一种输变电设备绝缘子零值检测清扫机器人机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输变电设备绝缘子零值检测清扫机器人机械抓手，主要包括外框、夹爪、滑条、夹爪电机和伸缩电机，所述外框顶端固定安装有转接架，转接架边缘处固定安装有转轴，转轴外侧中部转动安装有夹爪，所述转接架中部贯穿转动安装有中杆，中杆顶端固定安装有限位套。本实用新型专利技术在结构上设计合理，本机械手结构简单，且装置灵活，开合同步，传动灵活性好，且装置稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种输变电设备绝缘子零值检测清扫机器人机械抓手
本技术涉及一种机械手，具体是一种输变电设备绝缘子零值检测清扫机器人机械抓手。
技术介绍
方便、快速、准确、高效地实现输电线路中低、零值绝缘子的带电检测，并对损坏绝缘子进行清扫，长期以来是困扰特高压输电线路绝缘检测/清扫领域的技术难题，盘形悬式瓷绝缘子是高压架空输电线路常用的元件，起到高压导线与杆塔之间电气绝缘、承受导线重力或拉力的作用。目前绝缘子检测主要依靠人工操作，人工带电检测高压架空输电线路绝缘子，存在检测效率低、检测效果差、人工成本高、安全风险大等缺点，随着智能电网发展战略的推进和智能化工业技术的发展，专用绝缘子检测机器人逐步发展成熟，并且已经在线路上试运行，应用机器人进行巡检作业，可有效替代人工完成绝缘子的检测，不仅可以减少因人员疏忽、漏检等带来的损失，而且可降低人员成本，尤其是解决超高压、特高压线路绝缘子检测问题，其中稳定灵活的机械手是机器人的核心部件，现有的机械手结构复杂，单动收放式的动作方式，传动灵活性差，开度较小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输变电设备绝缘子零值检测清扫机器人机械抓手，主要包括外框(1)、夹爪(4)、滑条(14)、夹爪电机(19)和伸缩电机(22)，其特征在于，所述外框(1)顶端固定安装有转接架(17)，转接架(17)边缘处固定安装有转轴(9)，转轴(9)外侧中部转动安装有夹爪(4)，所述转接架(17)中部贯穿转动安装有中杆(18)，中杆(18)顶端固定安装有限位套(24)，所述中杆(18)顶端固定安装有丝杆(3)，丝杆(3)外侧旋接安装有丝杆套(6)，丝杆套(6)左右外侧转动安装有摆板(8)，所述夹爪(4)中部固定安装有转销(7)，所述摆板(8)端部开设有与转销(7)配合的转孔，所述摆板(8)与转销(7)...

【技术特征摘要】
1.一种输变电设备绝缘子零值检测清扫机器人机械抓手，主要包括外框(1)、夹爪(4)、滑条(14)、夹爪电机(19)和伸缩电机(22)，其特征在于，所述外框(1)顶端固定安装有转接架(17)，转接架(17)边缘处固定安装有转轴(9)，转轴(9)外侧中部转动安装有夹爪(4)，所述转接架(17)中部贯穿转动安装有中杆(18)，中杆(18)顶端固定安装有限位套(24)，所述中杆(18)顶端固定安装有丝杆(3)，丝杆(3)外侧旋接安装有丝杆套(6)，丝杆套(6)左右外侧转动安装有摆板(8)，所述夹爪(4)中部固定安装有转销(7)，所述摆板(8)端部开设有与转销(7)配合的转孔，所述摆板(8)与转销(7)转动连接，所述转接架(17)前端通过螺栓盖设安装有盖板(2)，所述外框(1)右侧下部内壁固定安装有与中杆(18)配合的转座，所述外框(1)内侧下部固定安装有夹爪电机(19)，夹爪电机(19)的电机轴通过联轴器固定连接中杆(18)，所述外框(1)外侧右下部固定安装有连架(16)，连架(16)底端右部固定安装有连片(15)，连片(15)左端固定安装有滑条(14)，滑条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆河伟，孙文涛，
申请(专利权)人：国网陕西省电力公司榆林供电公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61