一种机器人关节制造技术

一种机器人关节，包括电机、传动齿轮组、减速机以及过线轴；所述电机通过所述传动齿轮组带动所述减速机转动；所述减速机设有连接在其输入端与输出端之间的过线通道；所述过线轴设有沿其轴线延伸的通孔且穿过所述过线通道并与所述减速机的输出端固定。与现有技术相比，本发明专利技术的机器人关节，控制组线从与减速机输出端固定的中空过线轴中通过，由于减速机的输出端速度低，因此过线轴的转速也较低，从而减少过线轴与控制组线之间的摩擦力，降低控制组线的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人关节。
技术介绍
随着工业化的发展，机器人的应用不断深入，对机器人的要求也越来越高。要求机器人在加工过程中完成各种动作，因此对机器人关节灵活度的要求也越来越高。请参阅图1，图1为现有技术中的机器人整体的结构示意图，该机器人包括底座1、大臂2、关节3、机械臂4以及控制组线(图未示)。所述大臂2设置在所述底座1上，所述底座1带动所述大臂2、所述关节3以及所述机械臂4一起绕所述底座1的轴线转动。所述关节3连接在所述大臂2与所述机械臂4之间，且所述大臂2与所述机械臂4的轴线相互垂直以实现运动方向的改变。所述大臂2进行摆动以带动所述关节3和所述机械臂4移动。所述关节3带动所述机械臂4绕其轴线转动，所述关节3控制所述机械臂4绕其轴线转动，从而进行加工。所述控制组线从所述底座1分别经过所述大臂2、所述关节3以及所述机械臂4以对机器人各零部件供电和控制。其中，所述关节3位于所述大臂2与所述机械臂4之间并带动所述机械臂4转动，为提高关节的灵活度，目前市场上机器人关节的走线大多采用中空走线的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人关节，其特征在于，包括电机、传动齿轮组、减速机以及过线轴；所述电机通过所述传动齿轮组带动所述减速机转动；所述减速机设有连接在其输入端与输出端之间的过线通道；所述过线轴设有沿其轴线延伸的通孔且穿过所述过线通道并与所述减速机的输出端固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节，其特征在于，包括电机、传动齿轮组、减速机以及过线轴；所述电机通过所述传动齿轮组带动所述减速机转动；所述减速机设有连接在其输入端与输出端之间的过线通道；所述过线轴设有沿其轴线延伸的通孔且穿过所述过线通道并与所述减速机的输出端固定。


2.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，所述减速机还设有减速齿轮组和输出法兰；所述传动齿轮组与所述减速齿轮组的输入端啮合；所述过线通道设置在所述减速齿轮组中；所述输出法兰与所述减速齿轮组的输出端固定，所述过线轴一端固定在所述输出法兰上。


3.根据权利要求2所述的机器人关节，其特征在于，所述过线轴的材料为自润滑尼龙，且内表面抛光。


4.根据权利要求2所述的机器人关节，其特征在于，还包括固线桩，所述固线桩固定在所述过线轴内表面上。


5.根据权利要求4所述的机器人关节，其特征在于，所述固线桩具有延展性。
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，田坤淼，蔡国庆，萧汉标，黄毅，齐玉乐，王星，何权富，周文，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44