自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统，其中，自动激光焊接机包括机座、移载机构、焊接机构及上下料机构，移载机构安装于机座上，移载机构包括滑轨及与滑轨滑动连接的滑块；焊接机构包括激光发生器及与激光发射器连接的激光焊接头，激光焊接头设于滑块上并在移载机构的驱动下移动；上下料机构设置于激光焊接头的下侧，上下料机构包括进料流水线及回流流水线，进料流水线具有焊接位；进料流水线用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至焊接位，以供激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理。本发明专利技术提出一种自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统，实现了自动上下料及焊接的功能。

【技术实现步骤摘要】
自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统
本专利技术涉及激光焊接
，尤其涉及一种自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统。
技术介绍
激光焊接机是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。现有的激光焊接机通常需要人工作业，操作员将待焊接工件放置至工装夹具上，然后启动机器进行焊接处理，自动化程度不高，焊接加工效率较低，增加了激光焊接工艺的成本。基于此，如何提升激光焊接机的加工效率成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动激光焊接机，旨在提高自动激光焊接机的加工效率，以缩减生产制造的成本。为实现上述目的，本专利技术提出一种自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机包括：机座；移载机构，安装于所述机座上，所述移载机构包括滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块；焊接机构，包括激光发生器及与所述激光发射器连接的激光焊接头，所述激光焊接头设于所述滑块上并在所述移载机构的驱动下移动；以及上下料机构，所述上下料机构设置于所述激光焊接头的下侧，所述上下料机构包括进料流水线及回流流水线，所述进料流水线具有焊接位；所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至所述焊接位，以供所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理，所述进料流水线还用于将装载有焊接处理后的焊接工件的焊接夹具输送至下一工位；所述回流流水线，用于将焊接完成后的空载焊接夹具自末位工位回流至首位工位。在一实施例中，所述自动激光焊接机还包括上位机及控制单元；所述上位机与所述移载机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述移载机构沿第一方向、第二方向和第三方向运动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；所述上位机与所述焊接机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。在一实施例中，所述控制单元为固高运动控制卡。在一实施例中，所述自动激光焊接机还包括CCD摄像头，所述CCD摄像头设于所述滑块上并与所述控制单元信号连接，所述CCD摄像头用于对工件的焊缝位置进行自动识别定位并且将焊缝位置信号发送给所述控制单元；所述控制单元，还用于根据所述焊缝位置信号控制所述移载机构移动至对应位置处并控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。在一实施例中，所述进料流水线还具有设于所述焊接位上一工位的预备位以及设于所述预备位上一工位的分料位；所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自所述分料位经所述预备位输送至所述焊接位，待所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行焊接处理后，所述进料流水线再输送焊接夹具至下一工位；在所述分料位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理；在所述预备位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理；在所述焊接位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理。在一实施例中，所述分料位处设有第一挡料机构，所述预备位处设有第二挡料机构，所述焊接位处设有第三挡料机构；所述第一挡料机构、所述第二挡料机构和所述第三挡料机构均包括安装座、设于所述安装座上的第一驱动件、与所述第一驱动件驱动连接的挡块及靠近所述挡块一侧的金属传感器，所述第一驱动件、所述金属传感器分别与所述控制单元信号连接；所述金属传感器，用于识别焊接夹具；所述控制单元，还用于控制所述第一驱动件驱动所述挡块上升限制所述焊接夹具继续移动。在一实施例中，所述进料流水线的焊接位上设置有治具上顶机构，所述治具上顶机构包括底座、定位板、设于所述底座上的第二驱动件及与所述第二驱动件驱动连接的上顶板，所述第二驱动件与所述控制单元信号连接，所述底座设于所述进料流水线上并通过所述定位板定位固定；所述机座具有激光焊接位置；所述控制单元，还用于在装载有待焊接工件的焊接夹具移动至所述焊接位上的上顶板上时，控制所述第二驱动件驱动所述上顶板移动至所述机座的激光焊接位置。在一实施例中，所述上下料机构还包括备用流水线，所述备用流水线设于所述进料流水线与所述回流流水线之间。在一实施例中，所述进料流水线、所述备用流水线和所述回流流水线均包括相对设置的第一侧板及第二侧板、连接板，所述第一侧板和/或所述第二侧板与所述连接板沿所述机座宽度方向可调连接。为了实现上述目的，本专利技术还提出一种锡球焊接自动上下料系统，所述锡球焊接自动上下料系统包括至少两台如上所述的自动激光焊接机，每两台所述自动激光焊接机之间通过各自的所述上下料机构相互连接；所述自动激光焊接机包括：机座；移载机构，安装于所述机座上，所述移载机构包括滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块；焊接机构，包括激光发生器及与所述激光发射器连接的激光焊接头，所述激光焊接头设于所述滑块上并在所述移载机构的驱动下移动；以及上下料机构，所述上下料机构设置于所述激光焊接头的下侧，所述上下料机构包括进料流水线及回流流水线，所述进料流水线具有焊接位；所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至所述焊接位，以供所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理，所述进料流水线还用于将装载有焊接处理后的焊接工件的焊接夹具输送至下一工位；所述回流流水线，用于将焊接完成后的空载焊接夹具自末位工位回流至首位工位。在本专利技术的技术方案中，由于该自动激光焊接机的移载机构安装于机座上，移载机构包括滑轨及与滑轨滑动连接的滑块，焊接机构包括激光发生器及与激光发射器连接的激光焊接头，激光焊接头设于滑块上并在移载机构的驱动下移动，上下料机构设置于激光焊接头的下侧，上下料机构包括进料流水线及回流流水线，进料流水线具有焊接位，进料流水线用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至焊接位，以供激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理，进料流水线还用于将装载有焊接处理后的焊接工件的焊接夹具输送至下一工位，回流流水线用于将焊接完成后的空载焊接夹具自末位工位回流至首位工位，使得该自动激光焊接机实现了自动上下料及焊接的功能，提高了自动激光焊接机的加工效率，缩减了生产制造的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术自动激光焊接机一实施例的结构示意图；图2为本专利技术自动激光焊接机一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机包括：/n机座；/n移载机构，安装于所述机座上，所述移载机构包括滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块；/n焊接机构，包括激光发生器及与所述激光发射器连接的激光焊接头，所述激光焊接头设于所述滑块上并在所述移载机构的驱动下移动；以及/n上下料机构，所述上下料机构设置于所述激光焊接头的下侧，所述上下料机构包括进料流水线及回流流水线，所述进料流水线具有焊接位；/n所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至所述焊接位，以供所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理，所述进料流水线还用于将装载有焊接处理后的焊接工件的焊接夹具输送至下一工位；/n所述回流流水线，用于将焊接完成后的空载焊接夹具自末位工位回流至首位工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机包括：
机座；
移载机构，安装于所述机座上，所述移载机构包括滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块；
焊接机构，包括激光发生器及与所述激光发射器连接的激光焊接头，所述激光焊接头设于所述滑块上并在所述移载机构的驱动下移动；以及
上下料机构，所述上下料机构设置于所述激光焊接头的下侧，所述上下料机构包括进料流水线及回流流水线，所述进料流水线具有焊接位；
所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至所述焊接位，以供所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理，所述进料流水线还用于将装载有焊接处理后的焊接工件的焊接夹具输送至下一工位；
所述回流流水线，用于将焊接完成后的空载焊接夹具自末位工位回流至首位工位。


2.如权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机还包括上位机及控制单元；
所述上位机与所述移载机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述移载机构沿第一方向、第二方向和第三方向运动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；
所述上位机与所述焊接机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。


3.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述控制单元为固高运动控制卡。


4.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机还包括CCD摄像头，所述CCD摄像头设于所述滑块上并与所述控制单元信号连接，所述CCD摄像头用于对工件的焊缝位置进行自动识别定位并且将焊缝位置信号发送给所述控制单元；
所述控制单元，还用于根据所述焊缝位置信号控制所述移载机构移动至对应位置处并控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。


5.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述进料流水线还具有设于所述焊接位上一工位的预备位以及设于所述预备位上一工位的分料位；
所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自所述分料位经所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑树杰，徐兆华，李建平，陈强，叶凯云，杨勇，颜广文，盛辉，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44