚轮，16-轨道支架。具体实施方式下面结合实施例，进一步说明本技术。参见图1、图2可知，本技术的一种可视化输送带跑偏智能校正系统，由可视化显示模块1、核心控制模块2、跑偏检测装置3及跑偏校正装置4组成，所述的可视化显示模块1设有触摸屏，触摸屏通过RS232或RS485通信协议与PLC的PORT的端口相连接；核心控制模块2设有西门子PLC，跑偏检测装置3设有行程开关传感器，行程开关传感器与PLC的输入端连接，行程开关传感器分别安装在运输机皮带两侧位置监视皮带的运行情况，皮带向左右任何一侧偏移时行程开关传感器会产生信号并发送到中央数控箱的PLC，PLC连接控制报警装置5、跑偏校正装置4，报警装置5设有警示灯，警示灯与PLC的输出端连接由PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化输送带跑偏智能校正系统，包括可视化显示模块、核心控制模块、跑偏检测装置及跑偏校正装置，其特征在于：所述的可视化显示模块设有触摸屏，触摸屏通过RS232或RS485通信协议与PLC的PORT的端口相连接；核心控制模块设PLC，跑偏检测装置设有行程开关传感器，行程开关传感器与PLC的输入端连接，行程开关传感器分别安装在运输机皮带两侧位置监视皮带的运行情况，皮带向左右任何一侧偏移时行程开关传感器会产生信号并发送到中央数控箱的PLC，PLC连接控制报警装置、跑偏校正装置，报警装置设有警示灯，警示灯与PLC的输出端连接由PLC控制工作状态；跑偏校正装置设有旋转编码器和伺服电机，旋转编码器输送给PLC，PLC根控制伺服电机带动机械部分进行调整校正。/n

【技术特征摘要】
20191211 CN 20192221101491.一种可视化输送带跑偏智能校正系统，包括可视化显示模块、核心控制模块、跑偏检测装置及跑偏校正装置，其特征在于：所述的可视化显示模块设有触摸屏，触摸屏通过RS232或RS485通信协议与PLC的PORT的端口相连接；核心控制模块设PLC，跑偏检测装置设有行程开关传感器，行程开关传感器与PLC的输入端连接，行程开关传感器分别安装在运输机皮带两侧位置监视皮带的运行情况，皮带向左右任何一侧偏移时行程开关传感器会产生信号并发送到中央数控箱的PLC，PLC连接控制报警装置、跑偏校正装...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐瑞尹，杨雷，何鸿鲲，周万勇，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：新型
国别省市：河北;13