基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，包括：上位机；设于每个小车上且有定时器的小车控制器、与小车控制器连接的第一红外收发器及光电开关；设于每个上包台处的上包台控制器、与上包台控制器连接的用以与第一红外收发器通讯的第二红外收发器；设于每个下包格口处的格口控制器、与格口控制器连接的第二红外收发器和设于格口控制器上用以与上位机连接的总线接口；运行轨道上对应于上包台、下包格口的位置均设有用以遮挡光电开关的遮光板。本实用新型专利技术通过于每个小车、上包台和下包格口上建立单独的控制器，使各控制器之间通过红外通讯直接协调，同时配合光电开关和遮光板的设置，获得小车瞬时速度，实现浮动速度下的包裹交接。

【技术实现步骤摘要】
基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统
本技术涉及物流分拣
，特别涉及一种基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统。
技术介绍
随着现代物流行业的不断发展，交叉带分拣机作为一种可以节省劳力提高效率的自动化分拣设备，正在受到物流行业的普遍重视。现有交叉带分拣机由运行轨道、运载小车、下包格口、上包台、扫码器、上位机、服务器等部分组成，上包、分拣、下包及管控之间通过现场总线模式进行信息的交互。在上位计算机系统以及主控制器的总体控制之下，系统将包裹从上包台精准送入轨道上的指定小车，在小车上配置小型传送带，当小车通过轨道驱动装置运动到目标格口时，上位计算机以及主控制器对该小车传送带进行控制转动，包裹准确进入落包格口。当分拣格口满袋后，由人工进行集包操作，完成分拣。无论是上包台将包裹送达小车，还是小车上的包裹准确下到格口，现在的交叉带分拣机都是基于轨道速度一定的条件下，根据系统预先设定的时间距离关系通过主控制器(PLC)来控制小车进行上包、下包。因此，交叉带分拣机在开机的时候需要有一段时间来等待轨道速度的稳定，然后再开始分拣运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，所述交叉带分拣机包括运行轨道、设于所述运行轨道上的至少一个小车、与所述运行轨道连接的至少一个上包台和至少一个下包格口，每个所述小车上均设有用以驱动小车皮带转动的电机驱动器；其特征在于，所述控制系统包括：/n上位机；/n设于每个所述小车上的小车控制器、第一红外收发器和光电开关，所述小车控制器与所述电机驱动器、所述第一红外收发器及所述光电开关连接，且所述小车控制器上设有定时器；/n设于每个所述上包台处的上包台控制器和用以与所述第一红外收发器通讯的第二红外收发器，所述上包台控制器与所述第二红外收发器连接；/n设于每个所述下包格口处的格口控制器和所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，所述交叉带分拣机包括运行轨道、设于所述运行轨道上的至少一个小车、与所述运行轨道连接的至少一个上包台和至少一个下包格口，每个所述小车上均设有用以驱动小车皮带转动的电机驱动器；其特征在于，所述控制系统包括：
上位机；
设于每个所述小车上的小车控制器、第一红外收发器和光电开关，所述小车控制器与所述电机驱动器、所述第一红外收发器及所述光电开关连接，且所述小车控制器上设有定时器；
设于每个所述上包台处的上包台控制器和用以与所述第一红外收发器通讯的第二红外收发器，所述上包台控制器与所述第二红外收发器连接；
设于每个所述下包格口处的格口控制器和所述第二红外收发器，所述格口控制器与所述第二红外收发器连接，且所述格口控制器上设有用以与所述上位机连接的现场总线接口；
所述运行轨道上对应于每个所述上包台和所述每个下包格口的位置均设有用以遮挡所述光电开关的遮光板。


2.如权利要求1所述的基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，其特征在于：
所述交叉带分拣机还包括支设于所述运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪，
申请(专利权)人：徐洪，
类型：新型
国别省市：江苏;32