【技术实现步骤摘要】
一种高集成度的全自动钻头包装机
本专利技术设计自动化包装领域，具体涉及一种高集成度的全自动钻头包装机。
技术介绍
传统的钻头包装时，通常由人力完成，尽管现今已经有部分半自动化的设备加入，在一定程度上提高了包装效率，但与完全无人的自动化包装相比，仍然存在如下缺陷：(1)用于包装钻头的内盒与外盒的储放方式一般为堆叠储放，但由于内盒外形有凸棱，不适合传统方式堆叠，而且不能实现储盒、放盒同步进行的效果；(2)将钻头装入内盒中的过程自动化程度低，以人工计数并装入为主，由于钻头的刀刃部分较为锋利，在装盒时仍然存在损伤工作人员的风险，且每盒钻头的装入数依靠人工计数，存在一定的错误率，降低了产品的一致性；(3)将内盒套入外盒时，由于内盒外形的尾部有凸棱，水平放置时内盒呈倾斜状，使得现有的半自动设备将内盒套上外盒时会产生一定阻碍，导致套入不畅产生形变或刮痕；(4)多个工位同步进行时，将内盒抓取移动的过程中，各个夹爪不同步时易产生碰撞、夹取时不能始终保持内盒水平导致钻头漏出。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.一种高集成度的全自动钻头包装机，包括包装机工作面板、两组转盘式储放模块、联动式夹爪模块、计数上料模块和浮动式上盖模块；其特征在于，所述的转盘式储放模块转盘式储放模块包括气动分度盘，所述的气动分度盘上安装有下固定圆盘和上转动圆盘，所述的下固定圆盘的轴心处开设有圆形的避位口，下固定圆盘的外边缘开设有一个下落盒口，气动分度盘的运动部件穿过避位口与上转动圆盘的轴心处相连接；所述的上转动圆盘上安装有若干储盒仓，所述的储盒仓呈圆周均匀分布于上转动圆盘的外边缘处，储盒仓包括两条竖直设置的U型槽，所述的两条U型槽对向设置且整体呈长方形包围状，两条U型槽均通过连接板与上转动圆盘固定连接，...
【技术特征摘要】
1.一种高集成度的全自动钻头包装机，包括包装机工作面板、两组转盘式储放模块、联动式夹爪模块、计数上料模块和浮动式上盖模块；其特征在于，所述的转盘式储放模块转盘式储放模块包括气动分度盘，所述的气动分度盘上安装有下固定圆盘和上转动圆盘，所述的下固定圆盘的轴心处开设有圆形的避位口，下固定圆盘的外边缘开设有一个下落盒口，气动分度盘的运动部件穿过避位口与上转动圆盘的轴心处相连接；所述的上转动圆盘上安装有若干储盒仓，所述的储盒仓呈圆周均匀分布于上转动圆盘的外边缘处，储盒仓包括两条竖直设置的U型槽，所述的两条U型槽对向设置且整体呈长方形包围状，两条U型槽均通过连接板与上转动圆盘固定连接，上转动圆盘位于储盒仓下方的位置处均开设有上落盒口；所述下落盒口的下方设有推盒块，所述推盒块的上表面设有台阶，推料块的下表面连接有推盒气缸，所述的推盒气缸安装于包装机工作面板的下方；
所述的联动式夹爪模块包括安装于包装机工作面板上的导轨，所述的导轨上通过导轨滑块安装有同步位移板，所述同步位移板与一平移气缸相连接，同步位移板上安装有三组夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪支架、纵置气缸和横置气缸，所述的纵置气缸安装于夹爪支架上，且纵置气缸的导杆垂直向下设置，所述的横置气缸与纵置气缸的导杆相连接，且横置气缸的两端均设有水平的导杆，横置气缸两端的导杆均与夹取板相连接；
所述的浮动式上盖模块包括内盒对位浮头和外盒对位夹块，所述的内盒对位浮头通过浮头弹簧安装于包装机工作面板上，包装机工作面板上开设有与内盒对位浮头相配合的下沉浮头槽，所述的下沉浮头槽设于内盒所处的位置下方；所述的外盒对位夹块设于外盒的两侧，外盒对位夹块靠近内盒的一端连接有限位拉栓，所述的限位拉栓通过拉栓座与包装机工作面板固定，外盒对位夹块的中部穿设有转动螺栓并通过转动螺栓安装于包装机工作面板上，外盒对位夹块背离内盒的一端连接有对位拉簧，所述的对位拉簧通过拉簧座与包装机工作面板固定；
所述的浮动式上盖模块还包括上盖推进机构，所述的上盖推进机构包括上盖气缸和上盖推块，所述的上盖气缸安装于包装机工作面板的下方，上盖气缸的导杆与上盖推块的下表面相连接，所述上盖推块的形状与外盒相配合；
所述的计数上料模块包括钻头储放盒、上料转轮、暂存槽和上料气缸，所述的上料转轮的侧面沿圆周均匀开设有钻头槽，所述的钻头槽为仅能容纳一根钻头的半圆形槽，上料转轮安装于钻头储放盒的下壁处，所述的钻头储放盒的下壁呈...
【专利技术属性】
技术研发人员：包顺华，焦余华，庄建国，许明星，薛国新，张榴仙，
申请(专利权)人：江苏爵克数控刀具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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