可移动供料系统及供料方法技术方案

一种可移动供料系统，包括移动供料装置、打印成型装置和设置在所述打印成型装置内的中间物料存储单元。移动供料装置包括物料存储缸、物料转送装置和定位装置，定位装置用于实现所述移动供料装置与打印成型装置的快速分离与结合，中间物料存储单元与移动供料装置之间通过一密封装置实现连通与隔离。移动供料装置与打印成型装置结合时，密封装置打开，物料转送装置将物料存储缸内的物料输送至所述中间物料存储单元。物料存储缸中的物料不足时，密封装置关闭，移动供料装置与打印成型装置分离并移动到物料填充区域，打印成型装置继续使用中间物料存储单元中的物料。本发明专利技术还提供一种供料方法。

【技术实现步骤摘要】
可移动供料系统及供料方法
本专利技术涉及三维打印领域，尤其涉及一种可移动供料系统及供料方法。
技术介绍
三维打印技术是根据零件或物体的三维模型数据，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光或紫外线或热熔喷嘴等方式将光敏树脂、塑料、金属粉末、陶瓷粉末以及细胞组织等特殊材料进行逐层堆积粘结，最终叠加成型，制造出三维实体。传统的三维打印设备内安装的是固定容量的粉料存储仓，当粉料用完时，往往需要暂停打印工作，待工作人员补充新的物料后再继续未完成的打印工作，这种停机补充物料的方式降低了生产效率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够保证三维打印工作持续不间断进行的可移动供料系统及供料方法。一种可移动供料系统，包括：移动供料装置；打印成型装置；和中间物料存储单元，设置在所述打印成型装置中；所述移动供料装置包括物料存储缸、物料转送装置和定位装置，所述定位装置用于实现所述移动供料装置与所述打印成型装置的快速分离与结合，所述中间物料存储单元与所述移动供料装置之间通过一密封装置实现连通与隔离；所述移动供料装置与所述打印成型装置结合时，所述密封装置打开，所述物料转送装置将所述物料存储缸内的物料输送至所述中间物料存储单元；所述物料存储缸中的物料不足时，所述密封装置关闭，所述移动供料装置与所述打印成型装置分离并移动到物料填充区域，所述打印成型装置继续使用所述中间物料存储单元中的物料进行打印。进一步地，所述物料存储缸内设置有一送料活塞和与所述送料活塞传动连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述送料活塞，将所述物料存储缸内的物料送至所述物料转送装置处。优选地，所述移动供料装置进一步包括物料转存仓，所述物料转送装置将所述存储缸内的物料输送至所述物料转存仓，所述移动供料装置与所述打印成型装置对接时，所述物料转存仓与所述中间物料存储单元对接，所述密封装置设置在所述物料转存仓和所述中间物料存储单元之间。进一步地，所述密封装置包括密封开关和密封阀门，所述密封阀门设置在所述物料转存仓和所述中间物料存储单元之间，所述密封开关用于控制所述密封阀门的打开与关闭。进一步地，所述中间物料存储单元中设置有高位检测器和低位检测器，用于检测所述物料存储单元中物料的量。进一步地，所述高位检测器和所述低位检测器分别与所述密封开关信号连接，所述高位检测器检测到物料时发送信号至所述密封开关，控制所述密封阀门关闭，所述低位检测器没有检测到物料时发送信号至所述密封开关，控制所述密封阀门打开。优选地，所述打印成型装置包括一铺粉装置，所述中间物料存储单元释放物料至所述铺粉装置，所述铺粉装置将物料送至所述打印成型装置的打印工位处。进一步地，所述打印成型装置进一步包括打印活塞和与所述打印活塞传动连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述打印活塞上下运动，所述打印活塞处于最高位置时，所述打印活塞顶面所在的位置为所述打印工位。优选地，供料装置和所述打印成型装置中还分别设置有第一除氧单元和第二除氧单元，用于检测所述移动供料装置和所述打印成型装置中的氧含量并排除多余氧气。一种供料方法，由上述任一项描述的可移动供料系统实现，所述供料方法包括步骤：移动供料装置与打印成型装置结合，密封装置打开，移动供料装置与中间物料存储单元连通；物料通过物料转送装置送入所述中间物料存储单元，所述中间物料存储单元定量地将物料释放至铺粉装置中；所述铺粉装置将物料送至打印工位，按照预定规则铺粉后，所述铺粉装置回到原位，等待接收物料；密封装置关闭，所述移动供料装置与所述打印成型装置分离并移动到物料填充区域，所述打印成型装置继续使用所述中间物料存储单元中的物料。本专利技术提供的可移动供料系统和供料方法通过设置中间物料存储单元实现连续供料，在移动供料装置离开时，打印成型装置能够利用中间物料存储单元中的物料继续进行打印工作，避免由于缺料导致打印工作中断，有效提高了打印效率。附图说明图1为可移动供料系统在一实施例中的结构示意图。图2为图1所示的可移动供料系统的控制结构框图。主要元件符号说明：具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，可移动供料系统100包括移动供料装置1、打印成型装置2和设置在所述打印成型装置2内的中间物料存储单元3。所述移动供料装置1包括移动组件11、物料存储缸12、物料转送装置13和定位装置14。所述移动组件11设置在所述移动供料装置1的底部，用于带动所述移动供料装置1。所述定位装置14用于实现所述移动供料装置1与所述打印成型装置2的快速分离与结合。所述中间物料存储单元3与所述移动供料装置1之间通过一密封装置4实现连通与隔离。所述移动供料装置1与所述打印成型装置2结合时，所述密封装置4打开，所述物料转送装置13将所述物料存储缸12内的物料输送至所述中间物料存储单元3。所述物料存储缸12中的物料不足时，所述密封装置4关闭，所述移动供料装置1与所述打印成型装置2分离并移动到物料填充区域，所述打印成型装置2继续使用所述中间物料存储单元3中的物料。打印成型装置2中的铺粉装置25将中间物料存储单元3中的物料送至打印区域进行打印。具体地，在本实施例中，所述移动组件11设置成移动滚轮组件，有利于减小移动供料装置1运动时的摩擦阻力。所述定位装置14设置在所述移动供料装置1面向所述打印成型装置2的侧边，所述打印成型装置2面向所述移动供料装置1的一侧开设有对应所述定位装置14的定位槽142，其内设置有到位检测器141。所述移动供料装置1与所述打印成型装置2结合时，所述定位装置14收容在所述定位槽142内并激发所述到位检测器141。所述移动供料装置1还包括一物料转存仓15，所述移动供料装置1与所述打印成型装置2结合时，所述物料转存仓15与所述中间物料存储单元3对接，所述中间物料存储单元3设置在所述物料转存仓15的下方。所述密封装置4包括密封开关41和密封阀门42，所述密封阀门42设置在所述物料转存仓15和中间物料存储单元3之间，所述密封开关41与所述密封阀门42电连接，用于控制所述密封阀门42的打开与关闭。所述物料存储缸12内设置有一送料活塞121和与所述送料活塞121传动连接的第一驱动装置17。所述第一驱动装置17驱动所述送料活塞121从所述物料存储缸12底部向上运动，将物料送至所述物料存储缸12上端的物料转送装置13处。所述送料活塞121与物料接触的一端能够密封物料存储缸12的底部，避免物料掉落进第一驱动装置17中。所述物料转送装置13将所述送料活塞121运送的物料输送至所述物料转存仓15，当所述密封阀门42打开时，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动供料系统，包括：/n移动供料装置；/n打印成型装置；和/n中间物料存储单元，设置在所述打印成型装置中；/n其特征在于，所述移动供料装置包括物料存储缸、物料转送装置和定位装置，所述定位装置用于实现所述移动供料装置与所述打印成型装置的快速分离与结合，所述中间物料存储单元与所述移动供料装置之间通过一密封装置实现连通与隔离；/n所述移动供料装置与所述打印成型装置结合时，所述密封装置打开，所述物料转送装置将所述物料存储缸内的物料输送至所述中间物料存储单元；/n所述物料存储缸中的物料不足时，所述密封装置关闭，所述移动供料装置与所述打印成型装置分离并移动到物料填充区域，所述打印成型装置继续使用所述中间物料存储单元中的物料进行打印。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动供料系统，包括：
移动供料装置；
打印成型装置；和
中间物料存储单元，设置在所述打印成型装置中；
其特征在于，所述移动供料装置包括物料存储缸、物料转送装置和定位装置，所述定位装置用于实现所述移动供料装置与所述打印成型装置的快速分离与结合，所述中间物料存储单元与所述移动供料装置之间通过一密封装置实现连通与隔离；
所述移动供料装置与所述打印成型装置结合时，所述密封装置打开，所述物料转送装置将所述物料存储缸内的物料输送至所述中间物料存储单元；
所述物料存储缸中的物料不足时，所述密封装置关闭，所述移动供料装置与所述打印成型装置分离并移动到物料填充区域，所述打印成型装置继续使用所述中间物料存储单元中的物料进行打印。


2.如权利要求1所述的可移动供料系统，其特征在于：所述物料存储缸内设置有一送料活塞和与所述送料活塞传动连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述送料活塞，将所述物料存储缸内的物料送至所述物料转送装置处。


3.如权利要求1所述的可移动供料系统，其特征在于：所述移动供料装置进一步包括物料转存仓，所述物料转送装置将所述存储缸内的物料输送至所述物料转存仓，所述移动供料装置与所述打印成型装置对接时，所述物料转存仓与所述中间物料存储单元对接，所述密封装置设置在所述物料转存仓和所述中间物料存储单元之间。


4.如权利要求3所述的可移动供料系统，其特征在于：所述密封装置包括密封开关和密封阀门，所述密封阀门设置在所述物料转存仓和所述中间物料存储单元之间，所述密封开关用于控制所述密封阀门的打开与关闭。


5.如权利要求4所述的可移动供料系统，其特征在于：所述中间物料存储单元中设置有高位检测器和低位检测器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建业，高文华，关子民，徐卡里，阮佳生，梁自品，牛留辉，赵崇亮，
申请(专利权)人：广东汉邦激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44