一种农业用自动喷农药机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种农业用自动喷农药机器人。技术问题：提供一种可自动摇晃药箱，自动将农药喷洒出，避免农药残留在人体上的农业用自动喷农药机器人。本发明专利技术的技术方案是：一种农业用自动喷农药机器人，包括有：框架，框架上安装有行走机构，框架左右两侧设有液压喷射机构，液压喷射机构与行走机构连接：保护罩，框架顶部设置有保护罩。本发明专利技术通过行走机构，带动本设备向右移动，无需人工移动本设备，即可对不同地方进行农药喷洒，通过液压喷射机构，实现农药的自动喷洒，无需人工反复按压，减少了人工操作，通过推杆与第一弹性件，实现药桶的左右往复运动，使农药能够与水充分混合，实现农药的稀释。

【技术实现步骤摘要】
一种农业用自动喷农药机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种农业用自动喷农药机器人。
技术介绍
在对农作物喷洒农药时，农民先将农药倒入药箱中，再加入水，然后多次摇晃药箱使水充分稀释农药，农民将药箱背在身后，一边在田地中行走，一边不断按压药箱的活塞，使药箱中的农药喷出，但是，这种人工喷洒农药的方式需要人工多次摇晃药箱将农药稀释，然后反复按压活塞使农药喷出，喷洒过程中，部分农药会残留在人体上。鉴于人工喷洒农药的方式中存在需人工摇晃药箱，人工需反复按压活塞，人体易残留农药的缺点，研发一种可自动摇晃药箱使农药稀释，并且能够自动将农药喷出，避免农药残留在人体上的农业用自动喷农药机器人。
技术实现思路
为了克服人工喷洒农药时需多次摇晃药箱，反复按压活塞，并且农药移残留在人体上的缺点，技术问题：提供一种可自动摇晃药箱，自动将农药喷洒出，避免农药残留在人体上的农业用自动喷农药机器人。技术方案如下：一种农业用自动喷农药机器人，包括有：框架，框架上安装有行走机构，框架左右两侧设有液压喷射机构，液压喷射机构与行走机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业用自动喷农药机器人，其特征在于，包括有：框架（1），框架（1）上安装有行走机构（2），框架（1）左右两侧设有液压喷射机构（3），液压喷射机构（3）与行走机构（2）连接；/n保护罩（13），框架（1）顶部设置有保护罩（13），部分行走机构（2）和部分液压喷射机构（3）位于保护罩（13）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业用自动喷农药机器人，其特征在于，包括有：框架（1），框架（1）上安装有行走机构（2），框架（1）左右两侧设有液压喷射机构（3），液压喷射机构（3）与行走机构（2）连接；
保护罩（13），框架（1）顶部设置有保护罩（13），部分行走机构（2）和部分液压喷射机构（3）位于保护罩（13）内。


2.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷农药机器人，其特征在于，行走机构（2）包括：
N形支架（21），其设置在框架（1）顶部左右两侧，N形支架（21）中部转动式设有传动轴（22），框架（1）中部安装有垫板（23），垫板（23）上连接有双轴电机（24）；
皮带传动组件（25），其数量至少为2个，连接在双轴电机（24）的输出轴与传动轴（22）之间，N形支架（21）、传动轴（22）、垫板（23）、双轴电机（24）和皮带传动组件（25）均位于保护罩（13）内；
第一连杆（26），传动轴（22）前后两端均安装有第一连杆（26），N形支架（21）上部前后两侧均转动式设有第一滑套（27），第一滑套（27）内滑动式设置有第二连杆（28），第二连杆（28）下端与第一连杆（26）上端连接；
第二滑块（29），其数量至少为4个，滑动式安装在框架（1）前后两侧，第二滑块（29）上设有第三连杆（210），第三连杆（210）上端与第二连杆（28）上端转动式连接；
支撑板（211），其设置在第三连杆（210）底部，支撑板（211）底部均匀安装有钉子（212）。


3.根据权利要求2所述的一种农业用自动喷农药机器人，其特征在于，液压喷射机构（3）包括：
大药箱（31），框架（1）左侧安装有装农药的大药箱（31），远离大药箱（31）一侧的框架（1）侧部设置有小药箱（32），N形支架（21）位于大药箱（31）与小药箱（32）之间；
连接柱（33），其设在靠近小药箱（32）一侧的框架（1）后部，连接柱（33）后侧安装有第一滑轨（34），第一滑轨（34）内滑动式设置有第三滑块（35）；
液压缸（37），靠近第三滑块（35）一侧的小药箱（32）侧部安装有液压缸（37），远离小药箱（32）一侧的液压缸（37）侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永华，
申请(专利权)人：陈永华，
类型：发明
国别省市：江西;36