自动吸烟机制造技术

在靠机器人装置把夹圈和烟卷自动地安装在吸烟机主体的吸烟口中的自动吸烟机中，在该机器人装置的轨道的末端部附近设有夹圈盘供给机构和卷盘供给机构，使保持了所需数目的夹圈和烟卷的夹圈盘和卷盘，多个地保持在这些夹圈盘供给机构和卷盘供给机构中，把这些盘逐个依次供给到该机器人装置的动作范围内，借此可以长时间连续地完全自动运行。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
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〕本专利技术涉及自动地吸食香烟等烟卷、自动地分析烟中所含的成分的自动吸烟机。更确切地说，本专利技术涉及能高效而可靠地自动安装使烟卷能安装于该自动吸烟机的吸烟口的夹圈等、可以长时间连续自动运行的自动吸烟机。〔
技术介绍
〕在制造、贩卖香烟等烟卷的场合，有必要分析吸食该烟卷时其烟中所含的尼古丁和焦油等成分，表示其含量。但是，烟草是农产品，其质量严格地说不是恒定的。因此，在制造上述烟卷时，针对其制造根数按规定比例提取规定根数的样品，用吸烟机吸食该样品，测定卷的抽吸次数、燃烧速度，并分析其烟中所含的成分。为了自动地进行该分析，使用吸烟机，在该吸烟机中，设有多个吸烟口，在这些吸烟口中安装着夹圈，同时在该夹圈中安装香烟等烟卷，香烟等烟卷经该夹圈被安装。然后，该所安装的烟卷的前端部被用加热器等点火，该吸烟机按符合标准吸烟条件的规定方式通过该烟卷吸入空气，完成吸烟。在上述夹圈的内部，设有剑桥式过滤器，捕集尼古丁和焦油等成分。此外，通过剑桥式过滤器被吸入该吸烟机内的烟中成分，用气体分析装置来分析其他成分。此外，开发了自动地进行烟卷向该吸烟机的安装、点火、灭火、烟头的排除等一系列作业的自动吸烟机。这样的自动吸烟机，备有吸烟机和自动地进行上述作业的机器人装置。该机器人装置，备有例如关节式手臂，在该手臂的前端部依次安装着例如握持卷的卷手爪、点火用的点燃器手爪、灭火用的切断手爪等，进行上述一系列作业。如上所述的吸烟试验，按规定的程序对多根烟卷进行吸烟试验。因而，一天的吸烟试验中处理的烟卷和所需的夹圈的量很多。作为像这样高效地供给多个夹圈和烟卷的方法，例如可以把进行一系列吸烟试验所需的数，例如与吸烟口数目相同数目的夹圈，和与这些夹圈各自对应多根所安装的烟卷的总根数保持在一个夹圈盘和卷盘上，可以考虑按这些夹圈盘和卷盘单位向该自动吸烟机供给夹圈和烟卷。但是，在这样的自动吸烟机中，设有进行这些夹圈和卷的安装、点火、切断等的机器人装置，在该机器人装置的动作中，作业员不能进入其动作范围内。因而，例如，为了供给这些夹圈盘和卷盘，必须完全停止上述的机器人装置的动作，作业中断时间变长，效率降低。此外，如果在如上所述的一系列自动的动作中发生问题，则必须如上所述完全地停止机器人装置的动作之后进行其原因的排除和复原，效率更加降低。一般来说，烟草是农产品，烟卷的尺寸和性状严格地说不是恒定的，此外因软弱而容易变形，靠机器人等自动地处理是困难的，动作中容易发生各种问题。因而，在如上所述使用机器人装置的自动吸烟机中，为了不使作业中断地连续地高效地进行作业，有必要提高该烟卷的处理，及其他动作的可靠性。〔专利技术的公开〕本专利技术是基于以上情况完成的，提供在如上所述的自动吸烟机中，能自动地供给夹圈和烟卷，不使机器人装置的动作停止，长时间全自动高效地进行作业，此外安全性也高的自动吸烟机。为了实现上述目的，本专利技术的自动吸烟机，备有吸烟机主体，排列于该吸烟机主体的前面的多个吸烟口，以及配置于上述吸烟机主体的前方把夹圈和烟卷安装于上述吸烟口并点火的机器人装置，该机器人装置由沿上述吸烟机主体的前面的上述吸烟口的排列方向配置的轨道，和在该轨道上移动的机器人主体部构成，此外在该轨道的末端部附近设有夹圈盘供给机构和卷盘供给机构，在这些夹圈盘供给机构和卷盘供给机构中保持着多个夹圈盘和卷盘，同时这些夹圈盘和卷盘分别依次逐个供给到上述机器人主体部的动作范围内，在上述夹圈盘和卷盘上分别保持着多个上述夹圈和烟卷。因而，由于编了程序的一系列吸烟试验所需数目的夹圈和烟卷按这些盘单位来供给，如果一系列吸烟试验结束，则该机器人装置的机器人主体部移动到该轨道的末端部并收取这些夹圈和烟卷，所以效率提高。进而，由于这些夹圈盘供给机构和卷盘供给机构保持多个夹圈盘和卷盘，依次逐个地供给它们，所以能在一系列吸烟试验结束后自动地接着进行下一系列吸烟试验，由于这期间作业员没有必要进入机器人装置的动作范围内，没有必要使该机器人装置的动作停止，所以作业成为极高效的。此外，在最佳实施例中，在所述多个夹圈盘和卷盘上保持的夹圈和卷的总数，超过所述吸烟机主体1天的吸烟试验的处理数。因而，可以按1天单位不中断作业地连续进行吸烟试验，是极高效的。此外，在最佳实施例中，在该机器人装置的手臂上安装着进行烟卷的安装、烟卷的点火的各种手爪而构成。而且，在安装上述烟卷的安装手爪上设有位置测定机构，在把卷烟安装在吸烟口的场合，测定所安装的烟卷的前端的位置。于是，当给该卷点火时，以该所测定的位置为基准使点火用手爪准确地接触烟卷的前端部，可靠地点火。由此，没有点火的失败等，可以进行可靠的动作。该位置测定机构，最好是备有在上述手爪停止的状态下，测定存在于规定的测定范围内的烟卷的前端部分的长度的光学测长器，根据该手爪的停止位置和该测定范围内的烟卷的前端部分的长度，算出该烟卷的前端位置。因而，当测定烟卷的前端位置时，没有必要靠机器人装置使手爪移动，测定可以迅速地进行。此外，与一边使手爪移动一边检测烟卷的前端，根据此时的手爪位置检测该卷的前端位置者相比，不受机器人装置的手爪位置的控制精度和超调等影响，可以准确地检测烟卷的前端位置。此外，按照本专利技术的最佳实施例，上述机器人装置是依次给安装于多个吸烟口的烟卷点火的，在该机器人装置中设有红外线探测器。于是，该红外线探测器检测从现在正在点火的烟卷之前已点火的烟卷的前端部所发射的红外线，检测该烟卷的前端部的温度，根据该温度检测烟卷是否处于正常起火状态，在不是正常起火状态的场合，进行再次点火动作。因而，即使在点火后烟卷自己灭了的场合，也能自动地再点火，动作的可靠性高。进而，按照本专利技术的最佳实施例，监视进行给上述烟卷点火的点燃器手爪的通电电流值，同时在上述机器人装置的动作范围内备有至少1个备用的点燃器手爪。于是，在万一上述点燃器手爪的加热器中发生断线等的场合，能检测这种情况，能自动地更换成备用点燃器手爪。由此，没有由这种加热器断线引起的作业中断，可以可靠地连续地继续高效作业。〔附图的简要说明〕图1是本专利技术的实施例的自动吸烟机的整体的主视图。图2是自动吸烟机的整体的俯视图。图3是吸烟机主体的吸烟机构的局部剖视图。图4是吸烟机主体的吸烟口的局部透视图。图5是机器人装置与各种手爪的放置台的局部主视图。图6是机器人装置与各种手爪的放置台的局部俯视图。图7是点燃器手爪的局部透视图。图8是卷手爪和位置检测机构的局部俯视图。图9是卷盘供给机构和夹圈盘供给机构的侧视图。图10是卷盘供给机构和夹圈盘供给机构的俯视图。图11是机器人主体部和起火不良检测机构的局部俯视图。〔实施专利技术的最佳形态〕下面，参照附图说明本专利技术的实施例。该实施例是涉及自动地吸食香烟等烟卷的自动吸烟机者。首先，参照图1至图4说明该自动吸烟机的整体构成。再者，图1是该自动吸烟机整体的主视图，图2是其俯视图，图3是吸烟机构的概略侧视图，图4是吸烟口的局部透视图。图中的1是吸烟机主体，在该吸烟机主体1的前面板5上沿水平方向并列着多个吸烟口2。而且，在这些吸烟口2中分别安装着夹圈3，香烟等烟卷经这些夹圈3安装于这些吸烟口2。在上述吸烟机主体1的内部，分别对应于上述各吸烟口2设有图3中所示的吸烟机构11。在该吸烟机构11中，备有缸机构13，该缸机构13经三通阀12连通于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动吸烟机，该自动吸烟机备有吸烟机主体，排列于该吸烟机主体的前面的多个吸烟口，以及配置于上述吸烟机主体的前方、把夹圈和烟卷安装于上述吸烟口并点火的机器人装置，其特征在于，其中上述机器人装置备有沿上述吸烟机主体的前面的上述吸烟口的排列 方向配置的轨道，以及在该轨道上移动的机器人主体部，此外在该轨道的末端部附近设有夹圈盘供给机构和卷盘供给机构，在这些夹圈盘供给机构和卷盘供给机构中保持着多个夹圈盘和卷盘，同时这些夹圈盘和卷盘分别依次逐个供给到上述机器人主体部的动作范围内，在上述夹圈盘和卷盘上分别保持着多个上述夹圈和烟卷。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐久间弘，富田泰正，北本智祥，户沢隆夫，
申请(专利权)人：日本烟业产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]