一种农业用自动喷农药机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种农业用自动喷农药机器人。技术问题：提供一种可自动摇晃药箱，自动将农药喷洒出，避免农药残留在人体上的农业用自动喷农药机器人。本发明专利技术的技术方案是：一种农业用自动喷农药机器人，包括有：框架，框架上安装有行走机构，框架左右两侧设有液压喷射机构，液压喷射机构与行走机构连接：保护罩，框架顶部设置有保护罩。本发明专利技术通过行走机构，带动本设备向右移动，无需人工移动本设备，即可对不同地方进行农药喷洒，通过液压喷射机构，实现农药的自动喷洒，无需人工反复按压，减少了人工操作，通过推杆与第一弹性件，实现药桶的左右往复运动，使农药能够与水充分混合，实现农药的稀释。

【技术实现步骤摘要】
一种农业用自动喷农药机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种农业用自动喷农药机器人。
技术介绍
在对农作物喷洒农药时，农民先将农药倒入药箱中，再加入水，然后多次摇晃药箱使水充分稀释农药，农民将药箱背在身后，一边在田地中行走，一边不断按压药箱的活塞，使药箱中的农药喷出，但是，这种人工喷洒农药的方式需要人工多次摇晃药箱将农药稀释，然后反复按压活塞使农药喷出，喷洒过程中，部分农药会残留在人体上。鉴于人工喷洒农药的方式中存在需人工摇晃药箱，人工需反复按压活塞，人体易残留农药的缺点，研发一种可自动摇晃药箱使农药稀释，并且能够自动将农药喷出，避免农药残留在人体上的农业用自动喷农药机器人。
技术实现思路
为了克服人工喷洒农药时需多次摇晃药箱，反复按压活塞，并且农药移残留在人体上的缺点，技术问题：提供一种可自动摇晃药箱，自动将农药喷洒出，避免农药残留在人体上的农业用自动喷农药机器人。技术方案如下：一种农业用自动喷农药机器人，包括有：框架，框架上安装有行走机构，框架左右两侧设有液压喷射机构，液压喷射机构与行走机构连接；保护罩，框架顶部设置有保护罩，部分行走机构和部分液压喷射机构位于保护罩内。可选地，行走机构包括：N形支架，其设置在框架顶部左右两侧，N形支架中部转动式设有传动轴，框架中部安装有垫板，垫板上连接有双轴电机；皮带传动组件，其数量至少为2个，连接在双轴电机的输出轴与传动轴之间，N形支架、传动轴、垫板、双轴电机和皮带传动组件均位于保护罩内；第一连杆，传动轴前后两端均安装有第一连杆，N形支架上部前后两侧均转动式设有第一滑套，第一滑套内滑动式设置有第二连杆，第二连杆下端与第一连杆上端连接；第二滑块，其数量至少为4个，滑动式安装在框架前后两侧，第二滑块上设有第三连杆，第三连杆上端与第二连杆上端转动式连接；支撑板，其设置在第三连杆底部，支撑板底部均匀安装有钉子。可选地，液压喷射机构包括：大药箱，框架左侧安装有装农药的大药箱，远离大药箱一侧的框架侧部设置有小药箱，N形支架位于大药箱与小药箱之间；连接柱，其设在靠近小药箱一侧的框架后部，连接柱后侧安装有第一滑轨，第一滑轨内滑动式设置有第三滑块；液压缸，靠近第三滑块一侧的小药箱侧部安装有液压缸，远离小药箱一侧的液压缸侧部设有活塞柱，靠近传动轴一侧的活塞柱侧部与其相靠近的第三滑块侧部连接；转轴，其转动式设置在靠近第三滑块一侧的框架前部，转轴前侧安装有副齿轮，转轴后侧连接有圆盘，远离副齿轮一侧的圆盘侧部设有第四连杆，靠近活塞柱一侧的第四连杆前部与第三滑块后部转动式连接；主齿轮，其安装在靠近第三滑块一侧的传动轴上，主齿轮与副齿轮啮合；喷嘴，小药箱顶部安装有喷嘴，喷嘴上设置有喷射管，小药箱底部与大药箱底部之间连接有另一根喷射管，喷射管上均设有单向阀；喷头，其数量至少为2个，安装在喷嘴上的喷射管两端，除小药箱、喷嘴、喷射管及喷头外，液压喷射机构的部件均位于保护罩内。可选地，还包括有：靠近N形支架一侧的大药箱顶部设有第二滑轨，第二滑轨内滑动式安装有第四滑块，第四滑块顶部设置有药桶，远离第三连杆一侧的第四滑块侧部与其相靠近的第二滑轨侧壁之间设有第一弹性件，远离传动轴一侧的药桶下部安装有软管，软管末端与大药箱顶部连接，软管上设置有单向阀，靠近第二滑轨一侧的传动轴上设有推杆，推杆与大药箱可接触。可选地，还包括有：小药箱顶部呈矩形状设有直立杆，两侧直立杆相对的侧壁上部滑动式安装有夹块，夹块位于喷射管左右两侧，夹块用于固定喷射管，远离喷射管一侧的夹块侧部与其相靠近的直立杆侧壁之间设置有第二弹性件。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1.通过行走机构，带动本设备向右移动，无需人工移动本设备，即可对不同地方进行农药喷洒。2.通过液压喷射机构，实现农药的自动喷洒，无需人工反复按压，减少了人工操作。3.通过推杆与第一弹性件，实现药桶的左右往复运动，使农药能够与水充分混合，实现农药的稀释。4.通过夹块与第二弹性件，可将喷射管固定住，防止喷射过程中，喷射管随意晃动。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术去除保护罩后的立体结构示意图。图3为本专利技术部分液压喷射机构、第二滑轨、第四滑块、药桶、第一弹性件和软管的立体结构示意图。图4为本专利技术部分液压喷射机构的立体结构示意图。图5为本专利技术部分液压喷射机构、直立杆、夹块和第二弹性件的立体结构示意图。图中附图标记的含义：1：框架，2：行走机构，21：N形支架，22：传动轴，23：垫板，24：双轴电机，25：皮带传动组件，26：第一连杆，27：第一滑套，28：第二连杆，29：第二滑块，210：第三连杆，211：支撑板，212：钉子，3：液压喷射机构，31：大药箱，32：小药箱，33：连接柱，34：第一滑轨，35：第三滑块，36：活塞柱，37：液压缸，38：主齿轮，39：转轴，310：副齿轮，311：圆盘，312：第四连杆，313：喷嘴，314：喷射管，315：喷头，13：保护罩，4：第二滑轨，5：第四滑块，6：药桶，7：第一弹性件，8：软管，9：推杆，10：直立杆，11：夹块，12：第二弹性件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1一种农业用自动喷农药机器人，如图1所示，包括有框架1、行走机构2、液压喷射机构3和保护罩13，框架1上设有行走机构2，框架1左右两侧安装有液压喷射机构3，液压喷射机构3与行走机构2连接，框架1上设置有保护罩13，部分行走机构2和部分液压喷射机构3位于保护罩13内。当需要喷洒农药时，先将本设备放置在田地中，取下保护罩13，将稀释好的农药倒入液压喷射机构3的部件内，然后将保护罩13装回，启动行走机构2的部件，行走机构2的部件逆时针转动带动本设备向右侧移动，本设备右移过程中，行走机构2的部件带动液压喷射机构3的部件将农药喷出，如此，无需人工按压即可实现农药的喷洒。实施例2具体地，如图1-4所示，行走机构2包括N形支架21、传动轴22、垫板23、双轴电机24、皮带传动组件25、第一连杆26、第一滑套27、第二连杆28、第二滑块29、第三连杆210、支撑板211和钉子212，框架1顶部左右两侧均设有N形支架21，N形支架21前后两侧中部之间转动式安装有传动轴22，框架1中部设置有垫板23，垫板23上安装有双轴电机24，双轴电机24两侧的输出轴与两侧的传动轴22之间连接有皮带传动组件25，N形支架21、传动轴22、垫板23、双轴电机24和皮带传动组件25均位于保护罩13内，传动轴22前后两端均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业用自动喷农药机器人，其特征在于，包括有：框架（1），框架（1）上安装有行走机构（2），框架（1）左右两侧设有液压喷射机构（3），液压喷射机构（3）与行走机构（2）连接；/n保护罩（13），框架（1）顶部设置有保护罩（13），部分行走机构（2）和部分液压喷射机构（3）位于保护罩（13）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业用自动喷农药机器人，其特征在于，包括有：框架（1），框架（1）上安装有行走机构（2），框架（1）左右两侧设有液压喷射机构（3），液压喷射机构（3）与行走机构（2）连接；
保护罩（13），框架（1）顶部设置有保护罩（13），部分行走机构（2）和部分液压喷射机构（3）位于保护罩（13）内。


2.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷农药机器人，其特征在于，行走机构（2）包括：
N形支架（21），其设置在框架（1）顶部左右两侧，N形支架（21）中部转动式设有传动轴（22），框架（1）中部安装有垫板（23），垫板（23）上连接有双轴电机（24）；
皮带传动组件（25），其数量至少为2个，连接在双轴电机（24）的输出轴与传动轴（22）之间，N形支架（21）、传动轴（22）、垫板（23）、双轴电机（24）和皮带传动组件（25）均位于保护罩（13）内；
第一连杆（26），传动轴（22）前后两端均安装有第一连杆（26），N形支架（21）上部前后两侧均转动式设有第一滑套（27），第一滑套（27）内滑动式设置有第二连杆（28），第二连杆（28）下端与第一连杆（26）上端连接；
第二滑块（29），其数量至少为4个，滑动式安装在框架（1）前后两侧，第二滑块（29）上设有第三连杆（210），第三连杆（210）上端与第二连杆（28）上端转动式连接；
支撑板（211），其设置在第三连杆（210）底部，支撑板（211）底部均匀安装有钉子（212）。


3.根据权利要求2所述的一种农业用自动喷农药机器人，其特征在于，液压喷射机构（3）包括：
大药箱（31），框架（1）左侧安装有装农药的大药箱（31），远离大药箱（31）一侧的框架（1）侧部设置有小药箱（32），N形支架（21）位于大药箱（31）与小药箱（32）之间；
连接柱（33），其设在靠近小药箱（32）一侧的框架（1）后部，连接柱（33）后侧安装有第一滑轨（34），第一滑轨（34）内滑动式设置有第三滑块（35）；
液压缸（37），靠近第三滑块（35）一侧的小药箱（32）侧部安装有液压缸（37），远离小药箱（32）一侧的液压缸（37）侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永华，
申请(专利权)人：陈永华，
类型：发明
国别省市：江西;36