输送路径切换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能切换物品(90)的输送路径来进行输送的输送路径切换装置(10)。输送路径切换装置(10)具备：上游侧下部切换输送机(12)、下游侧上部切换输送机(13)、下游侧下部切换输送机(14)、高度检测传感器(51)以及物品检测传感器(52)。高度检测传感器(51)对由上游侧下部切换输送机(12)输送的规定高度以上的物品(90)进行检测。物品检测传感器(52)对从上游侧下部切换输送机(12)朝向下游侧下部切换输送机(14)移送的物品(90)进行检测。基于高度检测传感器(51)以及物品检测传感器(52)对物品(90)的检测，来控制下游侧上部切换输送机(13)基于第1摆动装置(20)的摆动。

【技术实现步骤摘要】
输送路径切换装置
本专利技术涉及一种在输送被输送物的设备中切换被输送物的输送路径的输送路径切换装置。
技术介绍
以往，在输送被输送物的设备中，作为切换被输送物的输送路径的输送路径切换装置，存在有日本特开2006－131404号公报所示那样的输送路径切换装置。该输送路径切换装置具备：配设于上层的主运输输送机、以及配设在上下2层的2个副运输输送机，在主运输输送机与2个副运输输送机之间设置有3个切换输送机。在上述输送路径切换装置中，上游侧的上层切换输送机与下游侧的上层切换输送机是通过卷挂传动部件而被连结起来，下游侧的上层切换输送机与下游侧的下层切换输送机是通过连杆而被连结起来。在上述输送路径切换装置中，通过使卷挂传动部材进行动作而使上游侧的上层切换输送机以及下游侧的上层切换输送机进行摆动，通过下游侧的上层切换输送机进行摆动而使下游侧的下层切换输送机借助连杆进行摆动。通过使3个切换输送机进行摆动，从上层主运输输送机朝向上层副运输输送机输送的被输送物的输送路径就会从上层主运输输送机朝向下层副运输输送机进行切换。这样，在日本特开2006－131404号公报的输送路径切换装置中，利用同一连杆而将下游侧的上层切换输送机与下游侧的下层切换输送机连结起来，由此来进行被输送物的输送路径的切换。另外，如日本特开2006－131404号公报的输送路径切换装置那样，作为通过将上下2层切换输送机分别利用同一连杆连结起来而进行被输送物的输送路径的切换的输送路径切换装置，可列举出图5A以及图5B所示那样的输送路径切换装置100。输送路径切换装置100具备：配设在上层的主运输输送机110、配设在下层的主运输输送机120、配设在上层的副运输输送机130、以及配设在下层的副运输输送机140。输送路径切换装置100在主运输输送机110以及主运输输送机120、与副运输输送机130以及副运输输送机140之间设置有4个切换输送机(上游侧的上层切换输送机150、上游侧的下层切换输送机160、下游侧的上层切换输送机170、下游侧的下层切换输送机180)。在输送路径切换装置100中，使上游侧的上层切换输送机150与上游侧的下层切换输送机160借助摆动连杆190来连结起来。并且，通过使摆动连杆190进行摆动，上层切换输送机150与下层切换输送机160就会同时进行摆动。另外，下游侧的上层切换输送机170与下游侧的下层切换输送机180通过同一摆动连杆195而被连结起来。并且，通过使摆动连杆195进行摆动，上层切换输送机170与下层切换输送机180就会同时进行摆动。如图5B所示，在输送路径切换装置100中，由于当使上层切换输送机150朝向下方进行摆动时，伴随于此下层切换输送机160就会朝向下方摆动，所以，需要在比下层切换输送机160的水平位置靠下方的位置，设置出：用于供下层切换输送机160避让的空间K1。另外，在输送路径切换装置100中，为了使上层切换输送机170朝向上方摆动，需要使摆动连杆195朝着比上层切换输送机170所摆动的高度靠向上方的位置进行摆动，所以，需要在比上层切换输送机170的水平位置(参照图5A)靠向上方的位置，设置出：用于供摆动连杆195进行摆动的空间K2。这样，在输送路径切换装置100中，需要设置出空间K1以及空间K2，所以，当想要将输送路径切换装置100导入到：设置有现存的运输输送机110、120、130、140的场所、且无法确保空间K1以及空间K2的场所时，就会使下层切换输送机180朝向上方进行摆动并且使上层切换输送机150朝向下方进行摆动，在这种情况下，摆动连杆195会与顶棚发生干涉，下层切换输送机160会与地面发生干涉。因而，存在着：无法在现存的运输输送机110、120、130、140来设置输送路径切换装置100的问题。因此，如国际公开第2005/021410号公报的输送路径切换装置那样，开发出了如下所述的装置：使上下2层切换输送机分别独立地进行摆动，从而即便在使上层切换输送机朝向下方进行摆动的情况下，下层切换输送机也不必伴随于此地朝向下方进行摆动，另外，在使上层切换输送机朝向上方进行摆动时，装置也不会与顶棚发生干涉。在国际公开第2005/021410号公报的输送路径切换装置中，下层切换输送不伴随着上层切换输送机的摆动而朝向下方进行摆动。另外，上层切换输送机也不伴随着下层切换输送机的摆动而朝向上方进行摆动。因而，无需设置出用于供下层切换输送机避让的空间、以及用于供上层切换输送机避让的空间，从而能够使输送路径切换装置本身小型化。因此，不用改变现存的运输输送机的高度，就能够在现存的运输输送机上来设置输送路径切换装置。
技术实现思路
然而，在使国际公开第2005/021410号公报所示那样的上下2层切换输送机分别独立地进行摆动的输送路径切换装置中，如图6所示，必须针对每个切换输送机来控制切换输送机210、220、230、240的摆动。因而，切换输送机210、220、230、240的控制变得复杂。特别是，在将由下层切换输送机220、240输送的物品300(被输送物)的后续的物品310朝向上层输送机250输送的情况下，为了使上层切换输送机230输送(接纳)后续的物品310，在物品300由下层切换输送机220、240输送的阶段，先使上层切换输送机230的上游侧的端部朝向下方进行摆动。因而，在利用下层切换输送机220、240输送尺寸较大的物品300的情况下，存在着：欲向下方摆动的上层切换输送机230会将由下层切换输送机220、240输送的物品300压坏的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种如下所述的输送路径切换装置，即：利用切换输送机切换输送路径，由此将由上游侧输送机输送的被输送物朝向设置于下游侧的多个下游侧输送机输送，而且，不用改变现存的上游侧输送机以及下游侧输送机的高度，就能够设置所述输送路径切换装置，并且在切换被输送物的输送路径时，切换输送机不会压坏被输送物。本专利技术所欲解决的课题如上所述，以下，对用于解决该课题的手段进行说明。亦即，本专利技术的输送路径切换装置对输送路径进行切换，能够将通过设置于输送路径的上游侧的上游侧输送机而被输送的被输送物朝向下游侧上部输送机与下游侧下部输送机输送，其中所述下游侧上部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述上游侧输送机靠向上方的位置，所述下游侧下部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述下游侧上部输送机靠向下方的位置，所述输送路径切换装置的特征在于，所述输送路径切换装置具备：上游侧下部切换输送机，该上游侧下部切换输送机配置于所述上游侧输送机的下游侧，并且该上游侧下部切换输送机的下游侧以所述上游侧输送机侧为支点进行摆动；下游侧上部切换输送机，该下游侧上部切换输送机配置于所述上游侧输送机以及所述上游侧下部切换输送机的上方、且是所述下游侧上部输送机的上游侧，并且该下游侧上部切换输送机的上游侧以所述下游侧上部输送机侧为支点进行摆动；下游侧下部切换输送机，该下游侧下部切换输送机配置于所述下游侧上部切换输送机的下方、且是所述下游侧下部输送机的上游侧，并且该下游侧下部切换输送机的上游侧以所述下游侧下部输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送路径切换装置，其对输送路径进行切换，能够将通过设置于输送路径的上游侧的上游侧输送机而被输送的被输送物朝向下游侧上部输送机与下游侧下部输送机输送，其中，所述下游侧上部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述上游侧输送机靠向上方的位置，所述下游侧下部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述下游侧上部输送机靠向下方的位置，其特征在于，/n所述输送路径切换装置具备：/n上游侧下部切换输送机，该上游侧下部切换输送机配置于所述上游侧输送机的下游侧，并且该上游侧下部切换输送机的下游侧以所述上游侧输送机侧为支点进行摆动；/n下游侧上部切换输送机，该下游侧上部切换输送机配置于所述上游侧输送机以及所述上游侧下部切换输送机的上方、且是所述下游侧上部输送机的上游侧，并且该下游侧上部切换输送机的上游侧以所述下游侧上部输送机侧为支点进行摆动；/n下游侧下部切换输送机，该下游侧下部切换输送机配置于所述下游侧上部切换输送机的下方、且是所述下游侧下部输送机的上游侧，并且该下游侧下部切换输送机的上游侧以所述下游侧下部输送机侧为支点进行摆动；/n高度检测器，该高度检测器用于对规定高度以上的被输送物进行检测；以及/n被输送物检测器，该被输送物检测器用于对从所述上游侧下部切换输送机朝向所述下游侧下部切换输送机移送的被输送物进行检测，/n所述上游侧下部切换输送机、所述下游侧上部切换输送机、以及所述下游侧下部切换输送机分别通过不同的摆动装置而被摆动，/n基于所述高度检测器以及所述被输送物检测器对所述被输送物进行的检测，来控制所述下游侧上部切换输送机基于所述摆动装置的摆动。/n...

【技术特征摘要】
20190412 JP 2019-0759951.一种输送路径切换装置，其对输送路径进行切换，能够将通过设置于输送路径的上游侧的上游侧输送机而被输送的被输送物朝向下游侧上部输送机与下游侧下部输送机输送，其中，所述下游侧上部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述上游侧输送机靠向上方的位置，所述下游侧下部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述下游侧上部输送机靠向下方的位置，其特征在于，
所述输送路径切换装置具备：
上游侧下部切换输送机，该上游侧下部切换输送机配置于所述上游侧输送机的下游侧，并且该上游侧下部切换输送机的下游侧以所述上游侧输送机侧为支点进行摆动；
下游侧上部切换输送机，该下游侧上部切换输送机配置于所述上游侧输送机以及所述上游侧下部切换输送机的上方、且是所述下游侧上部输送机的上游侧，并且该下游侧上部切换输送机的上游侧以所述下游侧上部输送机侧为支点进行摆动；
下游侧下部切换输送机，该下游侧下部切换输送机配置于所述下游侧上部切换输送机的下方、且是所述下游侧下部输送机的上游侧，并且该下游侧下部切换输送机的上游侧以所述下游侧下部输送机侧为支点进行摆动；
高度检测器，该高度检测器用于对规定高度以上的被输送物进行检测；以及
被输送物检测器，该被输送物检...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤尾义彦，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP