【技术实现步骤摘要】
具有机械手的镭雕机
本技术涉及一种生产线，特别涉及一种用于充电器激光雕刻的具有机械手的镭雕机。
技术介绍
现有技术中，镭雕机设备通常采用人工取放的方式进行产品镭雕；此种作业方式降低了整体的工作效率，而且由于每次只能够对一个产品的一个面进行激光雕刻，导致在一个产品需要进行两个面以上的雕刻时，需要人工进行翻转，这样也进一步降低了整体的工作效率；而且每个镭雕机设备需要配备一名作业人员人工去取放以及翻转，且机器镭雕时作业时人员处于等待状态，浪费人力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有机械手的镭雕机，要解决的技术问题是能够同时对至少两个面进行激光雕刻以及镭雕机的全自动化，提高工作效率。为解决上述问题，本技术采用以下技术方案实现：一种具有机械手的镭雕机，包括机架、设于机架上的转盘机构、镭雕机构、产品输送机构以及夹爪机构，所述转盘机构与产品输送机构设置在夹爪机构的相对两侧，以使夹爪机构同时将位于产品输送机构中的产品以及位于转盘机构中的产品夹起后水平旋转并将产品分别放至转盘机构以及产品输送机构中；所...
【技术保护点】
1.一种具有机械手的镭雕机，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)上的转盘机构(2)、镭雕机构(3)、产品输送机构(4)以及夹爪机构(5)，所述转盘机构(2)与产品输送机构(4)设置在夹爪机构(5)的相对两侧，以使夹爪机构(5)同时将位于产品输送机构(4)中的产品以及位于转盘机构(2)中的产品夹起后水平旋转并将产品分别放至转盘机构(2)以及产品输送机构(4)中；所述镭雕机构(3)设于转盘机构(2)处；/n所述转盘机构(2)包括转盘(21)、驱动转盘(21)水平转动的转盘电机(22)，在转盘(21)上设有两组转盘治具(23)，每组转盘治具(23)设有两个转盘治具座(231...
【技术特征摘要】
1.一种具有机械手的镭雕机，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)上的转盘机构(2)、镭雕机构(3)、产品输送机构(4)以及夹爪机构(5)，所述转盘机构(2)与产品输送机构(4)设置在夹爪机构(5)的相对两侧，以使夹爪机构(5)同时将位于产品输送机构(4)中的产品以及位于转盘机构(2)中的产品夹起后水平旋转并将产品分别放至转盘机构(2)以及产品输送机构(4)中；所述镭雕机构(3)设于转盘机构(2)处；
所述转盘机构(2)包括转盘(21)、驱动转盘(21)水平转动的转盘电机(22)，在转盘(21)上设有两组转盘治具(23)，每组转盘治具(23)设有两个转盘治具座(231)，每组转盘治具座(231)分别对称设置在转盘(21)上且其中一组转盘治具(23)设置在另一组转盘治具(23)的两侧上，所述转盘治具座(231)上设有至少四个转盘治具定位槽(232)；
所述镭雕机构(3)包括至少两组镭雕装置组(31)，以同时对位于同组或不同组中的转盘治具座(231)上的产品的其中一个表面同时进行激光雕刻；每组镭雕装置组(31)与一个转盘治具座(231)相对，每组镭雕装置组(31)的激光器的发射方向相同且平行或垂直于转盘(21)的表面；
夹爪机构(5)包括夹爪支架(51)、活动设置在夹爪支架(51)上的夹爪横臂(52)、驱动夹爪横臂(52)水平转动的夹爪旋转电机(53)以及驱动夹爪横臂(52)垂直升降的夹爪升降装置(54)，所述夹爪横臂(52)上对称设置有两组电动夹爪组(55)；每组电动夹爪组(55)设有与转盘治具座(231)上转盘治具定位槽(232)数量相同的电动夹爪(551)；
所述产品输送机构(4)包括输送带(41)，在输送带(41)上间隔设置有多个输送治具座(42)，以使在输送带(41)的带动下，输送治具座(42)被循环输送，所述输送治具座(42)上设有至少四个输送治具定位槽(421)；
当夹爪旋转电机(53)驱动夹爪横臂(52)的两组电动夹爪组(55)分别转动至产品输送机构(4)以及转盘(21)处时，两组电动夹爪组(55)分别夹取其下方的输送治具座(42)以及转盘治具座(231)中的产品或将电动夹爪(551)中的产品放至其下方的输送治具座(42)的输送治具定位槽(421)以及转盘治具座(231)的转盘治具定位槽(232)中。
2.根据权利要求1所述的具有机械手的镭雕机，其特征在于：所述镭雕机构(3)包括两组镭雕装置组(31)，两组镭雕装置组(31)的激光器的发射方向相同且平行于转盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家栋，刘昊，李红甲，金磊，欧阳军，范小鹏，
申请(专利权)人：东莞市奥海科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。