一种注塑瓶盖的自动理料输送设备制造技术

本发明专利技术提供一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，主要涉及输送设备领域。一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，包括下料台、理料轨道、传送装置与控制器，所述下料台包括台面，所述台面一端开设落料腔，所述落料腔为锥形腔，所述落料腔底部设置落料孔，所述理料轨道包括依次连接的承接段、理料段与暂存段，所述承接段为封闭式轨道，所述理料段两端封闭且中部具有开口，所述理料段呈一定角度倾斜，所述暂存段为水平轨道，所述承接段、理料段与暂存段之间通过弧型轨道过渡。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术能够在瓶盖的输送过程中剔除掉排列方向不一致的瓶盖，使瓶盖排列方向一致，便于后续包装的美观。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑瓶盖的自动理料输送设备
本专利技术主要涉及输送设备领域，具体是一种注塑瓶盖的自动理料输送设备。
技术介绍
塑料瓶盖作为吹塑或者注塑瓶体的配套封闭件，也是注塑厂家的主营业务之一。由于塑料瓶盖体积较小，普通的瓶盖产品生产出来后，在包装环节直接称重装箱即可，这种包装操作通过人工即可完成。但是在较为高端的瓶盖产品生产时，许多客户要求瓶盖小批量进行包装。这样的包装方式若继续采用人工，则势必会需要大量的人力操作，包装效率大大降低。但是若采用机器包装，则首要解决的问题就是瓶盖方向的问题，若瓶盖朝向不一致，同样无法满足包装美观的要求，若要人工理顺瓶盖，则同样耗费大量人力，采用机器包装也就没有了意义。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，它能够在瓶盖的输送过程中剔除掉排列方向不一致的瓶盖，使瓶盖排列方向一致，便于后续包装的美观。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，包括下料台、理料轨道、传送装置与控制器，所述下料台包括台面，所述台面一端开设落料腔，所述落料腔为锥形腔，所述落料腔底部设置落料孔，所述落料孔为与瓶盖主视图形相一致的方形孔，所述理料轨道连接在落料孔上，所述理料轨道包括依次连接的承接段、理料段与暂存段，所述承接段为封闭式轨道，所述理料段两端封闭且中部具有开口，所述理料段呈一定角度倾斜，所述暂存段为水平轨道，所述承接段、理料段与暂存段之间通过弧型轨道过渡，所述理料段背部设置气缸，所述理料段对应开口处的轨道上开设通孔，所述气缸上设置与通孔相适应的顶子，所述顶子可穿过通孔与瓶盖相适应，所述顶子穿过通孔后暴露在通孔外侧的长度小于瓶盖的深度，所述传送装置一端与暂存段相接，所述气缸与控制器电连接。所述通孔在理料段上呈线性开设多个，每相邻两个通孔的间距与瓶盖的直径相同，每个所述通孔均对应一个顶子，多个所述顶子之间连接同一个气缸的活塞杆。所述承接段一侧设置光电传感器，所述光电传感器与控制器电连接，所述光电传感器用于对通过的瓶盖进行计数。所述传送装置包括架体，所述架体两端分别设置主动辊与从动辊，所述架体一侧设置用于驱动主动辊的电机，所述主动辊与从动辊两侧均设置皮带槽，所述主动辊与从动辊相对应的皮带槽内分别对应安装一组皮带，两组所述皮带之间间隔一定距离，所述主动辊与从动辊中部配合有传动链，所述传动链位于两皮带之间，所述传动链的传动高度低于皮带的传动高度，所述传动链上均匀设置若干钩体，所述钩体高出皮带的长度小于瓶盖的厚度，所述暂存段与传送装置相连接一端中部开设开槽，所述钩体可穿过开槽。所述落料腔底部一侧开设长槽，所述落料腔外侧设置伺服电机，所述伺服电机的电机轴上设置凸轮，所述凸轮与长槽相适应。对比现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术的台面为瓶盖的承接部件，瓶盖通过台面上的落料腔进行梳理。由于落料孔的尺寸与瓶盖的主视状态下轮廓一致，因此瓶盖在落料腔的导向作用下，可在理料轨道内依次排列，在经过理料段后，通过气缸驱动顶子对瓶盖进行顶动，可使顶面朝向气缸一端的瓶盖被顶落收集，后续的瓶盖自然下落补充被顶落的瓶盖位置。经过气缸顶子对瓶盖的筛选，可实现瓶盖的一致排列。本设备能够在瓶盖的输送过程中剔除掉排列方向不一致的瓶盖，使瓶盖排列方向一致，方便后续包装机器人的抓取，便于后续包装的美观。附图说明图1是本专利技术主视结构示意图；图2是本专利技术理料轨道与传送装置部分俯视结构示意图；图3是本专利技术理料段垂直视角结构示意图；图4是本专利技术的图1中A部局部放大结构示意图。附图中所示标号：1、下料台；2、理料轨道；3、传送装置；4、控制器；11、台面；12、落料腔；13、落料孔；14、长槽；15、伺服电机；16、凸轮；21、承接段；22、理料段；23、暂存段；24、开口；25、气缸；26、顶子；27、光电传感器；28、开槽；31、主动辊；32、从动辊；33、电机；35、皮带；36、传动链；37、钩体。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。如图1-4所示，本专利技术所述一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，包括下料台1、理料轨道2、传送装置3与控制器4，所述下料台1作为注塑瓶盖的承接位置，由上料装置或者工人手动将瓶盖倾倒在下料台1上。所述下料台1包括台面11，所述台面11底部焊接有台架作为支撑，台架由膨胀螺栓紧固在车间地面上。所述台面11一端焊接落料腔12，所述落料腔12为锥形腔，所述落料腔12底部设置落料孔13，所述落料孔13为与瓶盖主视图形相一致的方形孔，所述落料腔12作为瓶盖的下落导向部件，对落下的瓶盖进行引导，使其经过落料孔13后呈侧面下落的姿态整齐排列。所述理料轨道2连接在落料孔13上，作为整齐下落的瓶盖的引导装置。所述理料轨道2包括依次连接的承接段21、理料段22与暂存段23，所述承接段21为封闭式轨道，所述承接段21竖直连接在落料孔13底部。所述理料段22两端为封闭式轨道且中部具有开口24，所述理料段22呈一定角度倾斜，使瓶盖重力作用于理料段22轨道的底面与下侧面，且理料段22本身呈45-60度的倾角呈下落状。所述暂存段23为水平轨道，暂存段23为开放式轨道。所述承接段21、理料段22与暂存段23之间通过弧型轨道过渡连接，所述承接段21到暂存段23轨道相当于轨道整体在空间内转动了90度。所述瓶盖通过自身的重力作用下依次经过承接段21、理料段22与暂存段23。所述理料段22背部安装有气缸25，所述理料段22对应开口24处的轨道上开设通孔，所述气缸25的活塞杆上安装与通孔相配合的顶子26，在气缸25活塞杆处于收缩状态时，所述定子未凸出轨道；当气缸25活塞杆顶出后，所述顶子26可穿过通孔与瓶盖相接触，所述顶子26穿过通孔后暴露在通孔外侧的长度小于瓶盖的深度，因此所述顶子26可将反向排列在轨道上的瓶盖顶离轨道，后续的瓶盖依次顺延，通过气缸25对反向的瓶盖进行顶出，可实现瓶盖的同向排列。所述气缸25与控制器4电连接，控制器4为单片机系统，本装置气缸25对瓶盖顶动的动作需要配合检测传感器来使用，通过在气缸25上方导轨段安装检测传感器来检测瓶盖的下落情况，来控制气缸25的动作，实现气缸25对每个下落的瓶盖均仅顶动依次。所述传送装置3的起始端与暂存段23相接，通过传送装置3可将经过筛选过的底面朝上的瓶盖运送到包装工序，通过机械手臂的抓取或者吸取实现瓶盖的包装。本装置使得瓶盖的运送与理料、包装操作均由机器完成，极大的减少了人力的参与，使得瓶盖的小批量包装美效率高且美观，降低了企业的人力成本。优选的，所述通孔在理料段22上呈线性开设多个，每相邻两个通孔的间距与瓶盖的直径相同，每个所述通孔均对应一个顶子26，多个所述顶子26之间连接同一个气缸25的活塞杆。通过同一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，包括下料台（1）、理料轨道（2）、传送装置（3）与控制器（4），其特征在于：所述下料台（1）包括台面（11），所述台面（11）一端开设落料腔（12），所述落料腔（12）为锥形腔，所述落料腔（12）底部设置落料孔（13），所述落料孔（13）为与瓶盖主视图形相一致的方形孔，所述理料轨道（2）连接在落料孔（13）上，所述理料轨道（2）包括依次连接的承接段（21）、理料段（22）与暂存段（23），所述承接段（21）为封闭式轨道，所述理料段（22）两端封闭且中部具有开口（24），所述理料段（22）呈一定角度倾斜，所述暂存段（23）为水平轨道，所述承接段（21）、理料段（22）与暂存段（23）之间通过弧型轨道过渡，所述理料段（22）背部设置气缸（25），所述理料段（22）对应开口（24）处的轨道上开设通孔，所述气缸（25）上设置与通孔相适应的顶子（26），所述顶子（26）可穿过通孔与瓶盖相适应，所述顶子（26）穿过通孔后暴露在通孔外侧的长度小于瓶盖的深度，所述传送装置（3）一端与暂存段（23）相接，所述气缸（25）与控制器（4）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，包括下料台（1）、理料轨道（2）、传送装置（3）与控制器（4），其特征在于：所述下料台（1）包括台面（11），所述台面（11）一端开设落料腔（12），所述落料腔（12）为锥形腔，所述落料腔（12）底部设置落料孔（13），所述落料孔（13）为与瓶盖主视图形相一致的方形孔，所述理料轨道（2）连接在落料孔（13）上，所述理料轨道（2）包括依次连接的承接段（21）、理料段（22）与暂存段（23），所述承接段（21）为封闭式轨道，所述理料段（22）两端封闭且中部具有开口（24），所述理料段（22）呈一定角度倾斜，所述暂存段（23）为水平轨道，所述承接段（21）、理料段（22）与暂存段（23）之间通过弧型轨道过渡，所述理料段（22）背部设置气缸（25），所述理料段（22）对应开口（24）处的轨道上开设通孔，所述气缸（25）上设置与通孔相适应的顶子（26），所述顶子（26）可穿过通孔与瓶盖相适应，所述顶子（26）穿过通孔后暴露在通孔外侧的长度小于瓶盖的深度，所述传送装置（3）一端与暂存段（23）相接，所述气缸（25）与控制器（4）电连接。


2.根据权利要求1所述的一种注塑瓶盖的自动理料输送设备，其特征在于：所述通孔在理料段（22）上呈线性开设多个，每相邻两个通孔的间距与瓶盖的直径相同，每个所述通孔均对应一个顶子（26），多个所述顶子（26）之间连接同一个气缸（25）的活塞杆。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉京，姜鉴，胡维森，张俊田，姜德峰，
申请(专利权)人：龙口源美包装有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37