【技术实现步骤摘要】
梅花修剪机械臂
本专利技术涉及机械臂
，尤其是涉及一种梅花修剪机械臂。
技术介绍
梅花是一种深受人们喜爱的植物，既可以当作盆栽种植成小型观赏性植物，也能够种植在树林中成长为10高的大树。梅花的生长过程中需要不断的修剪枝条，使得梅花的树形得以改善，花朵更加繁茂。现有技术中的小型梅花修剪方式大多采用钳子或者电锯进行修剪，针对大型梅花树木采用大型机械臂进行修剪。但是，上述现有设备在用于梅花修剪时还存在以下不足之处。第一，大型机械臂在修剪时一方面容易对梅花枝条造成折损，另一方面对于中小型枝条难以做到精细修剪。此外，大型机械臂一般需要使用大型设备承载，部分园林区域无法进入。第二，许多小型修剪设备无法对高处进行修剪，导致梅花修剪时需要耗费大量的人力物力。第三，现有设备在修剪枝条后，枝条在重力作用下会直接下落，一方面可能会劈开树木主干，另一方面会对其他的枝干造成压损甚至对下方的工作人员以及设备造成安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种梅花修剪机械臂，以解决现有技术中梅花枝条修剪时容易造成安...
【技术保护点】
1.一种梅花修剪机械臂，其特征在于：包括延伸杆（1）、角度调节机构（2）、修剪机构（3）和移动机构（4），所述角度调节机构（2）设置在延伸杆（1）上，所述修剪机构（3）设置在角度调节机构（2）上且所述修剪机构（3）包括修剪转换组件（31）、第一修剪组件（32）、第二修剪组件（33）和限位组件（34），所述修剪转换组件（31）设置在角度调节机构（2）的上端，所述第一修剪组件（32）和第二修剪组件（33）分别设置在修剪转换组件（31）的两侧，所述限位组件（34）设置在第一修剪组件（32）和第二修剪组件（33）之间，所述延伸杆（1）的下端与移动机构（4）固定连接，所述角度调节机构...
【技术特征摘要】
1.一种梅花修剪机械臂，其特征在于：包括延伸杆（1）、角度调节机构（2）、修剪机构（3）和移动机构（4），所述角度调节机构（2）设置在延伸杆（1）上，所述修剪机构（3）设置在角度调节机构（2）上且所述修剪机构（3）包括修剪转换组件（31）、第一修剪组件（32）、第二修剪组件（33）和限位组件（34），所述修剪转换组件（31）设置在角度调节机构（2）的上端，所述第一修剪组件（32）和第二修剪组件（33）分别设置在修剪转换组件（31）的两侧，所述限位组件（34）设置在第一修剪组件（32）和第二修剪组件（33）之间，所述延伸杆（1）的下端与移动机构（4）固定连接，所述角度调节机构（2）包括连接块（21）、支撑杆（22）、调节杆（23）、调节块（24）、调节轨道（25）和延伸块（26），所述连接块（21）安装在延伸杆（1）的上端，所述支撑杆（22）下端的两侧均设有转轴，所述支撑杆（22）通过两个转轴与连接块（21）铰接，所述延伸块（26）设置在支撑杆（22）的一侧，所述调节轨道（25）沿着延伸杆（1）的轴线方向设置在延伸杆（1）的一侧，所述调节块（24）安装在调节轨道（25）上且两者之间滑动配合，所述调节杆（23）的上端与延伸块（26）铰接，所述调节杆（23）的下端与调节块（24）铰接，所述调节轨道（25）上设置有若干个沿其长度方向间隔设置的调节孔（27），所述调节块（24）上设有与调节孔（27）插接配合的固定轴（28），所述修剪转换组件（31）包括安装座（311）、转换电机（312）、主动齿轮（313）、转换轴（314）和从动齿轮（315），所述安装座（311）设置在支撑杆（22）的上端，所述转换电机（312）安装在安装座（311）内且主动齿轮（313）设置在转换电机（312）的输出端上，所述转换轴（314）设置在安装座（311）内且转换轴（314）的轴线垂直于支撑杆（22）的轴线，所述从动齿轮（315）套设在转换轴（314）上且从动齿轮（315）与主动齿轮（313）啮合。
2.根据权利要求1所述的梅花修剪机械臂，其特征在于：所述第一修剪组件（32）包括修剪卡座（321）和修剪电锯（322），所述修剪卡座（321）与转换轴（314）的一端固定连接，所述修剪电锯（322）的一端与修剪卡座（321）卡接配合，所述修剪卡座（321）上设有若干个用于固定修剪电锯（322）的卡扣（323）。
3.根据权利要求2所述的梅花修剪机械臂，其特征在于：所述第二修剪组件（33）包括修剪座（331...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志奇，刘青林，姜良宝，王振宇，王虎城，朱慧丽，张立刚，
申请(专利权)人：莱州市宏顺文化产业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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