【技术实现步骤摘要】
一种通过机械臂加工规格材的装置及其对应的加工方法
本专利技术涉及机械手臂应用于木结构加工的
，具体为一种通过机械臂加工规格材的装置，本专利技术还提供了通过该装置进行规格材加工的加工方法。
技术介绍
规格材指的是按轻型木结构设计的需要，木材截面的宽度和高度按规定尺寸加工的规格化木材。规格材的截面尺寸宽(mm)×高(mm)有：40×40、40×65、40×90、40×140、40×185、40×235、40×285。规格材的原料长度有3050mm、3660mm、4270mm、4880mm、5490mm、6100mm。规格材常见用途为轻型木结构的搁栅、椽条、墙骨、过梁、组合梁、桁架构件等。根据设计的不同，需将原料进行切割。规格材切割的特点是：加工品种大小不一，角度不一、生产批量较小且生产周期短、精度要求高。现有技术，工厂采用人工与木工刀具相结合的方法对规格材进行切割。规格材切割的角度不同，人工提前将切割角度调整好，需要大量的时间，且加工出来的产品精度不高。人工手工计算下料方式，优化效果不好，材料的利用率低。<...
【技术保护点】
1.一种通过机械臂加工规格材的装置，其特征在于：其包括上料传输机构，所述上料传输机构的侧方布置有送料通道，所述送料通道的输送前端上方布置喷码机，所述送料通道的前端一侧还设置有编码器，编码器根据预设原料尺寸驱动送料通道内的原料的传送距离，所述送料通道的前方末端布置有机械臂切割区，所述机械臂切割区的正下方设置有下部支撑，所述机械臂切割区的外侧布置有机械臂，所述机械臂的输出末端布置有圆盘锯，所述机械臂切割区还设置有伸缩接料机构，所述伸缩接料机构包括滑台辊道、接料夹手，所述接料夹手安装于移动滑台上，所述滑台辊道上设置有侧向压紧机构、上压紧机构，所述送料通道的前方末端和伸缩接料机构之...
【技术特征摘要】
1.一种通过机械臂加工规格材的装置，其特征在于：其包括上料传输机构，所述上料传输机构的侧方布置有送料通道，所述送料通道的输送前端上方布置喷码机，所述送料通道的前端一侧还设置有编码器，编码器根据预设原料尺寸驱动送料通道内的原料的传送距离，所述送料通道的前方末端布置有机械臂切割区，所述机械臂切割区的正下方设置有下部支撑，所述机械臂切割区的外侧布置有机械臂，所述机械臂的输出末端布置有圆盘锯，所述机械臂切割区还设置有伸缩接料机构，所述伸缩接料机构包括滑台辊道、接料夹手，所述接料夹手安装于移动滑台上，所述滑台辊道上设置有侧向压紧机构、上压紧机构，所述送料通道的前方末端和伸缩接料机构之间的正下方设置有废料输送线，所述滑台辊道的一侧沿着输出方向分别布置有超短料推料机构、短料推料机构，所述废料输送线通过通道连通外侧的废料料箱，所述滑台辊道相对于超短料推料机构的另一侧布置有超短料接料盘，所述超短料接料盘连通一侧的超短料输送线，所述超短料输送线连通超短料接料框，所述机械臂切割区的超短料、短料和长料进行加工时、原料一端支承于所述滑台辊道，所述滑台辊道的正前方还布置有长料输送料道，所述滑台辊道的末端一侧设置有所述短料推料机构，所述滑台辊道的末端另一侧设置有短料放置工位，所述长料输送料道的沿着其长度方向两侧根据需求设置长料放置工位、长料推料机构。
2.如权利要求1所述的一种通过机械臂加工规格材的装置，其特征在于：所述送料通道包括底部输送辊道、一侧的侧向压轮机构、另一侧的侧面滑轮组、上部的上压轮机构，上料区送料机构将原料输送至送底部输送辊道的起始端后；侧向压轮机构下压并旋转压紧原料至侧面滑轮组，原料侧面压紧，上压轮机构旋转压紧原料至底部输送辊道，原料上下压紧，原料由底部输送辊道的底面动力轮组驱动向前送料。
3.如权利要求1所述的一种通过机械臂加工规格材的装置，其特征在于：所述机械臂为六轴机械臂。
4.如权利要求1所述的一种通过机械臂加工规格材的装置，其特征在于：所述送料通道的输送前端还布置有金属探测器，用于探测是否有金属进入。
5.一种通过机械臂加工规格材的加工方法，其特征在于：根据每根成品规格材的三维模型，在KUKA|prc软件平台下二次开发的程序中，将机械臂针对每根成品规格材的加工数据编写出来，加工数据的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周金将，李松，张凯杏，周颖颖，
申请(专利权)人：苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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