一种小儿脑瘫康复使用装置制造方法及图纸

本申请涉及小儿康复器械技术领域，尤其是涉及一种小儿脑瘫康复使用装置。包括机架，机架设有载体、多轴机械手、转揉膝盖机构、第一升降驱动件、腿部按摩机构、吸引机构以及背部侧推机构。本申请无需人工对小儿进行按摩康复训练，减轻医护人员负担，让医护人员能够顾及多个小儿进行按摩康复，实现自动化的四肢肌肉放松、关节放松和侧翻的功能。本申请降低人工成本，省时省力，提高小儿脑瘫的康复成功率。本申请通过设置吸引机构对小儿进行注意力吸引，让小儿更加精神集中，避免由于注意力分散影响按摩康复。

【技术实现步骤摘要】
一种小儿脑瘫康复使用装置
本申请涉及小儿康复器械
，尤其是涉及一种小儿脑瘫康复使用装置。
技术介绍
小儿脑性瘫痪又称小儿大脑性瘫痪，俗称脑瘫。是指从出生后一个月内脑发育尚未成熟阶段，由于非进行性脑损伤所致的以姿势各运动功能障碍为主的综合征。是小儿时期常见的中枢神经障碍综合征，病变部位在脑以及四肢，常伴有发育落后、肌张力异常和姿势的异常，还有部分小儿可能伴有语言落后、智力方面的发育障碍等。小儿脑瘫的康复训练，主要是针对脑瘫后的患儿出现的运动功能障碍来进行的康复训练。运动功能障碍主要的治疗方法就是进行按摩康复训练，按摩康复训练可以刺激电波传播，促进小儿的血液循环，肌肉神经得到营养，有利于小儿的神经系统发育和四肢的康复。目前针对小儿脑瘫的按摩动作可以有四肢肌肉放松、关节放松、侧翻等动作，按摩动作主要有医护人员和家长引导和协助对小儿进行，这样的方式费时费力，人工成本高；按摩过程中需要全称手动控制，尤其是侧翻的动作需要保持一段时间，需要医护人员和家长等待，容易出现疲劳的现象；在忙碌的时间段，医护人员可能无暇顾及多个小儿进行按摩康复，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小儿脑瘫康复使用装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)设有载体(2)、用于抓取手臂且驱动手臂进行摆动动作的多轴机械手(3)、用于对膝盖进行按摩的转揉膝盖机构(4)、用于驱动转揉膝盖机构(4)升降动作的第一升降驱动件(5)、用于对下半身进行放松的腿部按摩机构(6)、用于吸引小儿注意力的吸引机构(7)以及用于推动侧翻的背部侧推机构(8)；多轴机械手(3)和第一升降驱动件(5)均安装于载体(2)的上方，第一升降驱动件(5)的输出端与转揉膝盖机构(4)连接，背部侧推机构(8)安装于载体(2)的侧部，腿部按摩机构(6)安装于载体(2)；腿部按摩机构(6)包括用于承托小腿的承托板(9)、用于...

【技术特征摘要】
1.一种小儿脑瘫康复使用装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)设有载体(2)、用于抓取手臂且驱动手臂进行摆动动作的多轴机械手(3)、用于对膝盖进行按摩的转揉膝盖机构(4)、用于驱动转揉膝盖机构(4)升降动作的第一升降驱动件(5)、用于对下半身进行放松的腿部按摩机构(6)、用于吸引小儿注意力的吸引机构(7)以及用于推动侧翻的背部侧推机构(8)；多轴机械手(3)和第一升降驱动件(5)均安装于载体(2)的上方，第一升降驱动件(5)的输出端与转揉膝盖机构(4)连接，背部侧推机构(8)安装于载体(2)的侧部，腿部按摩机构(6)安装于载体(2)；腿部按摩机构(6)包括用于承托小腿的承托板(9)、用于驱动承托板(9)升降动作的第二升降驱动件(10)以及用于对脚底进行推压动作的推压组件，承托板(9)安装于载体(2)，第二升降驱动件(10)的输出端与承托板(9)连接，推压组件包括用于与脚底抵接的施力板(12)、安装于施力板(12)的转轴(13)、用于驱动转轴(13)转动动作的转轴驱动件(14)、用于实现转轴(13)和转轴驱动件(14)的输出端连接的连接件(15)、用于供转轴(13)贯穿的轴承(16)、用于安装轴承(16)的轴承座(17)、用于固定轴承座(17)的滑块(18)、用于与滑块(18)滑动连接的滑轨(19)以及用于驱动滑块(18)在滑轨(19)滑动动作的滑块驱动件(20)，转轴驱动件(14)安装于滑块(18)，滑轨(19)和滑块驱动件(20)均安装于承托板(9)，滑块驱动件(20)的输出端与滑块(18)连接，施力板(12)设有用于固定脚部的带扣调节拉带(50)。


2.根据权利要求1所述的一种小儿脑瘫康复使用装置，其特征在于：多轴机械手(3)的数量为两组，每一组多轴机械手(3)设有第一转盘(21)、第一转臂(22)、第二转臂(23)、夹爪(24)、用于驱动第一转盘(21)转动动作的第一转盘驱动件(25)、用于驱动第一转臂(22)摆动动作的第一转臂驱动件(26)和用于驱动第二转臂(23)摆动动作的第二转臂驱动件(27)，第一转盘(21)安装于机架(1)，第一转臂驱动件(26)安装于第一转盘(21)，第一转臂驱动件(26)与第一转臂(22)的一端连接，第二转臂驱动件(27)安装于第一转臂(22)的另一端，第二转臂驱动件(27)与第二转臂(23)的一端转动连接，第二转臂(23)的另一端与夹爪(24)转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种小儿脑瘫康复使用装置，其特征在于：夹爪(24)包括爪壳(28)、双向螺纹杆(29)、第一定位传感器(30)、衔接件(31)、手臂压力传感器、第一螺母块(35)、第二螺母块(36)、第一抓取板(37)、第二抓取板(38)、用于驱动双向螺纹杆(29)转动动作的双向螺纹杆驱动件(33)和用于安装在小儿手臂的第一定位贴片，爪壳(28)与第二转臂(23)的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：马赛，王成兴，
申请(专利权)人：深圳市艾利特医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44