一种自动移载机的双抓手分料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机后侧位置设置的固定机架，所述固定机架上朝向扩管机一侧安装有上下位置的两个导轨，导轨上安装有由线性电机驱动在导轨上横向移动的活动架，活动架上安装有夹住工件的夹具，所述固定机架上侧边端部位置焊接有启停控制器，所述第一固定架上前端一侧还安装有左右两个丝杆，第二固定架上安装有与丝杆相旋接的丝杆电机，所述固定机架通过支撑架支撑与地面上，所述启停控制器上顶部安装有工作指示灯，所述工作指示灯选用红黄蓝绿四色指示灯。本发明专利技术中，抓手的夹板内安装了弹簧，弹簧的弹性能力能够使得在夹板夹住工件时，获得一定的弹性，避免夹力过大时对工件表面的损伤，确保工件良率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移载机的双抓手分料装置
本专利技术属于抓料设备
，具体为一种自动移载机的双抓手分料装置。
技术介绍
移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线,具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，目前移载机的移载除了进行上下运动的顶升移载，使用抓手结构抓取工件进行移载最为频繁，现有的抓手在抓取工件时通常有多余的重复运动，例如抓取流水线的工件放置在加工设备上，再从加工设备上抓取工件移动至另一个流水线上，抓手机构来回移动，同时实际运行时，每次运行抓手都需要回到初始点来进行定位，这样抓手的无用移动距离更长，从而一定程度上降低了作业效率，因此我们提出一种自动移载机的双抓手分料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有移载机抓手机构工作效率不够高的问题，提供一种自动移载机的双抓手分料装置。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机后侧位置设置的固定机架，所述固定机架上朝向扩管机一侧安装有上下位置的两个导轨，导轨上安装有由线性电机驱动在导轨上横向移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机（6）后侧位置设置的固定机架（1），其特征在于,所述固定机架（1）上朝向扩管机（6）一侧安装有上下位置的两个导轨（5），导轨（5）上安装有由线性电机驱动在导轨（5）上横向移动的活动架（9），活动架（9）上安装有夹住工件（7）的夹具（8），所述固定机架（1）上侧边端部位置焊接有启停控制器（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机（6）后侧位置设置的固定机架（1），其特征在于,所述固定机架（1）上朝向扩管机（6）一侧安装有上下位置的两个导轨（5），导轨（5）上安装有由线性电机驱动在导轨（5）上横向移动的活动架（9），活动架（9）上安装有夹住工件（7）的夹具（8），所述固定机架（1）上侧边端部位置焊接有启停控制器（3）。


2.如权利要求1所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述固定机架（1）通过支撑架（4）支撑与地面上。


3.如权利要求1所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述启停控制器（3）上顶部安装有工作指示灯（2）。


4.如权利要求3所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述工作指示灯（2）选用红黄蓝绿四色指示灯。


5.如权利要求1～4任一所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述夹具（8）包括活动架（9）上螺栓固定连接的第一固定架（10），第一固定架（10）上顶部位置安装有气动伸缩杆（19），气动伸缩杆（19）底部与第一固定架（10）上前端设置的第二固定架（11）相固定连接，第二固定架（11）上前端的左右两侧位置分别安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林信智，
申请(专利权)人：中山市雁丰机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44