一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，包括固定底座、旋转底座、第一旋转关节、支撑杆、摆动杆、第二旋转关节、旋转头和粘贴装置，所述的旋转底座安装在固定底座的上方，所述的摆动杆下端通过第二旋转关节安装有能够自由旋转的旋转头，所述的旋转头上安装有粘贴装置，总体上，本实用新型专利技术具有使用PLC控制器进行自动控制协调，多自由度的机械臂有效提高机械触手的灵活性，吸纸块排列构成的吸纸板大大提高了对粘贴面弧度的适应能力，有效提高粘贴效率，具有极高的使用价值的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手
本技术属于造纸生产辅助设备
，涉及一种粘贴标签机械触手，特别是一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手。
技术介绍
随着科技的发展，各行各业都逐渐实现自动化生产，在造纸生产过程中，由于纸辊巨大，重量大难以进行自动翻转，目前对复卷机复卷过后的纸辊，一般都是通过人工安装堵头后，使用自动地轨传输至包装工位，进行薄膜或者牛皮纸的包装，然后人工对纸辊表面粘贴标签，对工人的工作量大，劳动强度高，并且生产效率较低，亟需一种高效的自动粘贴标签合格证的机械装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，使用PLC控制器进行自动控制协调，多自由度的机械臂有效提高机械触手的灵活性，吸纸块排列构成的吸纸板大大提高了对粘贴面弧度的适应能力，有效提高粘贴效率，具有极高的使用价值。本技术的目的是这样实现的：一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，包括固定底座、旋转底座、第一旋转关节、支撑杆、摆动杆、第二旋转关节、旋转头和粘贴装置，所述的旋转底座安装在固定底座的上方，所述的支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，包括固定底座、旋转底座、第一旋转关节、支撑杆、摆动杆、第二旋转关节、旋转头和粘贴装置，其特征在于：所述的旋转底座安装在固定底座的上方，所述的支撑杆包括下端通过第一旋转关节和旋转底座相连上端与摆动杆中上部铰接的连接杆和上端与摆动杆上端铰接下端与连接杆下部铰接的伸缩杆，所述的摆动杆下端通过第二旋转关节安装有能够自由旋转的旋转头，所述的旋转头上安装有粘贴装置，所述的第一旋转关节、第二旋转关节和旋转头均通过伺服电机控制，所述的伸缩杆和伺服电机均由PLC控制器控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，包括固定底座、旋转底座、第一旋转关节、支撑杆、摆动杆、第二旋转关节、旋转头和粘贴装置，其特征在于：所述的旋转底座安装在固定底座的上方，所述的支撑杆包括下端通过第一旋转关节和旋转底座相连上端与摆动杆中上部铰接的连接杆和上端与摆动杆上端铰接下端与连接杆下部铰接的伸缩杆，所述的摆动杆下端通过第二旋转关节安装有能够自由旋转的旋转头，所述的旋转头上安装有粘贴装置，所述的第一旋转关节、第二旋转关节和旋转头均通过伺服电机控制，所述的伸缩杆和伺服电机均由PLC控制器控制。


2.根据权利要求1所述的一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，其特征在于：所述的伸缩杆为液压缸。


3.根据权利要求1所述的一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，其特征在于：所述的粘贴装置包括安装在旋转头上的支座、下端穿出支座并能够在支座内来回滑动的限...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵久会，付春晖，刘钢彪，刘峰，刘福磊，聂广勋，陈得重，将成东，马涛，苏东黎，郭云峰，贾正伍，陈彦立，
申请(专利权)人：濮阳龙丰纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41