一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于物流分拣技术领域，尤其为一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置，包括分拣装置和输送装置，所述分拣装置包括分拣传送带、扫描机构、转移机构、异常件传送带和清理机构，所述扫描机构设置在分拣传送带的左端，所述转移机构与扫描机构固定连接，所述输送装置设置在分拣装置的右端，所述异常件传送带设置在分拣装置与输送装置的前端，所述清理机构设置在分拣传送带的左下端；本发明专利技术采用此方式，可实现自动处理大件、异形的快件，可简化放置程序，无需使所有快件的标签必须向上，从而在一定程度上提高了工作效率，可将标签模糊不清的异常件自动剔除，送往人工核查处进行复检，从而避免错件的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置
本专利技术属于物流分拣
，具体涉及一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置。
技术介绍
在现有技术中，分拣系统是将随机的、不同类别、不同去向的货物，配合人工控制及相应的按系统要求进行分类的一种物流装备。目前已经大规模普及自动化设备，但在大件、异形等无法使用分拣机处理的超规格包裹的分拣中，仍需要使用人工进行分拣；此外，在进行分拣时，需要保证所有的快件的标签必须朝上，以便于识别装置进行识别；而且，部分因运输摩擦导致标签模糊不清的包裹在进行扫描分拣时易出现扫描错误或无法读取信息的情况，往往会导致错件产生。为解决上述问题，本申请中提出一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置，具有自动处理大件、异形的快件，简化放置程序和自动将异常件剔除的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置，包括分拣装置和输送装置，所述分拣装置包括分拣传送带、扫描机构、转移机构、异常件传送带和清理机构，所述扫描机构设置在分拣传送带的左端，所述转移机构与扫描机构固定连接，所述输送装置设置在分拣装置的右端，所述异常件传送带设置在分拣装置与输送装置的前端，所述清理机构设置在分拣传送带的左下端；所述扫描机构包括底部支架、顶部支架和扫描摄像头，所述顶部支架固定在底部支架的顶端面，所述扫描摄像头固定于顶部支架的底端面；所述转移机构包括支撑板、第一电动推杆和推板，所述第一电动推杆固定于支撑板的后端面，所述第一电动推杆的主轴贯穿支撑板，所述推板固定于第一电动推杆的主轴末端；所述清理机构包括第二电动推杆、底板、烘干器、清洗组件和清扫组件，所述第二电动推杆通过连接板与分拣传送带的左端的支撑杆固定连接，所述底板位于第二电动推杆的推进杆末端，所述烘干器、清洗组件和清扫组件从左至右依次固定于底板顶端面；所述清洗组件包括清洗棉底座、清洗棉、框架、水位传感器、水泵和水管，所述清洗棉底座与底板固定连接，所述清洗棉位于清洗棉底座的内侧顶端，所述清洗棉的顶端面与分拣传送带滑动连接，所述框架固定于清洗棉的外侧底端，所述框架与清洗棉底座滑动连接，所述水位传感器设置于清洗棉的底端，所述水位传感器与清洗棉底座固定连接，所述水泵固定于底板的底端面，所述水泵通过水管与清洗棉底座连通；所述清扫组件包括清扫底座、活动座、清理刷和收集箱，所述清扫底座与底板固定连接，所述活动座与清扫底座滑动连接，且所述活动座贯穿清扫底座，所述清理刷与活动座和分拣传送带滑动连接，所述清理刷贯穿活动座，所述收集箱位于底板的右下端。作为本专利技术一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置优选的，所述顶部支架呈十字形设置，所述顶部支架的四个延伸臂均向下倾斜，所述扫描摄像头共有六个，四个所述扫描摄像头固定于顶部支架的延伸臂，一个所述扫描摄像头位于顶部支架的底端面中心位置，一个所述扫描摄像头位于底部支架的连接横板的顶端面中心位置，所述底部支架的连接横板位于分拣传送带的带体内侧。作为本专利技术一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置优选的，所述转移机构固定于底部支架的右后端的顶部。作为本专利技术一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置优选的，所述异常件传送带远离分拣传送带一端的左端的支架上固定连接有挡板，所述挡板的左端面与推板的左端面平齐。作为本专利技术一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置优选的，所述清洗组件还包括第一卡块和第一弹簧，所述第一卡块设置于清洗棉底座的内侧顶端的前端，所述第一卡块贯穿清洗棉底座与框架，所述第一卡块与清洗棉底座和框架滑动连接，所述第一弹簧固定于第一卡块的远离清洗棉的一侧，所述第一弹簧的另一端与清洗棉底座固定连接。作为本专利技术一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置优选的，所述清扫组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与活动座固定连接，所述第二弹簧的另一端与清扫底座固定连接。作为本专利技术一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置优选的，所述清扫组件还包括第二卡块和第三弹簧，所述第二卡块设置于活动座内侧壁，所述第二卡块贯穿活动座和清理刷，所述第二卡块与活动座和清理刷滑动连接，所述第三弹簧固定与第二卡块远离清理刷的一端，所述第三弹簧的另一端与活动座固定连接。作为本专利技术一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置优选的，所述清理刷为防静电无划痕毛刷。作为本专利技术一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置优选的，所述分拣传送带为透光传送带。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用此方式，可实现自动处理大件、异形的快件，可简化放置程序，无需使所有快件的标签必须向上，从而在一定程度上提高了工作效率，可将标签模糊不清的异常件自动剔除，送往人工核查处进行复检，从而避免错件的产生。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的分拣装置的结构示意图；图2为本专利技术中图1的A处结构示意图；图3为本专利技术中图1的B处结构示意图；图4为本专利技术中图1的C处结构示意图；图5为本专利技术的俯视图；图6为本专利技术中底部支架的整体结构示意图；图7为本专利技术中扫描机构的侧视剖面结构示意图；图8为本专利技术中清洗棉底座与清洗棉的安装结构示意图；图9为本专利技术中清扫底座与第二卡块的安装结构示意图；图中：1、分拣装置；11、分拣传送带；12、扫描机构；121、底部支架；122、顶部支架；123、扫描摄像头；13、转移机构；131、支撑板；132、第一电动推杆；133、推板；14、异常件传送带；141、挡板；15、清理机构；151、第二电动推杆；152、底板；153、烘干器；154、清洗组件；1541、清洗棉底座；1542、清洗棉；1543、框架；1544、第一卡块；1545、第一弹簧；1546、水位传感器；1547、水泵；1548、水管；155、清扫组件；1551、清扫底座；1552、活动座；1553、第二弹簧；1554、清理刷；1555、第二卡块；1556、第三弹簧；1557、收集箱；2、输送装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示；图1为本专利技术的分拣装置的结构示意图；图2为本专利技术中图1的A处结构示意图；图3为本专利技术中图1的B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置，包括分拣装置（1）和输送装置（2），其特征在于：所述分拣装置（1）包括分拣传送带（11）、扫描机构（12）、转移机构（13）、异常件传送带（14）和清理机构（15），所述扫描机构（12）设置在分拣传送带（11）的左端，所述转移机构（13）与扫描机构（12）固定连接，所述输送装置（2）设置在分拣装置（1）的右端，所述异常件传送带（14）设置在分拣装置（1）与输送装置（2）的前端，所述清理机构（15）设置在分拣传送带（11）的左下端；/n所述扫描机构（12）包括底部支架（121）、顶部支架（122）和扫描摄像头（123），所述顶部支架（122）固定在底部支架（121）的顶端面，所述扫描摄像头（123）固定于顶部支架（122）的底端面；/n所述转移机构（13）包括支撑板（131）、第一电动推杆（132）和推板（133），所述第一电动推杆（132）固定于支撑板（131）的后端面，所述第一电动推杆（132）的主轴贯穿支撑板（131），所述推板（133）固定于第一电动推杆（132）的主轴末端；/n所述清理机构（15）包括第二电动推杆（151）、底板（152）、烘干器（153）、清洗组件（154）和清扫组件（155），所述第二电动推杆（151）通过连接板与分拣传送带（11）的左端的支撑杆固定连接，所述底板（152）位于第二电动推杆（151）的推进杆末端，所述烘干器（153）、清洗组件（154）和清扫组件（155）从左至右依次固定于底板（152）顶端面；/n所述清洗组件（154）包括清洗棉底座（1541）、清洗棉（1542）、框架（1543）、水位传感器（1546）、水泵（1547）和水管（1548），所述清洗棉底座（1541）与底板（152）固定连接，所述清洗棉（1542）位于清洗棉底座（1541）的内侧顶端，所述清洗棉（1542）的顶端面与分拣传送带（11）滑动连接，所述框架（1543）固定于清洗棉（1542）的外侧底端，所述框架（1543）与清洗棉底座（1541）滑动连接，所述水位传感器（1546）设置于清洗棉（1542）的底端，所述水位传感器（1546）与清洗棉底座（1541）固定连接，所述水泵（1547）固定于底板（152）的底端面，所述水泵（1547）通过水管（1548）与清洗棉底座（1541）连通；/n所述清扫组件（155）包括清扫底座（1551）、活动座（1552）、清理刷（1554）和收集箱（1557），所述清扫底座（1551）与底板（152）固定连接，所述活动座（1552）与清扫底座（1551）滑动连接，且所述活动座（1552）贯穿清扫底座（1551），所述清理刷（1554）与活动座（1552）和分拣传送带（11）滑动连接，所述清理刷（1554）贯穿活动座（1552），所述收集箱（1557）位于底板（152）的右下端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人物流的具有分拣效果的输料装置，包括分拣装置（1）和输送装置（2），其特征在于：所述分拣装置（1）包括分拣传送带（11）、扫描机构（12）、转移机构（13）、异常件传送带（14）和清理机构（15），所述扫描机构（12）设置在分拣传送带（11）的左端，所述转移机构（13）与扫描机构（12）固定连接，所述输送装置（2）设置在分拣装置（1）的右端，所述异常件传送带（14）设置在分拣装置（1）与输送装置（2）的前端，所述清理机构（15）设置在分拣传送带（11）的左下端；
所述扫描机构（12）包括底部支架（121）、顶部支架（122）和扫描摄像头（123），所述顶部支架（122）固定在底部支架（121）的顶端面，所述扫描摄像头（123）固定于顶部支架（122）的底端面；
所述转移机构（13）包括支撑板（131）、第一电动推杆（132）和推板（133），所述第一电动推杆（132）固定于支撑板（131）的后端面，所述第一电动推杆（132）的主轴贯穿支撑板（131），所述推板（133）固定于第一电动推杆（132）的主轴末端；
所述清理机构（15）包括第二电动推杆（151）、底板（152）、烘干器（153）、清洗组件（154）和清扫组件（155），所述第二电动推杆（151）通过连接板与分拣传送带（11）的左端的支撑杆固定连接，所述底板（152）位于第二电动推杆（151）的推进杆末端，所述烘干器（153）、清洗组件（154）和清扫组件（155）从左至右依次固定于底板（152）顶端面；
所述清洗组件（154）包括清洗棉底座（1541）、清洗棉（1542）、框架（1543）、水位传感器（1546）、水泵（1547）和水管（1548），所述清洗棉底座（1541）与底板（152）固定连接，所述清洗棉（1542）位于清洗棉底座（1541）的内侧顶端，所述清洗棉（1542）的顶端面与分拣传送带（11）滑动连接，所述框架（1543）固定于清洗棉（1542）的外侧底端，所述框架（1543）与清洗棉底座（1541）滑动连接，所述水位传感器（1546）设置于清洗棉（1542）的底端，所述水位传感器（1546）与清洗棉底座（1541）固定连接，所述水泵（1547）固定于底板（152）的底端面，所述水泵（1547）通过水管（1548）与清洗棉底座（1541）连通；
所述清扫组件（155）包括清扫底座（1551）、活动座（1552）、清理刷（1554）和收集箱（1557），所述清扫底座（1551）与底板（152）固定连接，所述活动座（1552）与清扫底座（1551）滑动连接，且所述活动座（1552）贯穿清扫底座（1551），所述清理刷（1554）与活动座（1552）和分拣传送带（11）滑动连接，所述清理刷（1554）贯穿活动座（1552），所述收集箱（1557）位于底板（152）的右下端。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星童，杨超，黄风立，陈如清，刘星，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33