一种龙门式水切割设备及其切割方法技术

本发明专利技术涉及龙门式水切割技术领域，公开一种龙门式水切割设备及其切割方法。其中龙门式水切割设备包括：机架；切割装置，设置在机架上且包括刀头组件，刀头组件能够相对于机架沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向运动；两个移料装置，每个移料装置均能够相对于机架沿X轴方向运动且两个移料装置分别位于切割装置的两侧，两个移料装置分别为上料装置和下料装置；定位装置，设置在机架上且能够将物料移动至预设区域内。本发明专利技术公开的龙门式水切割设备能够实现自动上料和卸料，切割速度大幅提升，定位装置能够使待切割的物料移动至预设区域以保证切割装置每次从相同的位置切割物料，保证切割的精确度，增加成品率，降低切割成本。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式水切割设备及其切割方法
本专利技术涉及龙门式水切割
，尤其涉及一种龙门式水切割设备及其切割方法。
技术介绍
现有技术中，将大块的岩棉板、珍珠棉等硬度较小的板状的物料切割成用户所需要的小块时，大多是人工进行切割，这种切割方式存在切割速度慢、次品率高且人工成本高的问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的一个目的在于提供一种龙门式水切割设备，解决了现有技术存在的切割速度慢、次品率高且人工成本高的问题。本专利技术的另一个目的在于提供一种龙门式水切割设备的切割方法，能够实现对物料的自动切割，同时具有切割速度快、成品率高且切割成本低的优点。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种龙门式水切割设备，包括：机架；切割装置，所述切割装置设置在所述机架上且包括刀头组件，所述刀头组件能够相对于所述机架沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向运动；两个移料装置，每个所述移料装置均能够相对于所述机架沿所述X轴方向运动且两个所述移料装置分别位于所述切割装置的两侧，两个所述移料装置分别为上料装置和下料装置，所述上料装置能够将待切割的物料移动至预设位置，所述下料装置能够将切割后的所述物料从所述机架上卸下；定位装置，所述定位装置设置在所述机架上且能够将所述物料移动至预设区域内。作为一种龙门式水切割设备的优选方案，每个所述移料装置均包括：机械手，所述机械手设置在所述机架上且能够相对于所述机架沿所述X轴方向运动；放置组件，所述放置组件上设有托盘，所述托盘用于盛放所述物料。r>作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述机械手包括：第一连接横梁，所述第一连接横梁设置在所述机架上；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述第一连接横梁的端部，所述第一驱动组件能够驱动所述第一连接横梁沿所述X轴方向运动；吸盘组件，所述吸盘组件位于所述第一连接横梁的下方且能够吸附所述物料；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一连接横梁上，所述第二驱动组件的输出端与所述吸盘组件相连且能够驱动所述吸盘组件沿所述Z轴方向运动。作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述第一连接横梁和所述吸盘组件两者中的一个上设有沿所述Z轴方向延伸的导向件，另一个上设有与所述导向件对应设置的导向槽。作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述放置组件包括：放置架，位于所述机架的端部且所述放置架上设有所述托盘；第三驱动组件，设置在所述放置架上且所述第三驱动组件的输出端与所述托盘相连；对射式光电开关，设置在所述放置架上，所述对射式光电开关能够检测到所述托盘上所述物料的增加或者减少以使所述第三驱动组件驱动所述托盘沿所述Z轴方向朝下或者朝上运动。作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述切割装置包括：第二连接横梁，所述第二连接横梁设置于两个所述第一连接横梁之间且所述第二连接横梁上设有所述刀头组件；第四驱动组件，所述第四驱动组件设置于所述第二连接横梁的端部，所述第四驱动组件能够驱动所述第二连接横梁沿所述X轴方向运动；安装座，设置在所述第二连接横梁上；第五驱动组件，设置于所述第二连接横梁上，所述第五驱动组件的输出端与所述安装座相连以驱动所述安装座沿所述Y轴方向运动；第六驱动组件，设置于所述安装座上，所述第六驱动组件的输出端与所述刀头组件相连以驱动所述刀头组件沿所述Z轴方向运动。作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述第一驱动组件包括第一动力件和第一齿轮，第一动力件设置于所述第一连接横梁的端部，所述第一齿轮设置于所述第一动力件的输出端；所述第四驱动组件包括第四动力件和第二齿轮，第四动力件设置于所述第二连接横梁的端部，所述第二齿轮设置于所述第四动力件的输出端；所述机架上设有齿条，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别能够与所述齿条啮合。作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述上料装置的所述第一连接横梁靠近所述第二连接横梁的一侧的端部上设有第一防碰撞感应件，所述下料装置的所述第一连接横梁靠近所述第二连接横梁的一侧的端部上设有第二防碰撞感应件，所述第二连接横梁上设有第三防碰撞感应件和第四防碰撞感应件，所述第三防碰撞感应件与所述第一防碰撞感应件对应设置，所述第四防碰撞感应件与所述第二防碰撞感应件对应设置。作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述定位装置包括第七驱动组件和第八驱动组件，所述第七驱动组件和所述第八驱动组件均设置于所述机架上，所述第七驱动组件的输出端能够推动所述物料沿所述X轴方向运动，所述第八驱动组件的输出端能够推动所述物料沿所述Y轴方向运动。一种如以上任一方案所述的龙门式水切割设备的切割方法，包括以下步骤：所述上料装置沿所述X轴方向将所述物料放置在所述机架上；所述定位装置将所述物料定位在预设区域内；所述上料装置将所述物料沿所述X轴方向放置在所述机架；所述上料装置沿所述X轴方向朝向远离所述预设位置的方向移动，所述切割装置沿所述X轴方向移动至所述刀头组件正对所述物料的切割位置；所述切割装置沿所述X轴方向、和/或所述Y轴方向、和/或所述Z轴方向切割所述物料；所述下料装置沿所述X轴方向将切割后的所述物料卸下。本专利技术的有益效果为：本专利技术公开的龙门式水切割设备的上料装置能够实现自动上料，定位装置能够使待切割的物料移动至预设区域以保证切割装置每次从相同的位置切割物料，保证切割的精确度，增加成品率，切割完成后，下料装置能够实现将切割后的物料卸下，提升切割速度，降低切割成本。本专利技术公开的龙门式水切割设备的切割方法切割物料时，能够实现对物料的自动切割，同时具有切割速度快、成品率高且切割成本低的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术具体实施例提供的龙门式水切割设备的示意图；图2是本专利技术具体实施例提供的第一连接横梁、导向件及第一驱动组件等的结构示意图；图3是本专利技术具体实施例提供的龙门式水切割设备除去部分第一缓冲件的示意图；图4是图3在A处的局部放大图；图5是本专利技术具体实施例提供的第二连接横梁、安装座、第五驱动组件及第六驱动组件等的结构示意图。图中：1、机架；10、盛液槽；11、外框架；12、定位架；13、支撑架；2、切割装置；21、刀头组件；211、气阀；212、刀头本体；22、第二连接横梁；23、第四驱动组件；24、安装座；25、第五驱动组件；251、第五动力件；252、转动轮组件；2521、主动轮；2522、连接带；2523、从动轮；253、第一滚珠丝杠；26、第六驱动组件；301、上料装置；302、下料装置；31、第一连接横梁；32、第一驱动组件；33、吸盘组件；34、第二驱动组件；35、导向件；36、固定座；37、固定横梁；38、固定板；4、定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式水切割设备，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n切割装置(2)，所述切割装置(2)设置在所述机架(1)上且包括刀头组件(21)，所述刀头组件(21)能够相对于所述机架(1)沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向运动；/n两个移料装置，每个所述移料装置均能够相对于所述机架(1)沿所述X轴方向运动且两个所述移料装置分别位于所述切割装置(2)的两侧，两个所述移料装置分别为上料装置(301)和下料装置(302)，所述上料装置(301)能够将待切割的物料移动至预设位置，所述下料装置(302)能够将切割后的所述物料从所述机架(1)上卸下；/n定位装置(4)，所述定位装置(4)设置在所述机架(1)上且能够将所述物料移动至预设区域内。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门式水切割设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
切割装置(2)，所述切割装置(2)设置在所述机架(1)上且包括刀头组件(21)，所述刀头组件(21)能够相对于所述机架(1)沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向运动；
两个移料装置，每个所述移料装置均能够相对于所述机架(1)沿所述X轴方向运动且两个所述移料装置分别位于所述切割装置(2)的两侧，两个所述移料装置分别为上料装置(301)和下料装置(302)，所述上料装置(301)能够将待切割的物料移动至预设位置，所述下料装置(302)能够将切割后的所述物料从所述机架(1)上卸下；
定位装置(4)，所述定位装置(4)设置在所述机架(1)上且能够将所述物料移动至预设区域内。


2.根据权利要求1所述的龙门式水切割设备，其特征在于，每个所述移料装置均包括：
机械手，所述机械手设置在所述机架(1)上且能够相对于所述机架(1)沿所述X轴方向运动；
放置组件，所述放置组件上设有托盘，所述托盘用于盛放所述物料。


3.根据权利要求2所述的龙门式水切割设备，其特征在于，所述机械手包括：
第一连接横梁(31)，所述第一连接横梁(31)设置在所述机架(1)上；
第一驱动组件(32)，所述第一驱动组件(32)设置于所述第一连接横梁(31)的端部，所述第一驱动组件(32)能够驱动所述第一连接横梁(31)沿所述X轴方向运动；
吸盘组件(33)，所述吸盘组件(33)位于所述第一连接横梁(31)的下方且能够吸附所述物料；
第二驱动组件(34)，所述第二驱动组件(34)设置在所述第一连接横梁(31)上，所述第二驱动组件(34)的输出端与所述吸盘组件(33)相连且能够驱动所述吸盘组件(33)沿所述Z轴方向运动。


4.根据权利要求3所述的龙门式水切割设备，其特征在于，所述第一连接横梁(31)和所述吸盘组件(33)两者中的一个上设有沿所述Z轴方向延伸的导向件(35)，另一个上设有与所述导向件(35)对应设置的导向槽。


5.根据权利要求2所述的龙门式水切割设备，其特征在于，所述放置组件包括：
放置架，位于所述机架(1)的端部且所述放置架上设有所述托盘；
第三驱动组件，设置在所述放置架上且所述第三驱动组件的输出端与所述托盘相连；
对射式光电开关，设置在所述放置架上，所述对射式光电开关能够检测到所述托盘上所述物料的增加或者减少以使所述第三驱动组件驱动所述托盘沿所述Z轴方向朝下或者朝上运动。


6.根据权利要求3所述的龙门式水切割设备，其特征在于，所述切割装置(2)包括：
第二连接横梁(22)，所述第二连接横梁(22)设置于两个所述第一连接横梁(31)之间且所述第二连接横梁(22)上设有所述刀头组件(21)；
第四驱动组件(23)，所述第四驱动组件(23)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贻华，刘宁，管阳，
申请(专利权)人：江苏富技腾机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32