一种用于骨科手术机器人的快装摆锯制造技术

本申请提供一种用于骨科手术机器人的快装摆锯，所述摆锯连接端设置有机械臂接头(11)，所述机械臂接头(11)上设置有用于与机械臂固定连接的不脱出螺钉(12)，所述摆锯基体(1)的刀具端设置有用于连接定位器的定位器快速接头(14)，在所述摆锯基体(1)上还安装有快接刀头组件(2)，从而避免由于螺钉脱落而破坏手术室内的无菌环境，并且能够通过设置于连接端的电气插针组件与控制器通信。

【技术实现步骤摘要】
一种用于骨科手术机器人的快装摆锯
本申请属于医疗机械领域，特别涉及一种用于骨科手术机器人的快装摆锯。
技术介绍
膝关节置换手术为将病变关节锯掉，再置入一个全新的人工关节。传统的膝关节置换手术中锯掉病变关节所用工具一般是手持式电动骨锯，在膝关节置换手术中，切割精确度这一指标是决定手术成功或者失败的最关键因素，而切割的精确度主要取决于医生的经验和手法，由于不同医生做手术的手法和经验相差较大，因此，传统手术具有一定的失败概率，假如手术失败会给患者带来身体上的病痛及经济上的损失。现有骨科手术机器人所使用的摆锯装配不便，难以装卸，对摆锯的清洁操作复杂，术前准备时间长，并且，所用摆锯与定位装置相分离，使用方案为预先通过定位装置确定摆锯位置，然后移除定位装置，所述摆锯再根据预设的程序行进，实现机器人手术。但是，在术中，可能由于骨骼硬度大等因素导致摆锯不能完全按照预设路径行进，降低切割精度，从而造成手术失败。
技术实现思路
为解决传统骨科手术中切割精确度不稳定，易造成手术失败以及传统骨科手术医生劳动强度大易疲劳的问题，本申请提供一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于骨科手术机器人的快装摆锯，其特征在于，所述快装摆锯适用于骨科手术机器人，所述骨科手术机器人包括用于实时反馈摆锯位姿的定位器和用于移动所述快装摆锯的机械臂，所述快装摆锯包括：摆锯基体(1)，所述摆锯基体(1)具有用于收纳连接线的中空腔，所述摆锯基体(1)的连接端设置有机械臂接头(11)，所述机械臂接头(11)上设置有用于与机械臂固定连接的不脱出螺钉(12)，所述摆锯基体(1)的刀具端设置有用于连接定位器的定位器快速接头(14)，在所述摆锯基体(1)上还安装有快接刀头组件(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于骨科手术机器人的快装摆锯，其特征在于，所述快装摆锯适用于骨科手术机器人，所述骨科手术机器人包括用于实时反馈摆锯位姿的定位器和用于移动所述快装摆锯的机械臂，所述快装摆锯包括：摆锯基体(1)，所述摆锯基体(1)具有用于收纳连接线的中空腔，所述摆锯基体(1)的连接端设置有机械臂接头(11)，所述机械臂接头(11)上设置有用于与机械臂固定连接的不脱出螺钉(12)，所述摆锯基体(1)的刀具端设置有用于连接定位器的定位器快速接头(14)，在所述摆锯基体(1)上还安装有快接刀头组件(2)。


2.根据权利要求1所述的快装摆锯，其特征在于，在所述机械臂接头(11)上还设置有快装法兰(13)，所述不脱出螺钉(12)安装于所述快装法兰(13)上。


3.根据权利要求1所述的快装摆锯，其特征在于，所述定位器快速接头(14)包括连接座(141)，所述连接座(141)可以为圆柱形，在所述连接座(141)的自由端开设有与定位器上连接件匹配的连接口，所述连接口为L型，在所述连接口的侧壁上设置有与所述定位器上定位槽匹配的定位台(142)，在所述定位器快速接头(14)上还设置有用于将定位器快速接头(14)固定安装于定位器上的螺孔(143)。


4.根据权利要求1所述的快装摆锯，其特征在于，在所述摆锯基体(1)上开设有两个相对的通孔(15)，所述快接刀头组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张来佳，李卫，
申请(专利权)人：北京和华瑞博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11