容器的在线检测设备和方法技术

一种容器检测装置，包括一个输入机构和一个第一马达，输入机构具有一条第一循环驱动带，它的一部分放在输送带上，用于与输送带上运行的一系列容器接合，第一马达对所述带以一个大于输送带的速度的速度进行驱动，以便把容器从输送带侧向上至少部分地转送下来。一个接合设备设置在第一带的对面，用于与由输入机构转送来的容器进行接合，从而在容器沿接合组件运行期间，使那些从输送带上转送下来的并接合在第一带与接合组件之间的容器转动。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及容器的光电检测，特别是涉及用于当沿着一直线输送带传送容器时对容器的商业误差进行检测的方法和装置。迄今，已经提出采用光电技术来检测玻璃或塑料合成容器的商业误差。“商业误差”这个术语是指偏离标称外形的能影响这种容器在商业上可接受性的误差。商业误差可包括诸如颜色或大小与制造商或顾客所期望的颜色或大小之间的误差、尤其是容器密封表面周围的表面误差、或容器侧壁的制造偏差，如压力裂纹或含有杂质。美国专利US 4874940中，公开了一种用于当沿着一直线输送带对容器进行输送时对容器进行光电检测的方法和装置。该装置包括一条臂，该臂在输送带上成角形，当输送带把容器输送来并使容器与这条臂接合时，这条臂就与容器接合并从侧向地使容器转向。(描述方向的形容词，如“侧向”和“纵向”都是相对于输送带的运动方向而言的，除非另有说明。)被转向的容器就与一驱动带相接合，这条驱动带在侧向上与输送带相互间隔开，并与臂的一平行部分相互协作，把容器纵向地推到耐磨板上，同时绕容器的中轴转动每个容器。当容器被转动并沿着耐磨板被输送时，设置在耐磨板下面的一个光源将一直线光束导入耐磨板内的一条槽，并穿过容器，照射在位于耐磨板上方的一个照相机上。这个照相机与适当的电子仪器相连，用于检测容器的商业误差，该误差是作为入射在相机上的光能的一个函数。在沿着耐磨板槽的输送之后，容器就与第二驱动带相接合，这条第二驱动带相对于输送带的纵向成角度，从而能使容器转向，顺序地被送回到输送带上。虽然在所提到的专利中所公开的方法和装置谈到了迄今在该技术中所存在的一些问题，但是对这些问题的解决仍函待进一步完善。特别是，本专利技术的一个专利技术目的是提供用于对所提专利中所公开的那种类型的容器进行在线检测的方法和装置，这种方法和装置减少了在装置的输入和/或输出端容器的不稳定性，这种不稳定性还可能导致容器暂停、摔倒及摇晃，这反过来就需要操作员进行人工干预，以便使检测台恢复正常运作。本专利技术的另一个专利技术目的是提供一种具有所述特征的方法和装置，其特征在于当容器被卡住或由于其它原因时可以容易地将容器移开，并在容器卡住的情况下终止检测台的运作。本专利技术的另一个专利技术目的是提供具有所描述特征的方法和装置，其特征在于它所需维护量减小，且使用寿命增长。本专利技术的另一个专利技术目的是提供一种具有所述特征的方法和装置，它能适合于大容器的检测，即与轴向长度相比直径很大的罐等。本专利技术的另一个专利技术目的提供一种具有所述特征的方法和装置，其特征在于它易于调整，并可在操作过程中进行调整。本专利技术的另一个专利技术目的是提供一种能达到前面所述的一个或多个目的的方法和装置，它能容易地被装入已有的检测装置中，以取代所提到的专利中所公开的装置。根据本专利技术的第一方面，用于对在一直线输送带上顺序运行的容器进行检测的装置包括一个输入机构，它具有一个第一循环驱动带，循环驱动带的一部分放在输送带的上面，用于与输送带上顺序运行的容器进行接合；一个第一马达，用于驱动这条驱动带，以便使容器转向，至少在侧向上部分地离开输送带。一个接合组件被设置在第一带的对面，用于与被输入机构转向的容器进行接合，从而使得容器在沿接合组件运行期间，使那些从输送带转向来的并位于第一带与接合组件之间的容器转动。当容器在沿接合组件运行期间发生转动时，检测装置就对这些容器进行检测。一个输出机构被设置在接合组件的附近，用于在与接合组件接合之后顺序地与容器接合，并且还用于把容器送回到输送带上。第一循环驱动带具有一条平行于输送带的细长杆(enlongated reach)和一条成角形的输入杆(angulated infeed reach)，该输入杆在输送带上侧向延伸，用于拦截输送带上的容器。一条第二驱动带优选可操作地与第一驱动带及第一马达相连，并设置在输出机构的对面，用于截获其间的容器并大致以输送带的速度把容器转回到输送带上。第二条带最好是通过一个驱动装置连接到第一条带上，用于以一个小于第一条带的速度且与之成正比的速度驱动第二条带。在本专利技术的一个优选实施例中，第一条带和第二条带、第一马达及齿轮驱动机构都被安装在一个支架上，该支架可相对于输送带调整位置。因此，在容器输入、输出以及经过检测台期间，能将容器紧紧地抓住，这就提高了容器处理的稳定性。根据本专利技术的另一个方面，这一方面虽然不是必要地但是优选地与本专利技术的其它方面结合实施，输出机构包括一条第三条循环带和一个马达，该马达用于驱动该第三条带，使之与容器接合，并把容器顺序地送回到输送带上，同进可降低容器的速度，使其大致与输送带的速度相等。第三条循环带以及相应的马达最好安装在一个相对于输送带可以调节位置的支架上。根据本专利技术的另一方面，这一方面可以单独使用，最好是与本专利技术的其它方面联合使用，接合组件包括至少一个接合拖轨，所安装这个接合拖轨用于在第一驱动带的对面进行侧向移动。拖轨弹性地朝第一驱动带挤压，以便拦截其中的容器并可适应容器的微小尺寸误差。拖轨安装在一对纵向间隔开的转动支柱上。该支柱与弹簧接触用于将接合拖轨向第一驱动带偏压，还用于适应拖轨背离第一驱动带的转动。作用在拖轨上的弹簧的弹力是可调的。在每个转动支柱附近最好设置一个限制开关，用于监测拖轨背离驱动带过多的转动，从而在检测装置内指示可能发生的容器卡住现象。一个控制器可对这个限制开关作出响应，以便所有的驱动马达停止转动。因此，在发生容器卡住或发生其它的导致拖轨过多移动的情况下，检测台就自动关闭。一种可选的方案是，操作员通过手动把拖轨从驱动带移开，从而关闭检测。在拖轨上设置一弹性层，以便提高从检测台推过的容器之间的摩擦接合。这就能在容器通过台时确保容器转动均匀。也可以采用一根单轨或采用一对竖直拖轨，这可根据被检测容器的尺寸而定。拖轨最好具有一个与第一驱动带的成角形的输入杆相对的成角形的输入杆，以便更好地拦截其间的容器，并在容器从输送带侧向移动时能有助于防止容器的不稳定现象。轨道的输入杆的纵向位置是可调的，以适应不同直径的容器，并可优化装置的运作。这种调节可通过一对与接合轨相连的板来实现。其中的一块板具有表面螺纹，另一缺板具有一个凹坑，在该凹坑内设有一个调节螺钉。螺钉相对于凹坑进行转动，并与对面的板上的螺纹相啮合，从而在纵向上对板进行相互调节，并借此对拖轨输入杆相对于第一驱动带的输入杆的位置进行调节。设置一个第二螺钉或其它适合的装置，用于当把位置调节到期望的位置时板相互之间进行锁定。与驱动带的输入杆相比，每条拖轨输入杆稍微地成角形，以便更好地把容器输入检测台。根据本专利技术的另一方面，接合组件可包括一条驱动带和一个马达，该马达用于驱动所述的带，驱动方向与第一条带的方向相反。通过这种方式，那些被拦截在带间的容器就沿纵向通过检测台，同时绕那些容器的轴线以一个增大的速度进行转动。本专利技术的这个方面对于大直径的容器特别有用，以确保容器通过检测台期间，这些容器将被至少转动180度，最好是至少360度。驱动带和相连的马达最好安装在一个相对于输送带可调节位置的支架上。为了适应那些用于诸如罐子的大容器的检测台，支架组件可安装在输送带附近，以代替拖轨支架组件。根据本专利技术的另一个方面，一种对在直线输送带上运行的容器进行检测的方法，该方法包括这样一个步骤，即把一个第一马达驱动带放到输送带上，以把容器从输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对在一直线输送带（２４）上运行的一系列容器（２２）进行检测的装置，包括：输入设备，包括一条第一循环驱动带（３０）和一个第一马达（３２），其中的循环驱动带（３０）的一部分（３８）放在输送带上，用于与输送带上运行的一系列容器接合，其中的第一马达（３２）对所述的带进行驱动，以便把容器从输送带侧向上至少部分地转送下来，接合设备（６６或１４４），设置在所述第一带的对面，用于与通过所述输入设备转送来的容器进行接合，从而在容器沿所述接合装置运行期间，使从输送带上转送下来的并接合在所述第一带与所述接合设备之间的容器转动，用于在容器沿着所述接合装置运行期间发生转动时对容器进行光学检测的设备（２１０，２１２），输出设备（１２０），设置在所述接合设备附近，用于在紧随着容器与所述接合设备接合之后，与容器接合，并把这些容器送回输送带。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：TL加斯特，JL沃加曼，T尼克斯，小SL戈尔夫，DR罗森奎斯特，RE加斯特，
申请(专利权)人：欧文斯布洛克威玻璃容器有限公司，
类型：发明
国别省市：US[]