一种乳腺组织弹性成像方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种乳腺组织弹性成像方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取三维全乳超声图像，并对所述三维全乳超声图像进行预处理得到多个预处理图像；将所述预处理图像输入至预先训练好的弹性成像模型得到与所述预处理图像对应的弹性图像；将所述弹性图像进行融合得到与所述三维全乳超声图像对应的目标三维组织弹性图像。本发明专利技术实施例的技术方案解决了三维全乳超声图像不含有弹性信息以及直接采用面阵探头进行三维弹性成像视野范围小的问题；可以实现根据三维超声灰度图像直接生成三维超声弹性图像，无需二次采集图像，也无需手动操作进行三维成像，提高了三维弹性图像的获取效率，有助于疾病的诊断。

【技术实现步骤摘要】
一种乳腺组织弹性成像方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及医学图像处理
，尤其涉及一种乳腺组织弹性成像方法、装置、设备和介质。
技术介绍
三维超声成像是一种通过超声探头与计算机处理相结合，从而获得三维图像信息的技术，其中利用二维超声探头进行一系列二维成像，然后将二维图像重建为三维图像的三维重建技术，具有视野全面、定位准确、图像直观、图像标准化程度高等特点，因此得到广泛的应用，三维全乳超声就是其中之一。超声弹性成像是一种通过加压、剪切波等方法诱发组织形变，对加压前后组织形变程度进行成像的方法，从而显示感兴趣区域内应变分布，评估组织的硬度，弥补了传统超声的不足，可提高超声诊断的准确率。和传统的二维超声相比，三维全乳超声无法提供弹性信息，也就是无法评估组织病变的组织硬度。目前，在临床上通常将三维超声的灰度图像与二维弹性成像结果并列显示于两台电脑(如图1所示，左侧为三维全乳超声图像，右侧为二维超声弹性图像)，结合分析组织病变结果；或者，通过手持面阵探头直接进行三维弹性成像。但是，由于三维超声图像和二维弹性图像需要用不同的仪器采集，采用两台显示器同时查看三维超声的灰度图像与二维弹性图像的方法，检查项目繁琐，花费时间长；而且，实际的肿瘤是三维的，二维的弹性图像并不能真实全面的反映整个肿瘤的状态，如果在检查过程中受成像原理的限制没有获取到某些重要的图像信息，可能会影响医生的临床诊断，医生只能凭借肉眼，无法精确定位到二维弹性图像对应的三维超声图像对应的“断层”。采用手持面阵探头直接进行三维弹性成像的方法，对整个组织成像需要手动操作，得到的各个视野之间的关系难以标准化，且视野范围较小，远小于组织整体的超声图像的成像视野范围。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种乳腺组织弹性成像方法、装置、设备和介质，以实现根据三维全乳超声灰度图像直接生成三维超声弹性图像，提高了三维弹性图像的获取效率，有助于疾病的诊断。第一方面，本专利技术实施例提供了一种乳腺组织弹性成像方法，该方法包括：获取三维全乳超声图像，并对所述三维全乳超声图像进行预处理得到多个预处理图像；将所述预处理图像输入至预先训练好的弹性成像模型得到与所述预处理图像对应的弹性图像；将所述弹性图像进行融合得到与所述三维全乳超声图像对应的目标三维组织弹性图像。可选的，所述对所述三维全乳超声图像进行预处理得到预处理图像，包括：将所述三维全乳超声图像分解为多帧二维组织超声图像。可选的，所述将所述预处理图像输入至预先训练好的弹性成像模型得到与所述预处理图像对应的弹性图像，包括：将所述二维组织超声图像逐帧输入至所述弹性成像模型，得到与所述二维组织超声图像对应的二维弹性图像，其中，所述弹性成像模型为二维弹性成像模型。可选的，所述二维弹性成像模型是以二维超声灰度图像和与所述二维超声灰度图像对应的二维弹性图像为训练样本训练完成的。可选的，所述对所述三维全乳超声图像进行预处理得到预处理图像，包括：将所述三维全乳超声图像分割为预设尺寸的多个三维全乳超声图像块。可选的，所述将所述预处理图像输入至预先训练好的弹性成像模型得到与所述预处理图像对应的弹性图像，包括：分别将所述多个三维全乳超声图像块输入至所述弹性成像模型，得到与所述三维全乳超声图像块对应的三维弹性图像块，其中，所述弹性成像模型为三维弹性成像模型。可选的，所述三维弹性成像模型是以三维超声灰度图像块和与所述三维超声灰度图像块对应得三维弹性图像块为训练样本训练完成的。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种乳腺组织弹性成像装置，该装置包括：图像预处理模块，用于获取三维全乳超声图像，并对所述三维全乳超声图像进行预处理得到预处理图像；图像生成模块，用于将所述预处理图像输入至预先训练好的弹性成像模型得到与所述预处理图像对应的弹性图像；目标图像获取模块，用于将所述弹性图像进行融合得到与所述三维全乳超声图像对应的目标三维组织弹性图像。可选的，所述图像预处理模块具体用于：将所述三维全乳超声图像分解为多帧二维组织超声图像。可选的，所述图像生成模块具体用于：将所述二维组织超声图像逐帧输入至所述弹性成像模型，得到与所述二维组织超声图像对应的二维弹性图像，其中，所述弹性成像模型为二维弹性成像模型。可选的，所述二维弹性成像模型是以二维超声灰度图像和与所述二维超声灰度图像对应的二维弹性图像为训练样本训练完成的。可选的，所述图像预处理模块具体还用于：将所述三维全乳超声图像分割为预设尺寸的多个三维全乳超声图像块。可选的，所述图像生成模块具体还用于：分别将所述多个三维全乳超声图像块输入至所述弹性成像模型，得到与所述三维全乳超声图像块对应的三维弹性图像块，其中，所述弹性成像模型为三维弹性成像模型。可选的，所述三维弹性成像模型是以三维超声灰度图像块和与所述三维超声灰度图像块对应得三维弹性图像块为训练样本训练完成的。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例中任一所述的乳腺组织弹性成像方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如专利技术实施例中任一所述的乳腺组织弹性成像方法。本专利技术实施例，通过将获取三维全乳超声图像进行预处理得到多个预处理图像，将预处理图像输入至预先训练好的弹性成像模型得到与预处理图像对应的弹性图像，进一步的将得到的多个弹性图像进行融合得到与三维预防超声图像对应的目标三维组织弹性图像，解决了三维全乳超声图像不含有弹性信息以及直接采用面阵探头进行三维弹性成像视野范围小的问题；可以实现根据三维超声灰度图像直接生成三维超声弹性图像，无需二次采集图像，也无需手动操作进行三维成像，提高了三维弹性图像的获取效率，有助于疾病的诊断。附图说明图1是现有技术中临床通过图像进行组织评估的示意图；图2是本专利技术实施例一中的乳腺组织弹性成像方法的流程图；图3是本专利技术实施例二中的乳腺组织弹性成像方法的流程图；图4是本专利技术实施例三中的乳腺组织弹性成像方法的流程图；图5是本专利技术实施例四中的乳腺组织弹性成像装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例五中的计算机设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乳腺组织弹性成像方法，其特征在于，包括：/n获取三维全乳超声图像，并对所述三维全乳超声图像进行预处理得到多个预处理图像；/n将所述预处理图像输入至预先训练好的弹性成像模型得到与所述预处理图像对应的弹性图像；/n将所述弹性图像进行融合得到与所述三维全乳超声图像对应的目标三维组织弹性图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种乳腺组织弹性成像方法，其特征在于，包括：
获取三维全乳超声图像，并对所述三维全乳超声图像进行预处理得到多个预处理图像；
将所述预处理图像输入至预先训练好的弹性成像模型得到与所述预处理图像对应的弹性图像；
将所述弹性图像进行融合得到与所述三维全乳超声图像对应的目标三维组织弹性图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维全乳超声图像进行预处理得到预处理图像，包括：
将所述三维全乳超声图像分解为多帧二维组织超声图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述预处理图像输入至预先训练好的弹性成像模型得到与所述预处理图像对应的弹性图像，包括：
将所述二维组织超声图像逐帧输入至所述弹性成像模型，得到与所述二维组织超声图像对应的二维弹性图像，其中，所述弹性成像模型为二维弹性成像模型。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述二维弹性成像模型是以二维超声灰度图像和与所述二维超声灰度图像对应的二维弹性图像为训练样本训练完成的。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维全乳超声图像进行预处理得到预处理图像，包括：
将所述三维全乳超声图像分割为预设尺寸的多个三维全乳超声图像块。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述预处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：高毅，王菁，宋宏萍，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东;44