【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的分选系统及分选方法
本专利技术涉及分选设备
,具体地说,是涉及一种基于计算机视觉的分选系统及分选方法。
技术介绍
在许多的行业中需要对工件进行分选,以选取合适数量的工件进行包装或进行下一工序。现有技术中的分选装置,包括机架,所述机架上安装有能够输送工件的传送带,操作人员位于传送带左右两侧的工位上。使用时,启动传送带,所述传送带输送工件,操作人员通过目视人工计算工件的数量,并手工将其取下。上述操作过程人工参与过多且操作人员劳动强度大,自动化程度低,导致分选效率低且分选效果不好。目前计算机技术、视觉传感摄像技术飞速发展,尤其是计算机视觉技术已发展的比较成熟。基于上述问题并借助计算机视觉技术,本案申请人结合生产实际,研发出一套分选系统和分选方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处,提供一种基于计算机视觉的分选系统及分选方法,提高分选效率。本专利技术的目的是通过以下技术措施来达到的:一种基于计算机视觉的分选系统,包括机架,所述机架上安装有能够输 ...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的分选系统,包括机架,其特征在于:所述机架上安装有能够输送工件(2)的传送带(1)及两件位于传送带(1)上方且水平设置的第一导轨(3),所述第一导轨(3)上滑动连接有由第一驱动装置驱动的滑动台(10),所述滑动台(10)上安装有摄像头(7)及由第二驱动装置驱动升降的升降台(8),所述升降台(8)内安装有两件收卷杆(22),两件收卷杆(22)之间设有截面呈U字形的纤维织物(21),所述纤维织物(21)与收卷杆(22)之间连接有卷簧,所述升降台(8)内还安装有若干水平设置的第二导轨(18),所述第二导轨(18)上滑动连接有由第三驱动装置驱动的滑块(20), ...
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的分选系统,包括机架,其特征在于:所述机架上安装有能够输送工件(2)的传送带(1)及两件位于传送带(1)上方且水平设置的第一导轨(3),所述第一导轨(3)上滑动连接有由第一驱动装置驱动的滑动台(10),所述滑动台(10)上安装有摄像头(7)及由第二驱动装置驱动升降的升降台(8),所述升降台(8)内安装有两件收卷杆(22),两件收卷杆(22)之间设有截面呈U字形的纤维织物(21),所述纤维织物(21)与收卷杆(22)之间连接有卷簧,所述升降台(8)内还安装有若干水平设置的第二导轨(18),所述第二导轨(18)上滑动连接有由第三驱动装置驱动的滑块(20),所述滑块(20)下端转动连接有能够位于纤维织物(21)内侧的支撑杆。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的分选系统,其特征在于:所述支撑杆包括与滑块(20)转动连接有转动部(24),所述转动部(24)下部转动连接有两件下转杆(34),所述纤维织物(21)内侧底部连接有能够位于两件下转杆(34)之间的金属片(33)。
3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的分选系统,其特征在于:所述转动部(24)下部固定连接有两件固定轴(36),所述固定轴(36)上转动连接有上转杆(25),所述转动部(24)下部转动连接有位于上转杆(25)前方的前转杆(26)及位于上转杆(25)后方的后转杆(28),所述纤维织物(21)的一侧边缘位于一件上转杆(25)与前转杆(26)之间,所述纤维织物(21)的另一侧边缘位于另一件上转杆(25)与后转杆(28)之间,两件固定轴(36)的下端固定连接有连接块(32),两件下转杆(34)安装在连接块(32)上。
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的分选系统,其特征在于:所述纤维织物(21)的每侧边缘开设有若干定位槽(27),所述上转杆(25)侧面连接有若干与定位槽(27)相对应的中间定位凸起(35),所述前转杆(26)侧面连接有若干与中间定位凸起(35)相对应的前定位凸起(38),所述后转杆(28)侧面连接有若干与中间定位凸起(35)相对应的后定位凸起(29)。
5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的分选系统,其特征在于:所述升降台(8)下部连接有底板(30),所述底板(30)上开设有容纤维织物(21)及收卷杆(22)穿过的开口(31)。
6.根据权利要求1到5其中之一所述的基于计算机视觉的分选系统,其特征在于:所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏焕新,
申请(专利权)人:湖南机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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