自动焊锡机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动焊锡机，包括基座、机架、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、固定座和焊锡装置，所述Z轴装置包括第一支架、旋转机构、第一传动件、第二传动件、第三传动件、连接杆和第二支架，第一支架上转动设置有两个旋转机构，每个旋转机构分别转动连接有一个第一传动件，两个第一传动件之间转动连接有第二传动件，第二传动件上还转动连接有所述第三传动件，所述第三传动件连接有所述连接杆，所述连接杆连接所述第三传动件的相反端连接所述焊锡装置，所述第二支架安装在所述第一支架上，且所述第二支架上设置有所述连接杆穿过的导向孔，使得连接杆带动焊锡装置在Z轴方向上移动更加平稳，并且结构紧凑，体积小。

【技术实现步骤摘要】
自动焊锡机
本技术涉及焊锡机
，尤其涉及一种自动焊锡机。
技术介绍
焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料，焊锡的制作方法是先用熔融法制锭，然后压力加工成材，焊锡广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。众所周知，焊接是通过高温的气流，高温的液体或高温的固体导热体对线路板、线材、电子器件等基材进行全部工件或者大范围或者单个个体的全部加热，使得附近的焊料在助锡剂的辅助下变成流体状态或者液体，冷却后与基材形成粘连从而达到接合的效果。例如专利号CN201420726398.2，专利名称为一种自动焊锡机的技术专利，其公开了基座上设有机架、X轴焊锡装置、Y轴焊锡装置、Z轴焊锡装置、自动上锡条装置、旋转装置、动力装置和控制装置，机架与X轴焊锡装置可拆卸连接，Y轴焊锡装置与基座螺接，Z轴焊锡装置设置于X轴焊锡装置上，Z轴焊锡装置与X轴焊锡装置可拆卸连接，自动上锡条装置和旋转装置分别与Z轴焊锡装置可拆卸连接，控制装置设置于基座的前方，动力装置与控制装置电连接，旋转装置包括旋转头和焊枪，焊枪与旋转头螺接。X轴焊锡装置带动产品固定座沿着X轴方向移动，Y轴焊锡装置带动焊枪沿着Y轴方向移动，Z轴焊锡装置带动焊枪沿着Z轴方向移动，旋转装置带动焊枪角度转动，从而对位于产品固定座上的待焊锡产品进行焊接。其中，Z轴焊锡装置是带动焊枪在产品固定座的垂直方向移动，其行程控制精度要求较高，不然容易出现焊枪损坏待焊锡产品的情况，而现有的Z轴焊锡装置中，通过电机、导轨和丝杠等零件与焊枪的配合连接，来带动焊枪在Z轴方向移动，结构不紧凑，使得体积较大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种自动焊锡机，包括基座、机架、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、固定座和焊锡装置，所述基座上安装有所述Y轴装置，所述Y轴装置传动连接有所述固定座，所述基座上还安装有所述机架，所述机架上安装有所述X轴装置，所述X轴装置传动连接有所述Z轴装置，所述Z轴装置传动连接有所述焊锡装置；所述Z轴装置包括第一支架、旋转机构、第一传动件、第二传动件、第三传动件、连接杆和第二支架，所述第一支架上转动设置有两个所述旋转机构，每个所述旋转机构分别转动连接有一个所述第一传动件，两个所述第一传动件之间转动连接有所述第二传动件，所述第二传动件上还转动连接有所述第三传动件，所述第三传动件连接有所述连接杆，所述连接杆连接所述第三传动件的相反端连接所述焊锡装置，所述第二支架安装在所述第一支架上，且所述第二支架上设置有所述连接杆穿过的导向孔，所述旋转机构包括第二转动件和电机，所述第二转动件和所述电机分别位于所述第一支架的两侧，所述电机带动第二转动件转动，所述第二转动件包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件可拆卸连接，所述第二部件与所述电机传动连接，所述第一部件和所述第二部件连接的相反侧上设置有套杆，所述第一传动件与所述套杆套接。可选择地，所述旋转机构还包括第二旋转杆，所述第二旋转杆转动设置在所述第一支架上，所述第二旋转杆的两端分别传动连接所述第二转动件和所述电机。可选择地，所述旋转机构还包括第一旋转杆、第一转动件和第二旋转杆，所述第一旋转杆和所述第二旋转杆分别转动设置在所述第一支架上，所述第一旋转杆的两端分别传动连接所述第一转动件和所述电机，所述第一转动件和所述第二转动件传动连接，所述第二转动件和所述第二旋转杆传动连接。可选择地，所述第一转动件和所述第二转动件通过皮带传动连接。可选择地，所述第一转动件和所述第二转动件相啮合。可选择地，所述第一部件和所述第二部件均呈圆型，且所述第一部件的直径大于所述第二部件的直径。可选择地，所述第二部件与所述第一部件连接的相反端设置有孔部，所述孔部和所述第二旋转杆连接。可选择地，所述电机通过电机安装架固定在所述第一支架上。可选择地，所述Z轴装置还包括第三支架，所述第三支架安装在所述第一支架设置所述电机安装架的一侧上，所述第三支架安装在所述X轴装置上。可选择地，所述第三传动件位于两个所述第一传动件之间。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术实施例提供了一种自动焊锡机，通过采用第一传动件、第二传动件、第三传动件和连接杆配合，使得连接杆带动焊锡装置在Z轴方向上移动更加平稳，并且结构紧凑，体积小，还能精确控制焊锡装置方向移动的行程。另外，第二转动件包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件为可拆卸连接，第一部件和第二部件为可拆卸连接，因此可更换不同尺寸的第一部件，来调节焊锡装置在Z轴方向的不同移动行程。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术实施例提供的一种自动焊锡机的结构示意图；图2为图1所示的一种自动焊锡机的Z轴装置的结构示意图；图3为图2另一方向结构示意图；图4为图2所示的Z轴装置的旋转件的结构示意图；图5为图2所示的Z轴装置的第二转动件的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。如图1所示，所述自动焊锡机包括基座100、机架200、X轴装置300、Y轴装置400、Z轴装置500、固定座600和焊锡装置，基座100上安装有Y轴装置400，Y轴装置400传动连接有固定座600，用于带动固定座600沿着Y轴方向移动，基座100上还安装有机架200，机架200上安装有X轴装置300，X轴装置300位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊锡机，包括基座、机架、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、固定座和焊锡装置，所述基座上安装有所述Y轴装置，所述Y轴装置传动连接有所述固定座，所述基座上还安装有所述机架，所述机架上安装有所述X轴装置，所述X轴装置传动连接有所述Z轴装置，所述Z轴装置传动连接有所述焊锡装置；其特征在于：/n所述Z轴装置包括第一支架、旋转机构、第一传动件、第二传动件、第三传动件、连接杆和第二支架，所述第一支架上转动设置有两个所述旋转机构，每个所述旋转机构分别转动连接有一个所述第一传动件，两个所述第一传动件之间转动连接有所述第二传动件，所述第二传动件上还转动连接有所述第三传动件，所述第三传动件连接有所述连接杆，所述连接杆连接所述第三传动件的相反端连接所述焊锡装置，所述第二支架安装在所述第一支架上，且所述第二支架上设置有所述连接杆穿过的导向孔，所述旋转机构包括第二转动件和电机，所述第二转动件和所述电机分别位于所述第一支架的两侧，所述电机带动第二转动件转动，所述第二转动件包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件可拆卸连接，所述第二部件与所述电机传动连接，所述第一部件和所述第二部件连接的相反侧上设置有套杆，所述第一传动件与所述套杆套接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊锡机，包括基座、机架、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、固定座和焊锡装置，所述基座上安装有所述Y轴装置，所述Y轴装置传动连接有所述固定座，所述基座上还安装有所述机架，所述机架上安装有所述X轴装置，所述X轴装置传动连接有所述Z轴装置，所述Z轴装置传动连接有所述焊锡装置；其特征在于：
所述Z轴装置包括第一支架、旋转机构、第一传动件、第二传动件、第三传动件、连接杆和第二支架，所述第一支架上转动设置有两个所述旋转机构，每个所述旋转机构分别转动连接有一个所述第一传动件，两个所述第一传动件之间转动连接有所述第二传动件，所述第二传动件上还转动连接有所述第三传动件，所述第三传动件连接有所述连接杆，所述连接杆连接所述第三传动件的相反端连接所述焊锡装置，所述第二支架安装在所述第一支架上，且所述第二支架上设置有所述连接杆穿过的导向孔，所述旋转机构包括第二转动件和电机，所述第二转动件和所述电机分别位于所述第一支架的两侧，所述电机带动第二转动件转动，所述第二转动件包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件可拆卸连接，所述第二部件与所述电机传动连接，所述第一部件和所述第二部件连接的相反侧上设置有套杆，所述第一传动件与所述套杆套接。


2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述旋转机构还包括第二旋转杆，所述第二旋转杆转动设置在所述第一支架上，所述第二旋转杆的两端分别传动连接所述第二转动件和所述电机。

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，
申请(专利权)人：长兴欧翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33