一种人工智能机器人转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种人工智能机器人转运装置，包括底板和垫块，所述底板的上方中心固接有垫块，所述垫块的内部通过第一减震组件与顶板活动相连，所述第一减震组件包括第一竖杆、第一弹簧、第二销轴、连杆、滑块和导轨，所述第一竖杆的外壁设有多个连杆，所述连杆的内外两侧均通过第二销轴分别第一竖杆和滑块均转动相连。该人工智能机器人转运装置，结构科学合理，使用安全方便，设置有第一减震组件和第二减震组件，包括第一弹簧、第一竖杆、连杆、滑块、导轨、套筒、第二弹簧、第二竖杆、顶板和底板之间的配合，实现对颠簸产生的影响进行缓冲减震，避免了现有技术在使用过程中减震过为简单导致减震效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人转运装置
本技术涉及机器人
，具体为一种人工智能机器人转运装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。虽然现有技术能够实现机器人的转运输送，但是现有技术在转运过程中存在在使用过程中减震过为简单导致减震效果较差的问题，同时仍存在在弯道转运时若导轮长期使用出现卡死时容易导致导向能力丧失造成机器人的倾斜掉落情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种人工智能机器人转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在转运过程中存在在使用过程中减震过为简单导致减震效果较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工智能机器人转运装置，包括底板和垫块，所述底板的上方中心固接有垫块，所述垫块的内部通过第一减震组件与顶板活动相连；所述第一减震组件包括第一竖杆、第一弹簧、第二销轴、连杆、滑块和导轨；多个所述滑块分别位于垫块的上方外侧内部，所述滑块的左右两侧内部均间隙配合有导轨，所述导轨与垫块固定相连，所述垫块的外侧均设有第一弹簧，所述第一弹簧的内外两侧分别与滑块和垫块固定相连，所述第一竖杆的上端与顶板固定相连，所述第一竖杆的外壁设有多个连杆，所述连杆的内外两侧均通过第二销轴分别第一竖杆和滑块均转动相连。优选的，所述滑块与导轨之间构成滑动结构。优选的，所述底板的上端外侧安装有第二减震组件；所述第二减震组件包括套筒、第二弹簧和第二竖杆；多个所述套筒分别固接在底板的上方外侧，所述套筒的内部上方间隙配合有第二竖杆，所述第二竖杆的上方与顶板固定相连，所述套筒的内部下方设有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两侧分别与底板和第二竖杆固定相连。优选的，所述第二竖杆和第一竖杆的直径尺寸一致。优选的，所述套筒的外壁安装有导向组件；所述导向组件包括套板、第一横板、螺母、支杆、螺杆、导轮、第一销轴和第二横板；多个所述套板均位于套筒的外侧，多个螺杆均固接在套筒的外侧外壁上下两侧，所述螺杆均与套板间隙配合，所述螺杆的外壁均螺纹相连有螺母，所述套板的外壁固接有第二横板，所述第二横板的外壁均间隙配合有第一横板，所述第一横板的外侧固接有多个支杆，所述支杆的外侧内部通过第一销轴与导轮转动相连。优选的，所述底板的下端固接有动力装置，所述动力装置的输出轴外侧均固接有辊轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该人工智能机器人转运装置，结构科学合理，使用安全方便：设置有第一减震组件和第二减震组件，包括第一弹簧、第一竖杆、连杆、滑块、导轨、套筒、第二弹簧、第二竖杆、顶板和底板之间的配合，将机器人放置在底板上方进行输送转运的过程中，若出现颠簸的情况可对第一弹簧和第二弹簧进行挤压或拉伸，实现对颠簸产生的影响进行缓冲减震，避免了现有技术在使用过程中减震过为简单导致减震效果较差的问题。设置有导向组件，包括套板、第一横板、螺母、支杆、螺杆、导轮、第一销轴、第二横板、套筒和底板之间的配合，使在机器人的弯道输送转运过程中，正常在弯道处通过导轮的转动实现在弯道处的移动，若在导轮长期使用后可能会出现卡死情况，此时第一横板可绕第二横板进行转动实现继续输送，也可提醒使用者进行导轮维修，避免了现有技术在弯道转运时若导轮长期使用出现卡死时容易导致导向能力丧失造成机器人的倾斜掉落情况。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中底板、垫块和套筒处的俯视示意图；图3为图1中套筒、垫块和第二竖杆处的结构示意图；图4为图2中垫块、连杆和第一竖杆处的结构示意图。图中：1、底板，2、导向组件，201、套板，202、第一横板，203、螺母，204、支杆，205、螺杆，206、导轮，207、第一销轴，208、第二横板，3、第一减震组件，301、第一竖杆，302、第一弹簧，303、第二销轴，304、连杆，305、滑块，306、导轨，4、第二减震组件，401、套筒，402、第二弹簧，403、第二竖杆，5、顶板，6、动力装置，7、垫块，8、辊轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种人工智能机器人转运装置，包括底板1和垫块7，底板1的上方中心固接有垫块7，底板1可对垫块7进行支撑，垫块7的内部通过第一减震组件3与顶板5活动相连，第一减震组件3包括第一竖杆301、第一弹簧302、第二销轴303、连杆304、滑块305和导轨306，多个滑块305分别位于垫块7的上方外侧内部，限制滑块305与垫块7的相对位置，滑块305的左右两侧内部均间隙配合有导轨306，滑块305可在导轨306的外壁进行移动，导轨306与垫块7固定相连，垫块7可对导轨306进行支撑，垫块7的外侧均设有第一弹簧302，第一弹簧302的弹性系数K为500N/m，第一弹簧302的内外两侧分别与滑块305和垫块7固定相连，滑块305向外移动即可挤压第一弹簧302，第一竖杆301的上端与顶板5固定相连，第一竖杆301可带动顶板5进行移动，第一竖杆301的外壁设有多个连杆304，连杆304的内外两侧均通过第二销轴303分别第一竖杆301和滑块305均转动相连，第一竖杆301可通过连杆304带动滑块305进行移动，滑块305与导轨306之间构成滑动结构，滑块305在导轨306外壁的移动极限位置进行限制。底板1的上端外侧安装有第二减震组件4，第二减震组件4包括套筒401、第二弹簧402和第二竖杆403，多个套筒401分别固接在底板1的上方外侧，限制底板1可套筒401进行支撑支撑，套筒401的内部上方间隙配合有第二竖杆403，第二竖杆403可在套筒401的内部进行移动，第二竖杆403的上方与顶板5固定相连，顶板5可带动第二竖杆403进行移动，套筒401的内部下方设有第二弹簧402，第二弹簧402的弹性系数K为300N/m，第二弹簧402的上下两侧分别与底板1和第二竖杆403固定相连，第二竖杆403向下移动即可挤压第二弹簧402，第二竖杆403和第一竖杆301的直径尺寸一致，便于第一竖杆301和第二竖杆403进行批量生产。套筒401的外壁安装有导向组件2，导向组件2包括套板201、第一横板202、螺母203、支杆204、螺杆205、导轮206、第一销轴207和第二横板208，多个套板201均位于套筒401的外侧，限制个套版201和套筒401的相对位置，多个螺杆205均固接在套筒401的外侧外壁上下两侧，套筒401可在螺杆205的外壁进行支撑，螺杆205均与套板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能机器人转运装置，包括底板(1)和垫块(7)，所述底板(1)的上方中心固接有垫块(7)，其特征在于：所述垫块(7)的内部通过第一减震组件(3)与顶板(5)活动相连；/n所述第一减震组件(3)包括第一竖杆(301)、第一弹簧(302)、第二销轴(303)、连杆(304)、滑块(305)和导轨(306)；/n多个所述滑块(305)分别位于垫块(7)的上方外侧内部，所述滑块(305)的左右两侧内部均间隙配合有导轨(306)，所述导轨(306)与垫块(7)固定相连，所述垫块(7)的外侧均设有第一弹簧(302)，所述第一弹簧(302)的内外两侧分别与滑块(305)和垫块(7)固定相连，所述第一竖杆(301)的上端与顶板(5)固定相连，所述第一竖杆(301)的外壁设有多个连杆(304)，所述连杆(304)的内外两侧均通过第二销轴(303)分别第一竖杆(301)和滑块(305)均转动相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人转运装置，包括底板(1)和垫块(7)，所述底板(1)的上方中心固接有垫块(7)，其特征在于：所述垫块(7)的内部通过第一减震组件(3)与顶板(5)活动相连；
所述第一减震组件(3)包括第一竖杆(301)、第一弹簧(302)、第二销轴(303)、连杆(304)、滑块(305)和导轨(306)；
多个所述滑块(305)分别位于垫块(7)的上方外侧内部，所述滑块(305)的左右两侧内部均间隙配合有导轨(306)，所述导轨(306)与垫块(7)固定相连，所述垫块(7)的外侧均设有第一弹簧(302)，所述第一弹簧(302)的内外两侧分别与滑块(305)和垫块(7)固定相连，所述第一竖杆(301)的上端与顶板(5)固定相连，所述第一竖杆(301)的外壁设有多个连杆(304)，所述连杆(304)的内外两侧均通过第二销轴(303)分别第一竖杆(301)和滑块(305)均转动相连。


2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人转运装置，其特征在于：所述滑块(305)与导轨(306)之间构成滑动结构。


3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人转运装置，其特征在于：所述底板(1)的上端外侧安装有第二减震组件(4)；
所述第二减震组件(4)包括套筒(401)、第二弹簧(402)和第二竖杆(403)；
多个所述套筒(401)分别固接在底板(1)的上方外侧，所述套筒(401)的内部上方间隙配合有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟妮，
申请(专利权)人：陕西微阅信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61