涂胶系统及其涂胶方法技术方案

本发明专利技术提供一种涂胶系统及其涂胶方法，其中的系统包括PLC、运动控制板卡、涂胶三轴、视觉系统和胶量控制系统，其中，所述PLC，用于获取两个待涂胶件之间的GAP值；所述胶量控制系统，用于根据所述GAP值，控制胶水流量；所述视觉系统，用于对所述待涂胶件的涂胶槽进行拍照，获取所述涂胶槽图片；所述运动控制板卡，用于根据所述涂胶槽图片，计算获取所述涂胶槽的涂胶信息，并控制所述涂胶三轴运动；所述涂胶三轴，用于根据所述涂胶信息，对所述待涂胶件进行涂胶。利用本发明专利技术，能够解决在VR眼镜的屏幕和镜筒组装过程中，由于采用目前的涂胶系统容易出现溢胶、缺胶、涂胶状态不稳定、涂胶通过率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
涂胶系统及其涂胶方法
本专利技术涉及VR眼镜
，更为具体地，涉及一种VR眼镜的涂胶系统及其涂胶方法，但不仅限于VR眼镜。
技术介绍
VR（VirtualReality，中文含义：虚拟现实）眼镜中的Pancake模组包括屏幕和镜筒，屏幕与镜筒是通过AA（ActiveAlignment，中文的含义：主动对焦，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术）技术找到其最好的组装状态后进行涂胶、UV固化粘接在一起，根据产品组装工艺先通过AA技术寻找最佳位置，并使用激光测高技术测出两件的GAP值，再根据GAP值及视觉拍取的涂胶槽的位置、形状参数以及涂胶槽轨迹分段信息进行涂胶，不同GAP所涂胶量不同，轨迹进行分段，每段涂胶速度可单独控制，最后进行UV固化，将两件组装完成。目前VR眼镜组装过程中涂胶存在的问题：在VR眼镜组装时，使用PLC控制+自搭三轴涂胶系统进行涂胶，但使用PLC控制三轴进行插补运动时，无法进行空间圆弧的运动，而且插补平面圆弧只能按照多点折线进行运动，涂胶会产生溢胶、缺胶问题，且涂胶状态不稳定，并且由于生产过程中需要频繁调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶系统，特征在于，包括PLC、运动控制板卡、涂胶三轴、视觉系统和胶量控制系统，其中，/n所述PLC，用于获取两个待涂胶件之间的GAP值；/n所述胶量控制系统，用于根据所述GAP值，控制胶水流量；/n所述视觉系统，用于对所述待涂胶件的涂胶槽进行拍照，获取涂胶槽图片，并传输至所述运动控制板卡；/n所述运动控制板卡，用于根据所述涂胶槽图片确定所述涂胶槽的涂胶信息，并控制所述涂胶三轴运动；/n所述涂胶三轴，用于根据所述涂胶信息，对所述待涂胶件进行涂胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶系统，特征在于，包括PLC、运动控制板卡、涂胶三轴、视觉系统和胶量控制系统，其中，
所述PLC，用于获取两个待涂胶件之间的GAP值；
所述胶量控制系统，用于根据所述GAP值，控制胶水流量；
所述视觉系统，用于对所述待涂胶件的涂胶槽进行拍照，获取涂胶槽图片，并传输至所述运动控制板卡；
所述运动控制板卡，用于根据所述涂胶槽图片确定所述涂胶槽的涂胶信息，并控制所述涂胶三轴运动；
所述涂胶三轴，用于根据所述涂胶信息，对所述待涂胶件进行涂胶。


2.如权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于，
所述涂胶三轴包括支撑架、设置在所述支撑架上的涂胶X轴、涂胶Y轴以及涂胶Z轴，其中，
所述视觉系统设置在所述涂胶Y轴上，所述胶量控制系统设置在所述涂胶Z轴上。


3.如权利要求2所述的涂胶系统，其特征在于，
所述视觉系统包括相机、用于固定所述相机的相机夹持件、用于为所述相机提供亮度的光源，其中，
所述相机在所述涂胶X轴和涂胶Y轴共同带动下运动至所述涂胶槽的拍摄位置，并对所述涂胶槽拍照。


4.如权利要求2所述的涂胶系统，其特征在于，
所述胶量控制系统包括涂胶控制盒、针筒、与所述针筒相连接的针头，在所述针筒与所述针头之间设置有用于调节胶水流量的螺杆阀，其中，
所述涂胶控制盒根据所述GAP值通过所述螺杆阀调节胶水流量。


5.一种涂胶方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任一项所述的涂胶系统对待涂胶件进行涂胶，所述涂胶方法包括：
PLC将获取的待涂胶件之间的GAP值传输至运动控制板卡；
通过视觉系统对所述待涂胶件的涂胶槽进行拍照，获取涂胶槽图像，并将所述涂胶槽图像传输至所述运动控制板卡；
所述运动控制板卡根据所述涂胶槽图像确定所述涂胶槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟良，刘玉竹，徐长源，邢方超，孙洪涛，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37